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針對目前上肢康復(fù)機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設(shè)計了一款可穿戴式上肢康復(fù)機器人，該機器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設(shè)計，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機構(gòu)和對應(yīng)的自鎖機構(gòu)，在肩部機構(gòu)使用了拉簧平衡機構(gòu)，通過這些平衡

操作維護(hù)機器人技術(shù)人員，要求專科以上機電專業(yè)人員

成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進(jìn)行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 主要技術(shù)指標(biāo)： 主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價值 200 萬元。

成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機 身。 成果水平：國際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進(jìn)行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價格 200 萬。 

XM-HL8高級全功能老年護(hù)理人模型（女性） ? XM-HL8高級全功能老年人護(hù)理模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護(hù)理培訓(xùn)操作與實際要求而設(shè)計，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測量模擬器組成，有近50項護(hù)理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練，可讓護(hù)理工作者在老年護(hù)理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔(dān)架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭面部清潔：洗頭發(fā)、面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 乳房護(hù)理：可進(jìn)行乳房護(hù)理術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護(hù)理操作。 ■ 無創(chuàng)血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-HL7高級全功能老年護(hù)理人模型（男性） （無血壓測量功能） ? XM-HL7高級全功能老年護(hù)理人模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護(hù)理培訓(xùn)操作與實際要求而設(shè)計，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測量模擬器組成，有近50項護(hù)理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練，可讓護(hù)理工作者在老年護(hù)理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔(dān)架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 男性前列腺檢查，有包皮。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護(hù)理操作。

XM-YEH高級嬰兒護(hù)理人模型 （組合式新生兒護(hù)理模型） ? 一、功能特點： ■ XM-YEH高級嬰兒護(hù)理人模型（組合式新生兒護(hù)理模型）采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型頭頸部、四肢可以自由活動，男嬰/女嬰胸皮可互換。 ■ 靜脈穿刺：可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，穿刺時有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進(jìn)行輸液等練習(xí)。 ■ 可進(jìn)行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行臍帶靜脈穿刺訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行嬰兒口鼻插管護(hù)理訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行洗胃、灌腸、男/女性導(dǎo)尿操作訓(xùn)練，操作正確可導(dǎo)出尿液。 ■ 可進(jìn)行造瘺引流術(shù)訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行三角肌、臀部肌肉注射訓(xùn)練，注射模塊可以更換。 ■ 整體護(hù)理：可練習(xí)嬰兒抱持、包裹、換尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清潔五官、皮膚護(hù)理等多項護(hù)理操作。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級嬰兒護(hù)理人模型：1臺 ■ 可更換胸皮：1個 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-103人體骨架模型 ? XM-103人體骨架模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-527成人縱膈模型 ? XM-527成人縱膈模型從左面看顯示心包、主動脈弓、胸主動脈、胸導(dǎo)管等；右面觀顯示心包、食道、上下腔靜脈、奇靜脈等；縱膈兩側(cè)均有胸腺、支氣管、肺動靜脈、膈神經(jīng)、迷走神經(jīng)、胸廓內(nèi)動靜脈等，胸廓后壁示肋間動靜脈、肋間神經(jīng)、交感神經(jīng)干等。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機器人移動策略STEAM主題課程 項目背景 隨著科技的發(fā)展，AGV 等基礎(chǔ)移動機器人已被逐漸應(yīng)用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領(lǐng)域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調(diào)節(jié)移動速度和運動方向，使機器人精確到達(dá)目標(biāo)點并完成各類任務(wù)。學(xué)生可以通過機器人移動策略的學(xué)習(xí)，了解機器人在社會生產(chǎn)中的作用，并通過自己的創(chuàng)意應(yīng)用使機器人使用不同的方式進(jìn)行移動。 在本項目中，學(xué)生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項目式教學(xué)開展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識與技能 ?  了解機器人移動平臺的基本功能、基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域。 ?  初步了解與機器人裝配相關(guān)的簡單的機械結(jié)構(gòu)和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。 ?  會用示意圖表示力，能對物體進(jìn)行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語言設(shè)計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執(zhí)行。 2.過程與方法 ?  能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進(jìn)行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調(diào)試，發(fā)展編程思維能力。 ?  能根據(jù)解決機器人移動的實際需求，設(shè)計程序并使模型運行，發(fā)展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態(tài)度與價值觀 ?  了解信息技術(shù)在日常生活的應(yīng)用，初步認(rèn)識信息技術(shù)的發(fā)展變化及其對工作和社會的影響。 ?  通過機器人學(xué)習(xí)實踐，能體驗機器人的應(yīng)用與實際生活的關(guān)系。