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人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種爬纜機器人
一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
中型纜控水下觀測機器人
成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
成果水平： 國際領先，已獲發明專利
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。
主要技術指標：
主體長度：600mm
排水量：小于 18kg
最大航速：2m/s
下潛深度：200 米
投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。
天津大學
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器人
成果簡介：
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機
身。
成果水平：國際先進
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。
主要技術指標：主體長度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潛深度：100 米
投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
《機器人移動策略》STEAM主題課程
產品詳細介紹
機器人移動策略STEAM主題課程
項目背景
隨著科技的發展，AGV 等基礎移動機器人已被逐漸應用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調節移動速度和運動方向，使機器人精確到達目標點并完成各類任務。學生可以通過機器人移動策略的學習，了解機器人在社會生產中的作用，并通過自己的創意應用使機器人使用不同的方式進行移動。
在本項目中，學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現智能控制。
課程性質
這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了
中小學信息技術課程標準與編程教學特色。
課程目標
1.知識與技能
? 了解機器人移動平臺的基本功能、基本結構與應用領域。
? 初步了解與機器人裝配相關的簡單的機械結構和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。
? 會用示意圖表示力，能對物體進行受力分析。
? 了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。
? 能使用圖形化編程或 C++語言設計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執行。
2.過程與方法
? 能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進行分析、歸納，具有分析概括能力。
? 能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調試，發展編程思維能力。
? 能根據解決機器人移動的實際需求，設計程序并使模型運行，發展工程思維能力和解決問題的能力。
3.情感態度與價值觀
? 了解信息技術在日常生活的應用，初步認識信息技術的發展變化及其對工作和社會的影響。
? 通過機器人學習實踐，能體驗機器人的應用與實際生活的關系。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23
機器人分揀裝箱工作站
產品詳細介紹
產品介紹：
機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位，發送給機器人位置坐標，機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產品取出裝入定制箱體內，同 時進行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。
參數：
一、自動來料識別設備
1、CCD視覺系統
★工業500萬像素級低畸變鏡頭1個；
機器視覺專用高清閃光源1套
采用數字高清工業相機
識別范圍形狀：矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊）
顏色識別：紅、黃、綠
★一線品牌視覺庫
功能實現：工件來料輸送定位
二、箱體定位裝置
1、箱體尺寸：至少達到510mm*510 mm*220 mm
2、箱體結構材質：透明有機玻璃
3、定位方式：治具定位夾緊
7、功能實現：工件裝箱碼放
三、機器人底座
1、長寬高：至少達到200mmX200mmX20mm
四、機器人夾具手爪
采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設計。。
五、開放式電氣控制平臺1套
1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線：
采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊
五、其它
1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖
2、工件
工件500件：
箱體：20件
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼
六、電氣控制柜1個
1.控制柜尺寸：至少達到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷軋板，烤漆處理
3.防護等級：IP55及以上
4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條
5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上
適用范圍：
中高職、技師、技工、應用類本科工業機器
人和智能制造相關專業及相關人才培養
昆山艾博機器人股份有限公司
2021-08-23
人胚植入過程及胎膜發生模型
XM-818人胚植入過程及胎膜發生模型
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XM-818人胚植入過程及胎膜發生模型由15部件組成，顯示受精卵開始到植入子宮內膜的過程。
尺寸：放大，25×16×22cm
材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23