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智能移動機器人
在智能機器人領域迅速發(fā)展的背景下，移動型的機器人所展現(xiàn)出的智能化技術水平越來越高，這種機器人的應用范圍和功能作用也越來越多。技術人員在現(xiàn)有技術能力和水平的基礎上看到了智能機器人的巨大發(fā)展機遇和潛力，并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍圖對技術研發(fā)和應用現(xiàn)狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發(fā)展不斷進行技術的創(chuàng)新和進步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。
浙大團隊完成了傳感器的標定工作，并且提出了環(huán)視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現(xiàn)了基于環(huán)視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構成的定位系。
浙江大學
2023-05-10
變電站巡檢機器人
成果簡介： 1、卓越的機器人運動性能（可靠） 2、導航輔助設施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標準化設計，便于維修與互換（標準） 6、自動充電系統(tǒng)簡單可靠（可靠） 7、獨特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）
電子科技大學
2017-10-23
移動視頻會議機器人
成果簡介： 超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機、顯示器、麥克風、智能移動支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會議室 。設備具備移動結構，能輕松穿越辦公區(qū)，避開障礙物，到達指定地點對辦公人員進行協(xié)助。隨時隨地暢享高清視頻會議帶來的音視頻臨場交互體驗。
電子科技大學
2017-10-23
武術擂臺賽機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對通過若干傳感器捕獲到的環(huán)境信息進行實時處理并給予反饋，機器人具有自主識別障礙物和智能快速移動的功能。本項目由學生自主開發(fā)并且參加2011全國機器人大賽獲得武術擂臺賽（無差別組）二等獎 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：先進制造技術，人工智能 應用范圍：智能機器人 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)先進 技術創(chuàng)新：1.機器能自行調(diào)節(jié)傳感器靈敏度；2.硬件
北京理工大學
2021-04-14
小型水下探查機器人
小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設備進行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進行水下設備的損傷探測、水質(zhì)分析，能夠搭載機械手等專用裝置進行水體、河底取樣等工作。
揚州大學
2021-04-14
小型柱坐標工業(yè)機器人
針對沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機器人，以彌補關節(jié)型6/4自由度工業(yè)機器人的不足。本小型柱坐標工業(yè)機器人是針對一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標工業(yè)機器人能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現(xiàn)了小型化和低成本的設計目標。小型柱坐標工業(yè)機器人總體結構設計以實
南京理工大學
2021-04-14
多功能骨科手術機器人
1. 痛點問題
傳統(tǒng)人工骨科手術有以下問題：手術時間長、手術精度差、病人損傷大等缺點，而現(xiàn)有國內(nèi)骨科手術機器人，缺乏核心技術，產(chǎn)品成本高，手術時間更長于傳統(tǒng)人工手術，病人術中輻射劑量大，無法滿足日益增長的骨科手術需求。
2. 解決方案
1）采用多種手術術式：
節(jié)約手術時間，提高手術精度；
降低病人術中輻射劑量；
解決了現(xiàn)有骨科手術機器人必須依賴術中CT設備的問題，拓展了骨科手術機器人市場；
2）基于圖像識別的導航與跟蹤算法：
替代普通骨科手術機器人高成本核心元器件，降低成本；
減少病人術中損傷；
降低維護和跟臺服務人員成本；
3）基于云服務的軟件架構：
支持遠程醫(yī)療，降低病人使用機器人產(chǎn)品費用；
降低產(chǎn)品開發(fā)、維護成本。
合作需求
1）第一階段融資1000萬元：用于截止到2022年11月，公司組建、產(chǎn)品化及取得臨床試驗批件；
2）第二階段融資5000萬元：用于截止到2024年3月，團隊擴張，取得醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證，以及其他產(chǎn)品品類的研發(fā)與補充；
3）醫(yī)療器械注冊領域CRO/CMO公司支持；
4）研發(fā)場地200平米；
5）可見光相機、機械臂合作伙伴。
清華大學
2022-03-22
球形兩棲機器人
本團隊面向水下、濱水過渡區(qū)域、淺灘等地形環(huán)境，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續(xù)資助下，研發(fā)了系列小型球形水下機器人，可實現(xiàn)水下三維運動、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業(yè)等四大領域。球形水下機器人主要技術指標：
質(zhì)量：6kg
球體直徑：0.35m
機器人下潛水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
續(xù)航時間：2h
平均功率：64.5W
水中通信范圍 ：0——100 m
圖1.本項目研發(fā)的機器人原理圖
北京理工大學
2023-02-10
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蔬菜嫁接機器人技術
成果簡介： 接栽培可大幅度提高設施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè)，費工費時費力。在國家863計劃和和國家自然基金等項目資助下，中國農(nóng)業(yè)大學研制成功多款具有我國自主知識產(chǎn)權的自動嫁接機。蔬菜嫁接機器人技術解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細不均等難題，實現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準確和快速嫁接。從取苗、切苗、結合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過程實現(xiàn)了自動化，對莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗，均能實現(xiàn)自動嫁接。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
智能機器人視覺識別芯片
在信息時代，機器視覺在實現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關鍵技術，該技術可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運用機器視覺技術進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學
2022-10-11