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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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智能焊接制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
研發(fā)采用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
在設(shè)計(jì)視覺伺服傳感機(jī)構(gòu)的過程中，增強(qiáng)對攝像機(jī)取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機(jī)在室內(nèi)光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區(qū)域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
激光跟蹤對接自動(dòng)焊集裝箱自動(dòng)焊接
設(shè)備名稱：激光跟蹤對接自動(dòng)焊集裝箱自動(dòng)焊接 設(shè)備簡介：集裝箱自動(dòng)焊接該設(shè)備通過擺動(dòng)式線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長距離對接式焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；該設(shè)備在集裝箱及物流貨柜箱生產(chǎn)行業(yè)的箱體頂板縱、橫對接工序廣范應(yīng)用；系激光跟蹤系統(tǒng)在識別對接焊縫結(jié)構(gòu)的成功運(yùn)用；機(jī)器人在焊接過程中，難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題；出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對；出現(xiàn)氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。 設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機(jī)界面；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。
青島漢德焊自動(dòng)化有限公司
2021-06-16
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一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法
本發(fā)明涉及電解鋁行業(yè)，具體涉及一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法。本發(fā) 明包括以下步驟:1.原位打磨;2.原位固定;3.原位熔化;4.焊前處理;5.預(yù)熱;6.放熱焊接;7.焊后處理。 本發(fā)明用放熱焊接直接完成了軟母帶與鋁母線之間的原位連接，規(guī)避了軟母帶片狀結(jié)構(gòu)無法在磁場內(nèi)直 接焊接的缺陷，提高了鋁電解企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，解決了鋁電解企業(yè)對軟母線進(jìn)行修復(fù)的技術(shù)難題。該作業(yè) 可在系列電解槽不
武漢大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人智能制造(焊接)數(shù)字化車間技術(shù)
車間級數(shù)字化技術(shù)是指制造工藝、數(shù)字化、智能控制以及機(jī)器人等技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一類工程應(yīng)用技術(shù)，俗稱“制造工藝+互聯(lián)網(wǎng)”，是以信息的離散化表述、傳感、傳遞、建模處理、存儲、執(zhí)行和集成等信息科學(xué)理論及方法為基礎(chǔ)的集成技術(shù)，向下拓展是建設(shè)智能化加工單元，向下拓展是建設(shè)智慧型企業(yè)。本解決方案主要針對焊接、成形，兼顧機(jī)械數(shù)控加工的數(shù)字化制造車間而設(shè)計(jì)的整套軟、硬件系統(tǒng)。本項(xiàng)目創(chuàng)新開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車間級數(shù)字化產(chǎn)品，其理念是：焊接裝備單元智能化、技術(shù)與管理網(wǎng)絡(luò)化、工藝設(shè)計(jì)專家化、任務(wù)下達(dá)自動(dòng)化、生產(chǎn)過程
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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航空宇航金屬焊接蜂窩輕量化制備技術(shù)及應(yīng)用
進(jìn)入“十四五”以來，我國軍費(fèi)穩(wěn)定增長及加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練大背景下，航空航天軍工產(chǎn)業(yè)必將放量增長，軍工各產(chǎn)業(yè)鏈迎來了紅利期，行業(yè)景氣度持續(xù)上升，行業(yè)將迎來需求放量的黃金發(fā)展期，金屬蜂窩及其制品的應(yīng)用場合多為航空航天軍工等國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，關(guān)系到國家安全和高科技發(fā)展的大局，產(chǎn)品屬于多屬于高精尖特產(chǎn)品，附加值高，在軍民領(lǐng)域有較大的應(yīng)用前景，市場處于爆發(fā)的前夜。金屬蜂窩產(chǎn)品具有最優(yōu)的結(jié)構(gòu)重量比，具有超輕、高強(qiáng)、隔音、隔熱、耐疲勞等優(yōu)異特性。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)蜂窩封嚴(yán)、飛機(jī)機(jī)翼、導(dǎo)彈舵翼、衛(wèi)星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領(lǐng)域擁有重要應(yīng)用，且在民用領(lǐng)域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。本項(xiàng)目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術(shù)及其應(yīng)用。
本項(xiàng)目核心技術(shù)包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應(yīng)加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復(fù)雜空間曲面結(jié)構(gòu)真空釬焊、蜂窩封嚴(yán)自動(dòng)化裝備、電磁屏蔽蒙皮設(shè)計(jì)和制備、無損檢測與可靠性評估等。核心產(chǎn)品包括航空發(fā)動(dòng)機(jī)蜂窩封嚴(yán)（市場容量大、穩(wěn)定增長）、航空飛機(jī)機(jī)翼等大部件（單品價(jià)值大且技術(shù)難度極高）、導(dǎo)彈舵翼類（市場容量大且技術(shù)難度大）、隔音降噪蜂窩結(jié)構(gòu)、電磁蜂窩屏蔽結(jié)構(gòu)等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產(chǎn)品。
北京航空航天大學(xué)
2023-04-19
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一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)，用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制，該系統(tǒng)包括人機(jī)交互接口，雙光束焊接控制器，驅(qū)動(dòng)放大單元，二個(gè)焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；雙光束焊接運(yùn)動(dòng)控制器用于完成焊接運(yùn)動(dòng)控制，其發(fā)出的焊接運(yùn)動(dòng)信號，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)放大單元放大后，控制弧板以正確姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，弧板左右兩側(cè)十字滑臺上安裝有激光焊接頭，將分光得到的相同參數(shù)的兩束激光同時(shí)打向三維 T 型焊縫的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)雙光束激光焊接控制；焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時(shí)，從其視覺區(qū)域?qū)崟r(shí)檢測焊縫位置是否有偏差，并將檢測信
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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提高焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的矯正理論和技術(shù)
提供疲勞壽命的矯正工藝參數(shù)優(yōu)化。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種利用液氮冷卻的回流焊接系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種回流焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：內(nèi)部充滿氮?dú)獬拭芊鉅顟B(tài)的試驗(yàn)箱；設(shè)置在所述試驗(yàn)箱內(nèi)，由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成并用于放置待焊接的電子元器件和焊料的工作轉(zhuǎn)盤；包括電源、電熱元件和相應(yīng)風(fēng)扇的電加熱裝置；以及包括自增壓液氮罐、液氮分配器、低溫閥和相應(yīng)風(fēng)扇的液氮冷卻裝置。通過本發(fā)明的回流焊接系統(tǒng)及其焊接方法，可以利用氮?dú)庾鳛楸Ｗo(hù)氣體來進(jìn)行電加熱，同時(shí)利用液氮實(shí)現(xiàn)冷卻，由此實(shí)現(xiàn)在少氧的環(huán)境下均勻地進(jìn)行焊料加熱、焊料冷卻以及一次性大批量焊接等方面的技術(shù)效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
HFJF1800系列合縫焊接一體機(jī)
用于圓管、錐管、多邊形錐管的自動(dòng)合縫與埋弧焊接。
設(shè)備特點(diǎn)：
1、采用焊槍固定，工件直線移動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)邊合縫邊焊接的功能，大大提高了工作效率。
2、具有焊縫調(diào)整功能，保證焊槍的精確對中，焊接能夠自動(dòng)進(jìn)行。
3、頂部合縫裝置與側(cè)面合縫裝置配合，使卷制成型的工件縱縫合攏；合縫壓力自動(dòng)控制；達(dá)到合縫焊接狀態(tài)。
4、焊機(jī)回收輸送一體機(jī)主要完成埋弧焊接時(shí)焊劑的自動(dòng)回收、除雜、自動(dòng)輸送。
山東省青騰機(jī)械科技有限公司
2021-06-17
VR焊接教育培訓(xùn)系統(tǒng) 虛擬現(xiàn)實(shí)仿真實(shí)訓(xùn)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
國泰安VR焊接教育培訓(xùn)系統(tǒng)適用于中職、高職、本科院校焊接技術(shù)與工程專業(yè)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、以及相關(guān)企業(yè)。
該系統(tǒng)采用DirectX12、通過計(jì)算等先進(jìn)圖形技術(shù)，對熔池形成、流動(dòng)、冷卻過程進(jìn)行逼真模擬，為用戶提供沉浸式體驗(yàn)與交互，從而完成了焊接技能的實(shí)訓(xùn)。
亮點(diǎn)特色：
易學(xué)習(xí)：焊接過程中的行進(jìn)角度、工作角度、電弧長度、焊接速度可視化，便于自我調(diào)節(jié)和老師課堂指導(dǎo)
省時(shí)間：無需打磨拋光等焊前準(zhǔn)備工作即可反復(fù)練習(xí)技術(shù)動(dòng)作，快速形成正確操作的肌肉記憶。
低成本：無需焊接材料、焊條焊絲、焊接保護(hù)氣體的消耗
低風(fēng)險(xiǎn)：避免了觸電，灼傷和弧光輻射，焊接煙塵和有害氣體，噪聲這四類危害對人體的損傷
產(chǎn)品構(gòu)成：學(xué)習(xí)中心、訓(xùn)練中心、考試中心、娛樂中心、管理中心
深圳國泰安教育技術(shù)有限公司
2021-08-23