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本成果來(lái)自省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目。2006年由原鐵道部立項(xiàng)，通過(guò)研發(fā)團(tuán)隊(duì)10余年堅(jiān)持不懈地努力，經(jīng)歷了自籌資金開(kāi)發(fā)樣車、平原和高原試用并改進(jìn)、樣車考核、再試用優(yōu)化改進(jìn)、再考核、功能復(fù)合升級(jí)等，終于被各路局認(rèn)可，取得了鐵總許可，于15年開(kāi)始小批量采購(gòu)，成果轉(zhuǎn)化成功落地。該成果6項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，屬世界首創(chuàng)，焊接和熱處理一機(jī)化作業(yè)功能，解決了現(xiàn)場(chǎng)高效優(yōu)質(zhì)環(huán)保焊軌技術(shù)難題，其適應(yīng)面寬，是我國(guó)自主創(chuàng)新的、性價(jià)比高、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的新一代焊軌先進(jìn)裝備。

功能描述：   大型罐體細(xì)絲埋弧橫焊

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹小型節(jié)能回流焊530上三下二/五溫區(qū)回流焊QS-F530  http://www.qinsidianzi.com/

產(chǎn)品詳細(xì)介紹門窗焊角強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī) 門窗焊角強(qiáng)度   l         技術(shù)指標(biāo) 測(cè)量范圍：0～20kN、 分辨率：0.001kN 示值誤差：≤±1.0% 加荷速度：（50±5）mm/min 外形尺寸：800×300×1000mm 電    源：  三相380V±10%

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開(kāi)發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于回流焊的光纖光柵磁傳感器的制備方法， 該方法包括以下步驟：1)選取長(zhǎng)方體形狀的硅片并進(jìn)行超聲清洗；2) 用磁控濺射的方法在硅片上濺射一層一定厚度的磁致伸縮薄膜；3)選 取可以在高溫條件下使用的光纖光柵并進(jìn)行超聲清洗；4)用磁控濺射 的方法在光纖光柵上濺射一層一定厚度的金屬薄膜；5)將鍍了金屬薄 膜的光纖光柵固定在磁致伸縮薄膜上；6)采用回流焊的方法，將鍍了 金屬薄膜的光纖光柵焊接在磁致伸縮薄膜上，

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：近年來(lái)我國(guó)鋼材年消耗量迅速增加，焊接工 程量巨大，高效化焊接成為焊接技術(shù)發(fā)展的主流。MAG/CO2 焊由于其易于實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化、抗銹低氫、成本低以及可進(jìn)行全位置焊接等優(yōu)點(diǎn)，成為高效化焊接方法 的重要選擇。在我國(guó)，以 MAG/CO2 焊為主的氣體保護(hù)焊工藝應(yīng)用水平與發(fā)達(dá)國(guó) 家相比仍有較大差距，但發(fā)展較快。據(jù)統(tǒng)計(jì)：1999 年，我國(guó)的氣體保護(hù)焊在整 個(gè)焊接工藝中所占的比例約為 10%，而日本和美國(guó)則達(dá) 70%左右；2002 年我國(guó) 此比例達(dá)到了約 17%，預(yù)計(jì) 2005 年可以達(dá)到 22~25%。在我國(guó)以 MAG/CO2焊為 主的氣體保護(hù)焊在很大范圍內(nèi)正逐步取代焊條電弧焊，極具發(fā)展?jié)摿Α?MAG/CO2 氣體保護(hù)焊短路過(guò)渡方式應(yīng)用非常突出，國(guó)內(nèi)外研究人員的研究 證明：采用 MAG/CO2 焊短路過(guò)渡形式，可以有效地防止高速焊接(1m/min 以上) 時(shí)形成的焊接缺陷。但由于 MAG/CO2 焊保護(hù)氣體本身的物理性質(zhì)所決定的，使 用活性 CO2 氣體保護(hù)的焊接無(wú)論是采用細(xì)絲短路過(guò)渡方式，還是粗絲大電流的顆 粒過(guò)渡方式，都會(huì)造成較大的飛濺，在短路過(guò)渡方式中，焊縫成形差也是很大的 問(wèn)題。著名的 STT 控制法利用對(duì)電流電壓的快速控制，大大降低了短路過(guò)渡過(guò)程 的飛濺，改善了焊縫成形，但也只適用于電流較小的場(chǎng)合，用于高速焊接需要大 電流的場(chǎng)合時(shí)仍存在飛濺大等不足之處。 該技術(shù)主要解決純 CO2 氣體保護(hù)焊或低氬保護(hù) MAG 焊時(shí)短路過(guò)渡的飛濺和 焊縫成形問(wèn)題。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：該系統(tǒng)利用傳感器采集信息，由單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊 接過(guò)程的信息進(jìn)行分析，控制逆變弧焊電源的輸出。 關(guān)鍵問(wèn)題在于實(shí)時(shí)控制的及時(shí)性。短路過(guò)渡存在大量快速的瞬態(tài)過(guò)程，需要 122天津大學(xué)科技成果選編 123 控制電路及時(shí)做出響應(yīng)，有很大難度。美國(guó)林肯公司的 STT 焊機(jī)利用 IGBT 功率 開(kāi)關(guān)并聯(lián)限流電阻的方法，可以非常迅速地減小電流，對(duì)于防止飛濺非常有利。 但 IGBT 的工作條件非常嚴(yán)酷，限制了利用 IGBT 功率開(kāi)關(guān)進(jìn)行深入的研究，也使 其局限于較小電流的場(chǎng)合。受上述條件的制約，我們必須考慮其他的選擇。 本技術(shù)找到了一種預(yù)判短路過(guò)程的方法，采用高速模擬電路為主并結(jié)合單片 機(jī)的中斷處理方法加以控制；而對(duì)短路過(guò)渡相對(duì)穩(wěn)定的過(guò)程，其控制則以單片機(jī) 為主，可以進(jìn)行信息融合運(yùn)算，甚至可以進(jìn)行瞬態(tài)過(guò)程的預(yù)判運(yùn)算。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：國(guó)際先進(jìn)，國(guó)家發(fā)明專利。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：目前 CO2 焊的飛濺問(wèn)題的解決主要采用：a.純氬 或混合氣保護(hù)，氣體成本高；b.利用進(jìn)口 STT 焊機(jī)，在低速焊、小電流范圍應(yīng)用， 焊機(jī)成本高；c.采用藥芯焊絲，焊絲成本高，且只能焊接中厚板，不能短路過(guò)渡 焊。這些解決方法都并不令人十分滿意，因而本技術(shù)有很好的的實(shí)際應(yīng)用前景。 本技術(shù)可將飛濺率降為普通短路過(guò)渡的 1/2~1/3 以下，以一個(gè)年消耗焊絲 500~1000 噸的大中型企業(yè)計(jì)算，每年僅焊絲飛濺造成的損失就可減少數(shù)十萬(wàn)元， 尚不包括清理飛濺所投入的人力物力。而本技術(shù)在普通逆變焊機(jī)基礎(chǔ)上加上 500~1000 元的一次性的材料成本投入，即可大幅度提高焊機(jī)的性能。 應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械、船舶、鋼結(jié)構(gòu)、汽車等眾多行業(yè)。