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可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法
本發明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括:對復雜曲面 零件生成掃描點云;針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量;繼續以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m 個點的法線向量之間夾角的平均 值;基于夾角平均值來設定閾值，然后執行特征粗分類;進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向Hausdorff距離來完成 第二個精簡子集的選取
華中科技大學
2021-04-14
可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法
本發明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設定閾值，然后執行特征粗分類；進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選取；最后對兩個精簡子集進行合并，由此獲得
華中科技大學
2021-04-14
一種大幅面零部件的增減材復合制造設備
發明公開了一種大幅面零部件的增減材復合制造設備，包括床身，床身上安裝有多個用于增材制造的六自由度倒掛機器人和五軸·825·聯動龍門銑床，多個倒掛機器人分布在龍門銑床的銑削頭周圍；倒掛機器人上設有增材制造設備，所使用的熱源可以是高功率激光束或者電弧；增材制造設備在工作平臺上進行單層或多層毛坯體制造，龍門銑床銑削頭對單層或多層的毛坯體進行精加工和修整。本發明克服了大幅面復雜零部件銑削加工的困難和增材制造技術
華中科技大學
2021-04-14
楔橫軋非對稱軸類件及無料頭近凈成形技術
團隊發明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
軸類件為機械裝備的關鍵零件之一，傳統工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節能節材的軸類件先進成形技術，與傳統的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。
團隊發明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。發明了一種熱輥剪成形機構，通過棒料剪切裝置中上、下軋輥進行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復雜坯料端部形狀不易預成形難題。
團隊研制了抑制楔橫軋非對稱軋制軸向竄動的新型模具，實現了非對稱軸類件穩定軋制，擴大了楔橫軋產品范圍，同時擴展到大型長軸類的非對稱件，發明了非對稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機，這是國內外首次設計完成的大型楔橫軋機，解決了軋制時軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國產化提供技術與設備保障。
在非對稱軸類件軋制以及無料頭楔橫軋成形方面的技術發明，形成了具有自主知識產權的技術發明鏈，申請發明專利18項，已授權發明專利11項，轉讓發明專利5項，出版專著3部。
寧波大學
2022-08-16
一種用于提高零件表面質量的熱等靜壓成形方法
本發明公開了一種用于提高零件表面質量的熱等靜壓成形方法， 其包括如下步驟：根據成形零件的形狀和尺寸設計出包套和控形型芯 的三維模型；根據所設計的三維模型制作不銹鋼包套和碳鋼控形型芯， 利用 PVD 法在控形型芯表面噴涂陶瓷涂層；將控形型芯固定在包套 中，往包套內填充粉末，震動搖實；對包套進行抽氣和加熱處理，待 包套中真空度達到一定程度后進行封焊；采用先升溫后升壓的工藝對 包套進行熱等靜壓處理，使粉末在高溫高壓作用下緊
華中科技大學
2021-04-14
WR-KH01焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（初級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。
WR-KH01型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為初級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設備單元(柔性工作臺)、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能根據任務要求，完成焊接機器人系統的選型、配置;完成系統安裝調試，編程操作;根據維護手冊完成設備維護保養。
實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
WR-KH02焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（中級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH02型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為中級工作站，主要由焊接機器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設備單元(伺服變位機)、智能焊接機技術、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元 考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調控、焊縫檢測、設備聯調及根據維護手冊完成設備故障預判處理和故障處理。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
基于Web技術的汽車零部件產品知識數據庫系統
汽車零部件產品知識數據庫系統主要用于汽車產品的自主開發設計。系統內可儲存相關成熟產品的設計圖紙、結構圖片、及設計知識。為設計師進行新產品設計開發提供查詢和參考。系統可運用關鍵詞或圖號或所屬關系進行模糊查詢，調用內存中的設計圖紙、結構圖片、及設計知識。實現技術支持的目標。 系統可實現權限管理，即根據不同的權限進行分級授權管理和存儲調用AutoCAD、Pro/E、UG、CATIA等多種繪圖軟件繪制的工程視圖，以及對相關圖片、表格和測試報告等資料。并設計接口以兼容和調用采用其它設計計算模塊，使其能有效的進行二次應用與管理操作
上海理工大學
2021-04-11
機械產品（汽車整車及零部件）性能預測及數字化設計技術
機械產品性能預測技術是在虛擬樣機技術基礎上，結合產品的特點和要求，在產品的設計階段就對產品的性能進行預測。汽車動力學仿真研究所現有成熟的產品性能預測技術有：1．剛度，強度及承載能力預測；2．疲勞性能預測；3．固有頻率，模態及動態響應分析； 4．撞擊性能預測；5．溫度場，熱應力場分析；6．汽車整車性能分析；7．建模造型技術。
南京工業大學
2021-04-13
高壓電器柜銅箔軟連接零件全自動沖壓生產線
高壓電器柜銅箔軟連接零件是用厚度為0.03～0.1mm的銅箔疊上幾十甚至上百層，然后折彎成“U”字形狀，兩端各打兩孔，再于兩端熱壓焊合而中間銅箔仍保持自由分層的狀態。使用該“U”字形軟連接，可使大電流方便地通過，又使振動得到隔離，也不會因軟連接兩端熱膨脹冷縮造成接頭松動或破壞。目前生產“U”字形狀銅箔片的生產工藝均采用手動纏繞疊料，熱壓焊合“U”字形狀的兩
西安交通大學
2021-01-12