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WRCAM焊接機器人離線編程與維護軟件
WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據(jù)《焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準》開發(fā)的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業(yè)機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數(shù)模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。
焊接機器人編程與維護離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產(chǎn)可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環(huán)境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
關于“多模態(tài)網(wǎng)絡與通信”等5個重點專項2023年度項目正式申報書填報的通知
按照科技部關于國家重點研發(fā)計劃重點專項評審立項的總體要求和部署，科技部高技術研究發(fā)展中心已經(jīng)完成了“多模態(tài)網(wǎng)絡與通信”、“先進計算與新興軟件”、“高性能計算”、“信息光子技術”和“微納電子技術”5個重點專項2023年度申報項目預申報書形式審查、預評審等相關工作，并已通過國家科技管理信息系統(tǒng)進行了反饋，請各項目牽頭單位及項目負責人及時查看系統(tǒng)通知及郵件。現(xiàn)就填報項目正式申報書（含預算申報書）的有關事項通知如下。
科學技術部
2023-08-18
一種基于分布式多光源的可見光多載波通信系統(tǒng)發(fā)射機設計方法
本發(fā)明公開了一種基于分布式多光源的可見光多載波通信系統(tǒng)發(fā)射機設計方法，包括如下步驟：(1)調制裝置；(2)波束成形；(3)IFFT處理；(4)削波處理；(5)直流偏置；(6)數(shù)模轉換；(7)LED陣列。本發(fā)明的有益效果為：(1)多光源可以同時為通信和照明系統(tǒng)提供無所不在的覆蓋，在阻礙和遮蔽影響下更加魯棒，可以提高數(shù)據(jù)速率和服務質量，增加調光靈敏度；(
東南大學
2021-04-14
微創(chuàng)血管介入手術機器人實用系統(tǒng)研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術機器人示范系統(tǒng)，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。
技術參數(shù)：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數(shù)任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術創(chuàng)新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關節(jié)的被動操作方式，符合手術現(xiàn)場需要；
介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據(jù)導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。
燕山大學
2021-05-04
一種可語音提醒的老年人智能手表
本實用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側的底部;調節(jié)裝置,所述調節(jié)裝置設置于所述手表本體的右側的頂部,所述調節(jié)裝置包括第二支撐塊和第一轉動軸;第一固定帶.本實用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時松緊可以調節(jié)的與手腕更加的適合,不會出現(xiàn)太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設置有電子顯示屏可以顯示時間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機相連,錄制語音提醒并按時在手表上播放,可以插電話卡,可以聯(lián)網(wǎng),自動更新時間,可以一鍵緊急呼叫聯(lián)系人.
杭州電子科技大學
2021-05-06
一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人
本發(fā)明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分，所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機，所述探測裝置部分采用浮子載體實現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機械結構將波浪能轉換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。
浙江大學
2021-04-11
基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統(tǒng)
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機器人端導航子系統(tǒng)、機器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機器人端導航子系統(tǒng)包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內機器人的充電環(huán)境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內機器人的充電環(huán)境適應能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖
本發(fā)明涉及拐杖技術領域，尤其涉及一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，包括主支撐桿和主手扶桿，主支撐桿的上一端連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)與主支撐桿的表面都開設有螺紋孔，螺紋孔的內壁連接有鎖緊螺栓，主支撐桿的表面連接有螺紋桿，主手扶桿的表面開設有安裝槽，螺紋桿的一端分別貫穿主手扶桿和安裝槽并延伸至主支撐桿的另一側。該單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，能夠在如廁后通過雙臂分別對主手扶桿與次手扶桿施加一個向中間聚攏的推力，使得主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏，當主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏后，主手扶桿與次手扶桿的另一端也向中間收攏，收攏時使得主支撐桿的下表面脫離地面向上移動，輔助殘疾人士站起。
曲阜師范大學
2021-05-07
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發(fā)明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數(shù);對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創(chuàng)建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
微小無導管心腦血管介入治療機器人系統(tǒng)
血管介入手術的最大挑戰(zhàn)是人手對柔性導管的精確控制以及醫(yī)生在射線下工作的個人風險。而基于微納技術發(fā)展起來的微納機器人體積更小，無需導管，可以由外加磁場實現(xiàn)無線控制，便于遠程控制，可以到達導管式介入治療無法到達的部位，而且對血管傷害小。本項目將面向心腦血管介入治療，開發(fā)磁場控制的微小機器人，以進行精準治療和定向送藥。主要內容包括：電磁場控制系統(tǒng)開發(fā)，微納機器人驅動原理研究，微納機器人設計和制作，血管假體中驗證試驗等。目前已經(jīng)開發(fā)了磁場激勵系統(tǒng)，并與宣武醫(yī)院神經(jīng)內科大夫進行交流，制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。
北京航空航天大學
2021-04-10