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智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過視覺識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對(duì)大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

長征五號(hào)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。 哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識(shí)別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識(shí)別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝備，提供多臺(tái)設(shè)備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級(jí)和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)管束式噴管延伸段的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

木塑復(fù)合材料(wood-plastics composites,簡(jiǎn)稱WPC)是利用熱熔塑膠（聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等以及它們的共聚物）作為膠粘劑,用木質(zhì)粉料（如木材、農(nóng)植物秸稈、農(nóng)植物殼類等生物質(zhì)物粉料）為填充料,經(jīng)擠壓法成型或壓制法、注塑法成型所形成的復(fù)合材料。木塑復(fù)合材料不僅具有原木特有的木質(zhì)感,而且它具有較好的機(jī)械性能、尺寸穩(wěn)定性好,耐水性、耐磨性、耐化學(xué)腐蝕性優(yōu)良,不怕蟲蛀,易于著色,維護(hù)要求低,使用壽命長,易于成型,可二次加工等眾多優(yōu)異性能。被廣泛的應(yīng)用到建筑、室內(nèi)潢、汽車、包裝、倉儲(chǔ)等領(lǐng)域代替木材使用；得到了廣泛應(yīng)用。 另外它還可充分利用回收木材、余料、木屑等原來被廢棄的木料,大幅度提高天然木材的利用率,并可解決廢棄木料所造成的垃圾污染及處理問題,具有保護(hù)環(huán)境,提高人造木材制品附加價(jià)值的功效，被譽(yù)為綠色環(huán)保新型材料,具有廣闊的發(fā)展前景。

云幻科教根據(jù)教育現(xiàn)狀，針對(duì)于學(xué)前教育、義務(wù)教育、高中教育的不同需求，研發(fā)建設(shè)與各學(xué)科相配套的3D互動(dòng)教學(xué)資源庫，設(shè)置演示、交互、練習(xí)三大部分。3D互動(dòng)教學(xué)資源庫包括小學(xué)科學(xué)、中學(xué)化學(xué)、中學(xué)數(shù)學(xué)、中學(xué)物理、中學(xué)生物等學(xué)科資源，還包括校園安全、傳統(tǒng)文化等專題資源，為老師提供前沿、創(chuàng)新、有效的教學(xué)輔助資料，為學(xué)生營造身臨其境的沉浸式學(xué)習(xí)氛圍。

心血管疾病是威脅人類健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈难懿』颊咭堰_(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。 基于長時(shí)程醫(yī)療數(shù)據(jù)的臨床心電智能檢測(cè)平臺(tái)是推動(dòng)心血管疾病科學(xué)防治和管理升級(jí) 的關(guān)鍵技術(shù)。近年來，眾多醫(yī)療設(shè)備廠商在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域大力投入，所研發(fā)可穿戴設(shè)備可 實(shí)現(xiàn)用戶心電圖等生理健康數(shù)據(jù)的長時(shí)程監(jiān)測(cè)，彌補(bǔ)了醫(yī)院測(cè)量心電圖的短時(shí)性。本課題中， 基于人工智能算法研發(fā)心血管疾病智能診斷系統(tǒng)，將可穿戴設(shè)備、移動(dòng)終端、云端服務(wù)器所 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷結(jié)果與專家診斷結(jié)果有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)心電疾病診斷智能化。長時(shí)程臨床心 電智能檢測(cè)平臺(tái)的建立，利用可穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶身體狀況的長時(shí)程監(jiān)測(cè)和異常篩查， 可有效推動(dòng)心血管疾病健康管理模式建立。 北京清華長庚醫(yī)院心內(nèi)科張萍教授團(tuán)隊(duì)在正常和疾病心電數(shù)據(jù)庫有長期的積累，曾負(fù)責(zé)十二五國家科技支撐計(jì)劃《基層心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品應(yīng)用評(píng)價(jià)研究》，在心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品評(píng)價(jià)和推廣 應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在本項(xiàng)目中提供了醫(yī)療級(jí)心電測(cè)試數(shù)據(jù)庫，與清華大學(xué)王貴錦 副教授一起搭建了醫(yī)生在環(huán)并不斷反饋的心電智能檢測(cè)平臺(tái)，同時(shí)，北京清華長庚醫(yī)院作為 北京市昌平區(qū)遠(yuǎn)程診斷管理中心，為未來心電產(chǎn)品的推廣應(yīng)用和心電智能診斷的評(píng)測(cè)提供了 良好的平臺(tái)。清華大學(xué)電子工程系王貴錦老師團(tuán)隊(duì)在低功耗硬件設(shè)計(jì)、生理大數(shù)據(jù)分析、心 電智能算法研究領(lǐng)域有著長期的積累。團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)外頂級(jí)期刊會(huì)議上發(fā)表文章百余篇，其中 SCI 文章 40 余篇，發(fā)明專利授權(quán)近 20 項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)基于人工智能算法開展心血管疾病智能診斷 研究，在多種心電疾病診斷中達(dá)到世界先進(jìn)水平。 團(tuán)隊(duì)所研發(fā)臨床長時(shí)程心電智能檢測(cè)平臺(tái)特點(diǎn)如下： l 實(shí)現(xiàn)長時(shí)程心電數(shù)據(jù)的展示、查詢、關(guān)鍵指標(biāo)計(jì)算等功能； l 基于醫(yī)療大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室性早搏、房性早搏、T 波改變、ST 段改 變、早復(fù)極圖形改變、心房顫動(dòng)等 10 余種常見心電術(shù)語的智能診斷，準(zhǔn)確度高； l 建立心電診斷術(shù)語工程化分級(jí)體系，實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)和工程科學(xué)高效結(jié)合； l 建立心電圖規(guī)范化數(shù)據(jù)庫，為醫(yī)學(xué)研究創(chuàng)造基礎(chǔ)。 團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的手持式可穿戴心電智能檢測(cè)平臺(tái)特點(diǎn)如下： l 實(shí)現(xiàn)了院外心電數(shù)據(jù)的測(cè)量和采集 l 基于手持式單導(dǎo)聯(lián)設(shè)備和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了心房顫動(dòng)的院外篩查和診斷

本項(xiàng)目成果是由北京科技大學(xué)與石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱石鋼）于2005年9月合作開展“煉鋼－軋鋼過程重點(diǎn)合同物流優(yōu)化研究”課題的基礎(chǔ)上、在2007年教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”項(xiàng)目—汽車用特殊鋼制造流程的集成優(yōu)化與協(xié)調(diào)控制研究（NCET-07-0067）項(xiàng)目的支持下，運(yùn)用冶金流程工程學(xué)基礎(chǔ)理論，結(jié)合煉鋼廠運(yùn)行優(yōu)化控制技術(shù)從鋼鐵制造工藝、技術(shù)、管理、控制等多角度對(duì)石鋼煉鋼－連鑄－軋鋼復(fù)雜制造流程的運(yùn)行、優(yōu)化與控制開展系統(tǒng)性的研究工作，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)排程過程進(jìn)行抽象與描述，并生成排產(chǎn)規(guī)則庫，優(yōu)化特殊鋼生產(chǎn)排程，形成特殊鋼廠煉鋼－連鑄－軋鋼系統(tǒng)運(yùn)行控制與優(yōu)化技術(shù)： 1）煉鋼－軋鋼過程系統(tǒng)的運(yùn)行原則與調(diào)控策略；2）煉鋼－軋鋼過程系統(tǒng)的時(shí)間、溫度解析與優(yōu)化；3）工序生產(chǎn)能力的確定；4）生產(chǎn)模式的優(yōu)化；5）流程溫度制度的優(yōu)化；6）生產(chǎn)過程組織與生產(chǎn)控制；7）鋼包轉(zhuǎn)運(yùn)的解析與優(yōu)化；8）中間包轉(zhuǎn)運(yùn)的解析與優(yōu)化；9）生產(chǎn)排程與中間坯庫的庫存管控系統(tǒng)。 根據(jù)“爐機(jī)對(duì)應(yīng)”、“鑄軋對(duì)應(yīng)”、“能耗最小”、“拉速?zèng)Q定流量”、“連鑄連軋”等原則，在對(duì)特殊鋼廠煉鋼—軋鋼工序作業(yè)時(shí)間、溫度、工序間流量等環(huán)節(jié)的調(diào)控策略的基礎(chǔ)上，從時(shí)間、溫度及物質(zhì)量3個(gè)基本參數(shù)出發(fā)，對(duì)特殊鋼廠煉鋼－連鑄－軋鋼流程的運(yùn)行過程進(jìn)行研究，掌握特殊鋼廠煉鋼－軋鋼過程系統(tǒng)的物質(zhì)流運(yùn)行規(guī)律，通過進(jìn)行煉鋼－連鑄－軋鋼工序關(guān)系的協(xié)調(diào)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐、連鑄機(jī)與軋機(jī)的協(xié)同運(yùn)行。通過對(duì)鋼包運(yùn)行、鑄坯運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行解析，確定合理的鋼包個(gè)數(shù)和連鑄坯熱送熱裝的管控策略。 針對(duì)特殊鋼廠多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，對(duì)石鋼現(xiàn)有生產(chǎn)流程進(jìn)行規(guī)則抽象和描述，指出了現(xiàn)有生產(chǎn)計(jì)劃中存在的問題，并提出了解決辦法。建立了棒線材產(chǎn)線適用的煉鋼爐次計(jì)劃模型、連鑄澆次計(jì)劃（包括異鋼種混澆）模型、軋制生產(chǎn)計(jì)劃模型和半成品庫的管控模型，對(duì)石鋼生產(chǎn)排程系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和總體業(yè)務(wù)流描述，對(duì)生產(chǎn)排程系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)架構(gòu)并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，為煉鋼－連鑄－軋鋼的優(yōu)化排程及庫存優(yōu)化管理提出系統(tǒng)解決方案。根據(jù)以上研究?jī)?nèi)容形成的教育部科技成果（鑒字[教 CW2009]第 022 號(hào)）具有我國完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在棒線材產(chǎn)線鋼、鑄、軋生產(chǎn)優(yōu)化排程方面達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，在冶金流程工程學(xué)理論、方法與生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化技術(shù)結(jié)合領(lǐng)域具有國際先進(jìn)水平。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:心血管疾病是威脅人類健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈难懿』颊咭堰_(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: i4Ocean 的命名分為兩個(gè)部分，其中Ocean代表本平臺(tái)主要應(yīng)用于海洋信息可視化領(lǐng)域，而i4寓意為四個(gè)英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構(gòu)想性），Immersion （浸沒感），Intelligence（智慧性）。這四個(gè)單詞概括了i4Ocean 的主要特點(diǎn)，也是本平臺(tái)致力于實(shí)現(xiàn)的終極目標(biāo)。 i4Ocean可視化原型系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、數(shù)據(jù)處理：將常見的海洋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為geotif、json、geojson。 2、可視化功能：標(biāo)量數(shù)據(jù)可視化、剖面動(dòng)畫、體繪制、二、三維流線可視化。 3、可視化分析：中尺度渦識(shí)別、追蹤。 4、艦船遠(yuǎn)洋航行系統(tǒng)：港口信息查詢、全球港口顯示、航線添加、海圖導(dǎo)航、水文信息可視化。 5、視頻錄制：保存加載相機(jī)路徑、高清截圖、高清錄像。 在系統(tǒng)中，我們提出了兩種算法用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可視化和分析。一種是基于gpu的光線投射算法繪制海洋溫鹽數(shù)據(jù)，一種是基于傳輸函數(shù)的海洋中尺度渦流交互式流場(chǎng)可視化算法，實(shí)現(xiàn)了時(shí)空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數(shù)，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數(shù)（如Okubo-Weiss參數(shù)）的二維和三維渦旋特征。 相關(guān)成果評(píng)選為2012年山東高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)、2013年青島市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、青島市2017-2018年度優(yōu)秀大數(shù)據(jù)解決方案。項(xiàng)目階段:系統(tǒng)原型階段效益分析: 該系統(tǒng)可用于船舶遠(yuǎn)洋航行、海洋數(shù)據(jù)分析、海洋數(shù)據(jù)處理。將常見的海洋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為tiff，json。利用系統(tǒng)標(biāo)量場(chǎng)、矢量場(chǎng)可視化功能，對(duì)海洋數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為船舶航行提供指導(dǎo)。 該技術(shù)和裝備可用于海洋深部結(jié)構(gòu)研究，為發(fā)展我國海洋經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)支撐，這將具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)展海洋數(shù)據(jù)分析及可視化功能，更可以拓展藍(lán)色經(jīng)濟(jì)空間，推進(jìn)軍民深度融合。 該成果已與青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國家實(shí)驗(yàn)室等單位開展深度合作，現(xiàn)階段處在項(xiàng)目支持的前期研究中。同時(shí)與外地的合作單位有：中船工業(yè)集團(tuán)，自然資源部直屬單位國家海洋信息中心、國家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心、國家海洋衛(wèi)星應(yīng)用中心。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):201510066037.9 201510070177.3 201510212425.3 201510212424.9 201710827686.5 201710828365.7 2013SR004155 2013SR010109 2014SR062104 2015SR014980 2015SR038759 2015SR085063 2015SR246570 2016SR010562 2016SR326470 2016SR325154 2017SR732244 2017SR737071技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

i4Ocean 的命名分為兩個(gè)部分，其中Ocean代表本平臺(tái)主要應(yīng)用于海洋信息可視化領(lǐng)域，而i4寓意為四個(gè)英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構(gòu)想性），Immersion （浸沒感），Intelligence（智慧性）。這四個(gè)單詞概括了i4Ocean 的主要特點(diǎn)，也是本平臺(tái)致力于實(shí)現(xiàn)的終極目標(biāo)。 i4Ocean可視化原型系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、數(shù)據(jù)處理：將常見的海洋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為geotif、json、geojson。 2、可視化功能：標(biāo)量數(shù)據(jù)可視化、剖面動(dòng)畫、體繪制、二、三維流線可視化。 3、可視化分析：中尺度渦識(shí)別、追蹤。 4、艦船遠(yuǎn)洋航行系統(tǒng)：港口信息查詢、全球港口顯示、航線添加、海圖導(dǎo)航、水文信息可視化。 5、視頻錄制：保存加載相機(jī)路徑、高清截圖、高清錄像。 在系統(tǒng)中，我們提出了兩種算法用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可視化和分析。一種是基于gpu的光線投射算法繪制海洋溫鹽數(shù)據(jù)，一種是基于傳輸函數(shù)的海洋中尺度渦流交互式流場(chǎng)可視化算法，實(shí)現(xiàn)了時(shí)空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數(shù)，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數(shù)（如Okubo-Weiss參數(shù)）的二維和三維渦旋特征。 相關(guān)成果評(píng)選為2012年山東高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)、2013年青島市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、青島市2017-2018年度優(yōu)秀大數(shù)據(jù)解決方案。