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隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

衛星通信具有覆蓋范圍廣、容量大、傳輸速率高等優點，可用于多種復雜通信環境，在軍事通信中得到了大量的應用。然而由于衛星信道的開放性，通信信息極易泄漏，通信隱蔽性較差。因此，如何增強衛星通信的安全性，進而提高通信的保密性逐漸成為各國研究的熱點。 針對傳統擴頻通信技術中擴頻序列易被檢測和破解的問題，提出了一種基于功率混合的安全通信方法，該方法將待加密的軍用信息和其它輔助信息按不同的功率進行混合來傳輸，此過程中，若是非接收方想要破獲待加密信息，只有在得知作為輔助信息的其它信息的前提下才能進行；此外，輔助信息是從普通民用通信中的信號里面進行選取，并通過其他的傳輸路徑到達衛星，這樣既實現了信息的有效利用，又提升了通信過程中的安全性。 針對現在擴頻通信技術，尤其是直接序列擴頻技術已經不再具備安全性，容易被敵方利用擴頻碼的設計漏洞截獲并破譯的現狀，提出了一種利用偽多徑效應來進行安全通信的方法及裝置，在該種信號傳輸模式下，安全性不再依靠擴頻技術，而是依賴于特定的功率復用方式，這種復用方式可以看作是對“多徑效應”的一種利用，大大提高了信號傳輸的安全性。 針對衛星通信信道具有開放性，極易受到外界干擾，當外界干擾功率太大時會直接影響正常通信的特點，提出了一種盲源信號分離的方法及裝置， 通過該方法完成了對強干擾信號的估計和分離，改善了衛星通信過程的安全性，提高了衛星通信系統的通信性能。

本發明的主要目的是提供一種隱藏通信方法，其基本原理是改變字符圖形與字符的編碼在各種編碼標 準規范中已確定的標準映射關系，采用自定義的方法進行字符圖形與字符編碼的映射，從而使得電子文件 顯示出的字符圖形與電子文件的編碼分別構成顯式通信信道和隱藏通信信道，這兩種信道可以獨立地進行 通信。 基于這種隱藏通信方法的文本數字水印技術有水印容量大、抗攻擊性能好、水印難以被去除的優點。 此外，應用該隱藏通信技術制作成的自包含字符圖形和編碼信息的電子文件，便于現有搜索引擎利用文件 的屬性進行搜索，從而增強了對這種電子文件的搜索能力。 本發明包括如下緊密相關的內容： (1)隱藏通信方法以及相關的電子文件。 (2)實現本發明的隱藏通信方法及生成相關電子文件的若干具體實現方法。 (3)兩種典型的應用技術。 1.隱藏通信方法以及相關的電子文件 本發明提出一種隱藏通信方法，通過在包含字符的電子文件中添加隱藏信息進行隱藏通信。在這種 電子文件中，對于相同的字符編碼，其按照標準編碼規范定義的內容構成隱藏信息，按照自定義的字符編 碼與圖形的映射關系顯示出的字符圖形內容構成顯式信息，從而在利用該電子文件顯示出的字符圖形

本技術系CDMA移動通信系統核心技術方面的發明性成果，由國家杰出青年科學基金項目和教育部重點科學基金項目聯合支持，并結合國家863計劃九五重點之重項目和信產部移動通信專項基金“第三代移動通信系統研究開發項目”的實施而形成。

本實用新型公開了一種藍牙短距離無線通信裝置，屬于藍牙短距離無線通信技術領域。 其結構包括： 無線信號發射模塊、藍牙通信模塊、實時時鐘控模塊、狀態顯示模塊、受控電 源接口模塊，報警模塊以及 微控制器模塊；本實用新型利用帶有藍牙裝置的終端發出控制信 號，通過微控制器實現對家居電器電源的 13 智能管理。本實用新型利用了現有的帶有藍牙裝置 的手機、PDA、筆記本電腦等電子設備，實現資源的重 復利用，并且可以使用高級語言開發相 對智能的控制終端，向用戶提供更可靠、更全面的用戶圖形操作界 面，方便用戶使用。 

清華大學寬帶電力線通信(Powerline Communication，PLC)技術方案和系統設計。與已有的方案不同的是:本方案的核心技術將采用具有自主知識產權的時域同步正交頻分復用 (TDS-OFDM)技術，在保證技術先進性的同時，為國內相關企業提供一定的技術保障壁 壘，在產業傳輸之初能夠有效避免國外公司的競爭。清華大學在與美國波音公司合作進行的 研究中，已經完成了系統方案設計、關鍵技術研究、系統的 FPGA 驗證。目前，正在與國 家電網合作進行 PLC 組網技術研發。本項目合作方向包括 PLC 專用芯片設計、PLC 家庭網 絡產品等。

面向數據中心IDC或光接入網PON的短距離400G以上（多波或者單波）光相干通信技術，包括解決方案設計、低復雜度DSP技術、功耗和成本分析等。相干光通信技術通常被廣泛應用于長距離通信或數據中心互連（DCI），但近年來相干光通信技術逐漸具有向短距離通信場景（光接入網PON和數據中心內部）下沉的趨勢，用以解決單波長的數據傳輸能力。該成果在此短距離+高傳輸速率的應用場景下，提供從系統級相干光通信仿真系統與相干光通信系統實驗驗證平臺的整體解決方案，在此方案基礎上，分析研究傳輸技術性能指標，簡化數字信號處理（DSP）功能，研究分析系統功耗和成本，并基于FPGA芯片對DSP算法進行功能驗證

本發明公開了一種電力通信網故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數據，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數據進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現有告警數據進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。

一、 項目簡介  高溫超導濾波器技術作為一個新興的高科技產業，其插損小、選擇性好、帶邊抑制比高的技術優勢得到了業界的普遍認可，高溫超導多通帶濾波器對于民用通信系統和軍備系統都有著非常重要的意義。項目將產學研密切結合，發揮各自優勢，解決其中的設計和制造關鍵技術，推進高溫超導雙通帶濾波器的產業化的實施工作。二、 項目技術成熟程度  項目已經攻克高階高溫超導濾波器設計制作中的關鍵問題，為解決無線系統帶內干擾，提高信號接收靈敏度，提升無線通信質量帶來了新的途徑，它對于民用通信系統和軍備系統都有著非常重要的科學意義和廣闊的應用前景，目前技術已經成熟運用在多個移動通信和軍事通信系統中。三、 技術指標  項目是國家 863計劃課題“第三代移動通信用高溫超導濾波器系統設計及規模化生產研究開發”成果，鑒定結題達到國際先進水平。濾波器樣機相關成果已連續發表在2010和2011年的《中國科學》和MOTL等雜志上,申請了多項發明專利。2011年第9 期《科學通報》還以特別簡報的形式報道該成果“我國成功研制雙通帶高溫超導濾波器—我國研究人員提出了一種雙通帶濾波器的設計方法，并完成了一個L波段雙通帶高溫超導濾波器的設計和制作，該成果可充分發揮超導材料的低微波表面電阻的優勢，在微波通信、高靈敏度接受系統中具有重要的應用價值”。項目已經提出并獲得多項發明專利和實用新型專利，樣機特性參數已經達到國際同類產品先進水平。四、 市場前景  高溫超導濾波器系統顯著的性能優勢，在通信、衛星、雷達與電子對抗等領域得到廣泛應用。目前國內民用通信系統比如中國電信和中國聯通、警用集群通信系統，以及軍備系統已有廣闊應用實例，國內市場總容量每年可達20億人民幣。五、 規模與投資需求 項目初期基礎投資大概1億人民幣，需要建設一個中等規模的大概2000平米的，半導體萬級潔凈廠房，如果按照年產500臺濾波器計算，需要至少80人。六、 生產設備半導體萬級生產線、各類測試儀器等七、 效益分析  項目實施將打破國外對高溫超導濾波器系統產品的壟斷,形成具有自主知識產權的高溫超導濾波器系統設計平臺和批量生產技術，可以擴展超導電子產品的應用范圍，提升國內國防軍備設施的技術性能，研制與生產成功，對超導基片材料、真空杜瓦系統、等相關的研究生產將起到很大的促進作用。批量生產后，利稅可增加3000萬元/年。八、 合作方式投資方式面議洽談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：馬杰，電話：13920381537，聯系人：馬杰，電話：13920381537郵箱：jma@hebut.edu.cn 。十、 附件：成果圖片