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XM-505肝小葉模型 ? XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個(gè)肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見(jiàn)到小葉間結(jié)蒂組織，內(nèi)有小葉間動(dòng)靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開(kāi)，顯示其內(nèi)部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個(gè)肝細(xì)胞的立體外形、肝細(xì)胞表面的毛細(xì)膽管及肝血竇中枯否化細(xì)胞。模型上附有二塊特殊部分，一個(gè)是透明部分，可透視出肝血竇，以及環(huán)繞每個(gè)肝細(xì)胞的六角形毛細(xì)膽管立體網(wǎng)，用于顯示肝細(xì)胞，肝血竇及毛細(xì)膽管三者間的復(fù)雜關(guān)系。另一個(gè)是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結(jié)構(gòu)，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細(xì)胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。 尺寸：放大，25×23×40cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

通過(guò)引入機(jī)器人，提升數(shù)據(jù)中心的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化水平。拓展數(shù)據(jù)中心自動(dòng)化感知和遠(yuǎn)程控制能力，大幅度提升騰訊數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的各項(xiàng)軟硬件性能水平，從最基礎(chǔ)層助力騰訊各項(xiàng)業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力提升。 1.解決數(shù)據(jù)中心運(yùn)維人力不足和難以招聘問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)維，替換人力，提升效率。 2.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心內(nèi)部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細(xì)心、不及時(shí)問(wèn)題。 3.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件運(yùn)維操作量大，通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報(bào)、PM2.5管理、遠(yuǎn)紅外監(jiān)控、視頻采集、自動(dòng)巡檢等主要功能。

隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械臂的需求也越來(lái)越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺(tái)。 平臺(tái)搭載2臺(tái)7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動(dòng)機(jī)器人，具備運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺(tái)集成了語(yǔ)音模塊和深度視覺(jué)，賦予雙臂機(jī)器人語(yǔ)音交互與視覺(jué)感知能力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價(jià)：4軸3萬(wàn)，5軸3.8萬(wàn)，6軸4.3萬(wàn)珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場(chǎng)所，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對(duì)接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號(hào)     AT-Q自由度     6驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動(dòng)     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長(zhǎng)       500  活動(dòng)范圍  *400*400 *800珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號(hào)

本發(fā)明公開(kāi)了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開(kāi)展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。 技術(shù)特征 面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開(kāi)展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。技術(shù)特征面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。應(yīng)用范圍:已有合作與成效：（1）與中國(guó)商飛合作，完成C919機(jī)身壁板結(jié)構(gòu)DLBSW仿真研究與樣件研制工作；（2）與上海航天技術(shù)研究院合作，將DLBSW技術(shù)應(yīng)用于火箭燃料貯箱結(jié)構(gòu)，成果完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制工作；（3）與航天一院合作，開(kāi)展新一代載人火箭貯箱箱底焊接變形控制研究。后續(xù)推廣：為將來(lái)重型運(yùn)載火箭、大型寬體客機(jī)、戰(zhàn)略運(yùn)輸/轟炸機(jī)、下一代戰(zhàn)斗機(jī)制造提供支持。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微景深的焊接拼縫測(cè)量方法，將光學(xué)倍數(shù)大于 2 的相機(jī)相對(duì)焊接拼縫局部表面斜放，在兩次相機(jī)與焊接拼縫局部表面不同間距下對(duì)局部表面拍攝，從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶，分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，從而得到世界坐標(biāo)下的兩條直線段，利用兩直線段進(jìn)行平面擬合，即得拼縫局部表面法向矢量值，從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界，從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標(biāo)。本發(fā)明能穩(wěn)定、可靠的測(cè)量出復(fù)雜微細(xì)焊縫的拼縫中心坐標(biāo)、寬度以及局部表面的法

項(xiàng)目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術(shù)，具有省時(shí)、省料、省工及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高等特點(diǎn)，在歐美等地被廣泛采用，現(xiàn)國(guó)內(nèi)只有杭蕭鋼構(gòu)從奧地利引進(jìn)了8條生產(chǎn)線，年產(chǎn)樓板400萬(wàn)平米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國(guó)內(nèi)10余億平米的市場(chǎng)需求。主要特點(diǎn) 我們自主開(kāi)發(fā)的鋼筋桁架樓板及其數(shù)控全自動(dòng)加工焊接生產(chǎn)線，申請(qǐng)了多項(xiàng)國(guó)家專利，具有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。技術(shù)指標(biāo)1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長(zhǎng)×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機(jī)彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準(zhǔn)確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點(diǎn)抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點(diǎn)抗剪承載力≥13000N；市場(chǎng)前景    該項(xiàng)目規(guī)模推廣后，可年銷售設(shè)備20套，年產(chǎn)樓板1000萬(wàn)平米，達(dá)到設(shè)備產(chǎn)值2億元/年，樓板產(chǎn)值20億元/年的市場(chǎng)規(guī)模

本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種激光-電弧-磁場(chǎng)復(fù)合焊接的 勵(lì)磁移動(dòng)平臺(tái)，包括底座、伺服電機(jī)、水平導(dǎo)軌、支撐平臺(tái)、滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)、支架、勵(lì)磁線圈和夾具，伺服電機(jī)和水平導(dǎo)軌均安裝在所述 底座上，支撐平臺(tái)安裝在所述水平導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過(guò)所述滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)移動(dòng);夾具安裝在所述支撐平臺(tái)上;支架安 裝在所述底座上，并且支架上安裝勵(lì)磁線圈。本發(fā)明的夾具可以實(shí)現(xiàn) 工件的準(zhǔn)確定位及裝夾，通過(guò)勵(lì)磁線圈可以實(shí)現(xiàn)焊縫區(qū)域的磁場(chǎng)調(diào)節(jié); 伺服電機(jī)可以保證工件在焊接過(guò)程中的勻速移動(dòng)，保證了焊接時(shí)熔池 所處區(qū)域