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基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京恒樂醫療機器人有限公司 企業法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320102MA21LKJQ4K 經營范圍 許可項目：第三類底料器械經營；貨物進出口；進出口代理；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發；服務消費機器人銷售；第二類醫療器械銷售；第一類醫療器械銷售；軟件開發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術推廣；人工智能理論與算法軟件開發；智能機器人銷售（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 徐易 醫學院/臨床醫學 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學/臨床醫學 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經濟管理學院/金融學 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學管理學院/會計學（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫學院/臨床醫學5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學/模式識別與智能系統 2019.9/2022.1 張弘毅 醫學院/影像醫學與核醫學 2018.09/2021.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陸建 醫學院/介入放射學 無/主治醫師 血管介入 王澄 深圳先進技術研究院/計算機系統架構 無/高級工程師 計算機系統架構 滕皋軍 附屬中大醫院/影像醫學與核醫學 院長/教授 介入放射學 謝波 醫學院/影像醫學與核醫學 副院長/副研究員 影像醫學與核醫學 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發計劃項目——變革性技術關鍵科學問題”的產業化孵化。基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。該產品有望克服本領域國外同類手術機器人影像導航模式單一、應用場景局限、機器人系統智能化不足、缺乏手術風險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監控與優化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產品能夠極大程度減少患者和醫生術中輻射量，減少治療相關并發癥。同時，公司產品將全面實現手術醫生無輻射、放射劑量精確計算、精準穿刺，成為介入內放療技術的新一代領航產品。 產品目前已經完成了技術定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學院滕皋軍院士的帶領下，項目團隊成員開拓創新。不斷進行產品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術機器人的研發布局。近年來，我們的項目已經斬獲了2020第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務院副總理孫春蘭等高度評價。

山西大同大學AI+同大創客中心參與研制的履帶式智能消殺戰“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區投入使用。 此次設計的兩款智能消殺戰“疫”機器人底盤源自光伏發電廠使用的太陽能電池板清洗機器人。山西大同大學與山東國興智能科技股份有限公司重新設計生產了新一代的機器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀念這一場人與病毒之間的戰爭。

昆山艾博機器人股份有限公司成立于2010年9月，是一家專業從事工業機器人系統集成的高新技術企業，目前公司的主要產品主要應用于機械加工、汽車電子、注塑嵌件及工業機器人教育裝備行業。公司于2015年11月新三板掛牌，證券簡稱：昆機器人、證券代碼：833999。 公司目前擁有四家全資子公司，并且擁有自己的視覺、MES系統、X-RAY及軟件團隊。艾博機器人2017年搬遷至新廠，新廠車間面積8000平方米，擁有獨立的機加工車間。目前在職的工程技術類員工150人，其中博士生18人，碩士生35人，員工學歷本科以上，服務客戶以歐美日系優質客戶為主。目前積累500多不同案例。    

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

上海太敬集團是融科教工貿為一體、產學研緊密結合發展的高科技企業集團，始建于 1993年。三十年來，集團致力于工業自動化、人工智能與機器人技術與產品研發、生產、 科教推廣及產業應用，專注于產教(醫教)融合、協同育人理念下的理工類高等教育、特 殊教育研究與發展。集團旗下上海太敬機器人股份有限公司，擁有百余款自主知識產權 的教育機器人、工業機器人、服務機器人系列產品，擁有覆蓋初、中、高教育體系的人工 智能與機器人教育課程、軟硬件裝備、教材、實訓實踐和創新實驗室整體解決方案。哈爾 濱遠東理工學院是由上海太敬集團舉辦、經國家教育部批準設立的全日制民辦普通本科 高等學校，始建于1994年，以產教融合、協同育人和國際化開放辦學為特色，服務國家 和區域經濟社會發展。上海太敬兒童發展中心、康復醫學中心，以“一高校、兩中心、四 校區、 一家研究院”為基礎，開展康復醫學與特殊教育研究，擁有一大批高素質專業人才 和精良的軟硬件條件，規模與學科專業實力位于國內前列。

山東數字人科技股份有限公司位于濟南高新區，是首批北京證券交易所上市企業（股票代碼：835670），公司屬于國家高新技術企業、專精特新企業、全國科普創作示范團隊，設有“山東省中國數字人工程技術研究中心”、“山東省企業技術中心”、“山東省軟件工程技術中心”、“博士后創新實踐基地”等技術創新發展平臺。公司堅持數據創新和技術創新的“雙驅動”發展定位，專注于數字人體的研發與應用，引領數字解剖科技的前沿發展，致力于為用戶提供卓越的數字化醫學解決方案。 公司主要從事數字人體系統應用與研發，在中國數字人解剖系統、醫學數字圖像處理、數字醫學教學平臺等領域的應用與研發水平在國內首屈一指。憑借堅實的基礎和穩固的信用，公司被評為山東省“高新技術企業”，省級“雙軟”企業，同時獲得省級“守合同重信用”企業。 公司擁有健全的管理體系和完善的組織架構。由多位國內醫學教育專家和多位博士組成了嚴謹、專業而強大的研發團隊，在“數字化醫學教學”和“數字多媒體展示”等領域推出了大量技術含量高、可靠易用的市場領先產品。公司按照《公司法》和《公司章程》的規定，并結合公司業務發展的需要，建立了規范的法人治理結構和健全的內部管理機構。目前，公司下設八個一級職能部門。公司組織結構以扁平化為主要特征，各個部門責任明確，講求從上而下的快速反應能力以及高效地執行能力，以實現公司整體化的快速發展。 為了防止出現“少數人控制”以及道德危害等現象，特設立監事會，以保證公司管理層可以有效地實施董事會下達的決策，保證公司股東的利益。公司管理模式：以人性化管理為核心，實行目標的多層次管理，實施產品項目管理、人才知識管理。 公司建立了遍布全國各個省份的營銷和服務體系，力求為客戶提供最佳的服務速度與質量。經過多年的真誠服務，與全國半數以上的醫學大專院校形成了合作關系，與客戶共同進步是我們的信念，更是我們無上的榮譽。 目前，公司產品主要由數字醫學教育、人體生命科普和數字醫療產品三大模塊構成，服務對象覆蓋了醫院、醫學院校、科技展館等領域。其中，數字醫學產品為公司核心產品，包括“中國數字人解剖系統”和“醫學形態學數字化教學平臺”，主要服務于醫學院校的解剖學和形態學教學，同時還可以為醫學院校的數字解剖實驗室提供整體解決方案；人體生命科普產品主要面向各類專業科技展館及學校、社區科技展廳，為其提供“人體生命科學”專題科普展品及展廳的設計、定制；數字醫療產品為公司最新研發出的產品，目前處于試點推廣階段，主要服務于各類醫院，為其提供醫學影像的掃描及三維重建、手術規劃等服務。

激光焊接，可焊接非標準形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標準材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

采用高性能四百萬像素1/1.8英寸CMOS圖像傳感器，低照度效果好，圖像清晰度高 內置高性能GPU模塊，采用深度學習算法，極大的提升了目標的檢出率。 可輸出400萬（2688×1520）@30fps 支持H.265編碼，壓縮比高，超低碼流 支持走廊模式，寬動態，3D降噪，強光抑制，背光補償，數字水印，適用不同監控環境 支持ROI，SVC，SMART H.264/H.265，幀前濾波，靈活編碼，適用不同帶寬和存儲環境 支持四種智能資源切換：通用行為分析、人臉檢測、車輛檢測、人數統計 通用行為分析：支持區域入侵，絆線入侵，快速移動（三項均支持人車分類及精準檢測），物品遺留，物品搬移，徘徊檢測，人員聚集，停車檢測，熱度圖 人臉檢測；支持同時檢測32張人臉，對運動人臉進行檢測、跟蹤、抓拍、優選，輸出最優的人臉抓圖；支持人臉增強，人臉曝光，人臉屬性提取 車輛檢測；支持正向/背向行駛車輛抓拍，并跟蹤、優選、抓拍，上報最優的抓圖；支持車牌、車牌顏色、車標、車系、車身顏色、車輛類型 人數統計：支持區域內人數統計，進入/離開人數統計，并可生成人數統計日/月/年報表，導出使用 支持多種異常檢測：動態檢測，視頻遮擋，場景變更，音頻異常偵測，無SD卡，SD卡空間不足，SD卡出錯，網絡斷開，IP沖突，非法訪問，電壓檢測 支持報警2進1出，音頻1進1出，485，BNC，256G SD卡 支持AC24V/DC12V/POE供電方式，方便工程安裝 類別 參數 參數值 外觀 標準槍 傳感器類型 1/1.8英寸CMOS 像素 400萬 最大分辨率 2688×1520 掃描方式 逐行掃描 電子快門 1/3s~1/100000s（可手動或自動調節） 信噪比 ＞56dB 強光抑制 支持 后焦調節 支持(ABF) 通用行為分析 物品遺留；物品搬移 熱度圖 支持 智能 支持 深度智能 支持 周界防范 絆線入侵；區域入侵；快速移動（三項均支持人車分類及精準檢測）；停車檢測；徘徊檢測；人員聚集 人臉抓拍 支持 人臉檢測 支持人臉檢測；支持跟蹤；支持優選；支持抓拍；支持上報最優的人臉抓圖；支持人臉增強，支持人臉曝光；支持人臉屬性提取，支持7種屬性8種表情：性別，年齡，眼鏡，表情（高興、驚訝、 正常、 憤怒、悲傷、厭惡、困惑 、害怕），口罩，膚色，胡子；支持人臉摳圖區域可設：人臉，單寸照；支持實時抓拍；支持優選抓拍；支持質量優先三種抓拍策略；支持人臉角度過濾功能；支持優選時長可設 人數統計 支持對進入、離開以及經過的人員進行數量統計，支持區域內人員進行數量統計，并可顯示及輸出日、周、月、年統計報表 視頻結構化 支持機動車；支持跟蹤；支持優選；支持抓拍；支持上報最優的抓圖 機動車屬性（車牌，車輛類型，車身顏色，車牌顏色，車標，車系） 智能檢索 配合Smart NVR實現事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放 H.265 支持

XM-HL8高級全功能老年護理人模型（女性） ? XM-HL8高級全功能老年人護理模型是根據老年人生理特征，專為臨床護理培訓操作與實際要求而設計，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創血壓測量模擬器組成，有近50項護理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練，可讓護理工作者在老年護理過程中，更多理解和關愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭面部清潔：洗頭發、面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 乳房護理：可進行乳房護理術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 無創血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-HL5高級全功能創傷護理人 ? XM-HL5高級全功能創傷護理人模型是在XM-HL1高級全功能護理訓練模擬人的功能基礎上進行升級，除了XM-HL1型的全部功能外，還增加了創傷護理功能，創傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現場創傷處理及護理培訓的真實感。 ? 一、創傷功能： ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 左大腿開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創傷 ■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截斷創傷 ■ 胸壁切開縫合傷口護理 ■ 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） ■ 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） ■ 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） ■ 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 ■ 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ? 二、護理功能： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。