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人工智能機(jī)器人實訓(xùn)平臺采用先進(jìn)的實感技術(shù)，搭載高精度激光雷達(dá)、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實現(xiàn)人臉掃描，微秒識別；環(huán)境認(rèn)知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認(rèn)知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導(dǎo)航避障、自主充電等續(xù)航問題。擁有25套基礎(chǔ)表情動作和486類情感語言表達(dá)，能實現(xiàn)語音、動作、手勢、表情、觸控、感應(yīng)等多模態(tài)交互，以及多語種和國內(nèi)多方言互動。通過對人工智能機(jī)器人進(jìn)行仿生模塊化的拆解裝配，可以實現(xiàn)聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術(shù)實訓(xùn)，培養(yǎng)智能機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用能力。

應(yīng)用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領(lǐng)域。該機(jī)器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。

復(fù)合升降機(jī)器人將移動底盤、豎直導(dǎo)軌、機(jī)械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復(fù)合機(jī)器人相比，增加了升降系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。同時在機(jī)械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機(jī)器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。

項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點(diǎn)， 其中最重要的一點(diǎn)就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。針對以上缺點(diǎn)，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點(diǎn)不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點(diǎn)，其中最重要一點(diǎn)就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。社會經(jīng)濟(jì)效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。

成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點(diǎn)， 其中最重要的一點(diǎn)就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。 針對以上缺點(diǎn)，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。 成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。 技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點(diǎn)不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。 市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點(diǎn)，其中最重要一點(diǎn)就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。 社會經(jīng)濟(jì)效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。

本發(fā)明涉及生物細(xì)胞系，具體公開了一種自發(fā)永生化的綿羊外周血來源細(xì)胞系及其建立方法。具體為，采集成年健康綿羊的外周血，利用人外周血淋巴細(xì)胞分離液分離細(xì)胞后，進(jìn)行細(xì)胞的培養(yǎng)與傳代，傳代過程中，通過對消化步驟的優(yōu)化以及對培養(yǎng)基的優(yōu)化，獲得一種均一性高的自發(fā)永生化的綿羊外周血來源細(xì)胞系，該細(xì)胞系可表達(dá)綿羊的多種先天免疫受體，可用于細(xì)胞生物學(xué)、病原與宿主相互作用的體外研究。為促進(jìn)綿羊健康養(yǎng)殖及疫病防控提供了很好的細(xì)胞學(xué)工具，為體外研究病原與綿羊的相互作用、評估藥物或生物制品對綿羊的影響，更好的服務(wù)綿羊的健康養(yǎng)殖。

研發(fā)階段/n本發(fā)明屬于利用油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用一類不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在冬油菜產(chǎn)區(qū)（長江流域）秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。該技術(shù)的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種制種方法簡單但又能提高制種產(chǎn)量和雜種純度的雜交制種方法。技術(shù)水平：專利技術(shù)（國家發(fā)明專利授權(quán)號：ZL01114273.1）應(yīng)用前景：該技術(shù)的發(fā)明使得過去認(rèn)為沒有利用價值的不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系應(yīng)用于油菜雜交種的生產(chǎn)，并提高了油菜種質(zhì)資源的有效利用；用不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)

成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺點(diǎn)， 其中最重要的一點(diǎn)就是電耗較高， 很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h， 這不僅影響了產(chǎn)品成本， 而且在能源緊 張的今天， 勢必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展； 另外， 重熔渣系中含有較高的CaF2， 在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)， 污染環(huán)境。針對以上缺點(diǎn)， 開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系）， 并針