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“工業(yè)機器人教學實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業(yè)自動化”等相關(guān)專業(yè)實驗教學的理想實驗設(shè)備。主要由標準型工業(yè)機器人、工件位置變換機、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機器人選用日本安川電機公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現(xiàn)工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺多姿態(tài)單軸交流伺服電機驅(qū)動式變位機。當裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協(xié)同動作，就被看成是兩個機器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執(zhí)行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學分析③工業(yè)機器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機電專業(yè)、自動化專業(yè)或機械工程及自動化專業(yè)教學的實驗設(shè)備。可以用于課程教學實驗、認識實習、生產(chǎn)實習、機電系統(tǒng)實踐課、畢業(yè)設(shè)計。學生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進行各種機器人作業(yè)的演示實驗。其設(shè)備造價相當于國外同類設(shè)備的1/3~1/2。

本實用新型公開了一種農(nóng)用機器人履帶裝置，包括外殼、主動輪、從動輪、支撐輪、皮帶、電機，所述電機的兩端通過軸承固定連接有蝸桿，所述電機的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接在支撐板上，所述支撐板焊接在所述外殼上，所述蝸桿嚙合所述主動輪，所述主動輪的另一側(cè)通過軸承固定連接在所述外殼上孔；該農(nóng)用機器人履帶裝置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型結(jié)構(gòu)依次間隔均勻的分布，可以使嚙合更復(fù)雜，使

面向數(shù)字人的大規(guī)模生成需求，發(fā)展生成式人工智能理論，探索機器學習方法從數(shù)據(jù)中自動化學習數(shù)字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術(shù)、表情驅(qū)動數(shù)字人技術(shù)、語音驅(qū)動數(shù)字人技術(shù)三項世界領(lǐng)先的技術(shù)，以低成本、高效率生成可驅(qū)動的高保真數(shù)字人。該技術(shù)能夠極大提升數(shù)字人的生成質(zhì)量與生成效率，支持大規(guī)模高精度的數(shù)字人生成，具有廣泛的應(yīng)用前景。

本項目在國家“863”計劃、國家自然科學基金等資助下，攻克了高速并聯(lián)機器人機構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計控制、裝備技術(shù)等難題，形成了自主研發(fā)體系，在國內(nèi)率先實現(xiàn)了技術(shù)輻射與工程應(yīng)用，成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等國內(nèi)多家企業(yè)自動化生產(chǎn)線上得到規(guī)模應(yīng)用，為企業(yè)新增銷售額4.97億元，新增利潤1.36億元，經(jīng)濟效益顯著。

成果簡介:兩輪移動機器人是一種非穩(wěn)定運動形式的機器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊、移動速度快以及零半徑轉(zhuǎn)彎的特點。由于該機器人是一種非穩(wěn)定系統(tǒng)，因此對其平衡控制則是非常重要的，也是其核心技術(shù)。兩輪移動機器人特別適合于狹窄路面環(huán)境或人員擁擠的場合作為載人、載物的靈活移動工具。 兩輪移動機器人是在國家863計劃的資助下完成的，在技術(shù)上首次解決了由于系統(tǒng)機構(gòu)間的摩擦力矩對平衡控制的影響，并給出了相對全面的機器人平衡系統(tǒng)的控制模型。具有獨立的識產(chǎn)權(quán)。

雙面雙弧焊接技術(shù)是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協(xié)同雙面雙弧焊接技術(shù)是利用兩臺焊接機器人協(xié)同實現(xiàn)雙面雙弧焊接的技術(shù)。其關(guān)鍵技術(shù)包括雙機器人電弧焊接同步協(xié)調(diào)技術(shù)，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術(shù)和雙面雙弧焊接工藝技術(shù)。 使用該系統(tǒng)焊接擁有三大優(yōu)勢：優(yōu)質(zhì)--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉(zhuǎn)，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時

HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關(guān)節(jié)、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設(shè)計思想，實現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實時控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對位置、電機相對位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

本實用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人，包括機架，所述機架上設(shè)置有多個動力爬升機構(gòu)，該多個動力爬升機構(gòu)周向均勻分布，動力爬升機構(gòu)包括動力機構(gòu)和爬升機構(gòu)，爬升機構(gòu)包括滾輪，爬升機構(gòu)的滾輪通過動力機構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)，所述機架包括多個子支撐架，每個動力爬升機構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個子支撐架之間的距離。本實用新型解決了長期以來攀爬機器人對不同纜徑纜索的適應(yīng)性與裝置結(jié)構(gòu)尺寸不當?shù)膯栴}，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變

本發(fā)明提供一種高層玻璃清潔機器人，包括車體和與所述車體連接的飛行器，所述飛行器安裝在所述車體的上部，所述車體連接有吸塵機構(gòu)、吸附機構(gòu)和移動機構(gòu)，所述吸塵機構(gòu)安裝在所述車體的內(nèi)部，所述移動機構(gòu)和所述吸附機構(gòu)均設(shè)置在所述車體的底部，所述吸附機構(gòu)與所述移動機構(gòu)連接。本發(fā)明通過設(shè)置飛行器，不僅可以實現(xiàn)清潔機器人的定點清潔和跨棱清潔，而且還解決了作業(yè)過程中清潔