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 技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn)。教師示范時(shí)，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過(guò)焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊條的上下空間位置。在調(diào)焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使焊條上下左右角度調(diào)整到位，最后固定焊條。 焊接教學(xué)焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 3.焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 4焊條夾持機(jī)構(gòu)。 避免傳統(tǒng)焊接示范講解時(shí)教師赤手拿焊條時(shí)的不規(guī)范，角度不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。學(xué)生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關(guān)系。本裝置具有穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性及安全性。

本發(fā)明公開了一種激光焊接裝置及方法，其中，焊接裝置包括 控制單元、激光器和光學(xué)整形單元；激光器的控制端與控制單元的控 制端連接；光學(xué)整形單元置于激光器輸出光束的光路上，其光軸方向 與激光器輸出光束的中心方向重合；光學(xué)整形單元對(duì)激光器輸出光束 進(jìn)行整形，輸出的均勻條形光斑照射在焊接生產(chǎn)線上；本發(fā)明公開的 激光焊接方法基于上述裝置，采用均勻條形光斑照射移動(dòng)的焊接生產(chǎn) 線上的工件，熔化焊料，實(shí)現(xiàn)工件焊接；為實(shí)現(xiàn)電子元器件雙

（專利號(hào)：ZL 201410782752.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)金屬玻璃這類在熱力學(xué)上處于亞穩(wěn)態(tài)的材料，提出并成功實(shí)現(xiàn)了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設(shè)備簡(jiǎn)單，輸出功率低；由于避開了傳統(tǒng)焊接過(guò)程的高溫工藝環(huán)節(jié)，因而不會(huì)引起母材內(nèi)部的任何結(jié)構(gòu)弛豫，切實(shí)避免了焊接過(guò)程對(duì)母材性能的惡化。為了保證在整個(gè)焊接過(guò)程中電解液濃度的恒定，本發(fā)明采用持續(xù)補(bǔ)充溶劑的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)之。此外，本

上海斯米克焊材有限公司是上海焊接器材有限公司與英國(guó)斯米克有限公司共同投資組建的合資公司。自創(chuàng)建以來(lái)，在產(chǎn)品開發(fā)和工藝改進(jìn)上取得顯著成績(jī)。公司生產(chǎn)130多種有色金屬和特殊焊接器材，其中包括銅和銅合金焊絲、鑄鐵焊條、鈷基合金焊條、鋁及鋁合金焊絲、鎳及鎳合金焊條、銀基導(dǎo)等各種釬焊及噴涂材料。年產(chǎn)量5000噸，銷售額2.5億，產(chǎn)品超過(guò)半數(shù)遠(yuǎn)銷美、德、英、澳、法等國(guó)。

長(zhǎng)征五號(hào)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長(zhǎng)度超過(guò)1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識(shí)別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識(shí)別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過(guò)程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝備，提供多臺(tái)設(shè)備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級(jí)和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)管束式噴管延伸段的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過(guò)程難度較大，利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)整個(gè)建模過(guò)程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)有限元仿真過(guò)程更加簡(jiǎn)單、效率更高。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過(guò)程難度較大，利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)整個(gè)建模過(guò)程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)有限元仿真過(guò)程更加簡(jiǎn)單、效率更高；同時(shí)有限元分析對(duì)網(wǎng)格模型的要求高，需要在保證計(jì)算精度的前提下保證計(jì)算效率，使用網(wǎng)格過(guò)渡技術(shù)，保證熱源影響大的區(qū)域使用精細(xì)的網(wǎng)格，熱源影響小的區(qū)域使用較粗的網(wǎng)格，從而達(dá)到相同網(wǎng)格條件下更精確地計(jì)算結(jié)果與更高的計(jì)算效率。例如《大型復(fù)材工裝焊接工藝研究》項(xiàng)目，針對(duì)大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件Invar合金模具手工電弧焊焊接工藝進(jìn)行研究，采用高效建模的手段對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行模擬分析，降低時(shí)間與材料等方面的成本。采用實(shí)驗(yàn)與仿真并行，理論分析、實(shí)驗(yàn)研究、仿真分析相結(jié)合的技術(shù)路線開展 Invar 合金試板件手工焊接工藝參數(shù)探索。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 創(chuàng)新點(diǎn)：參數(shù)化建模，縮短建模周期；采用非均勻過(guò)渡性網(wǎng)格以控制計(jì)算量，在保證計(jì)算精度的前 提下壓縮計(jì)算量，采用多 CPU 并行計(jì)算以提高計(jì)算效率。 技術(shù)指標(biāo)：建模效率提高 30%，計(jì)算效率提高 30%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng) 論文10余篇，其中典型示例如下： Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting  deposition of Invar alloy Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy 專利： 基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法 一種焊接過(guò)程氣孔形成與演變的二維計(jì)算機(jī)模擬方法

本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法。本發(fā)明的自蔓延鋁焊劑由以下質(zhì)量分?jǐn)?shù)的粉末組成:鋁粉 28%-38%;氧化錫 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化銅 18%-23%;硫酸鈣8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化鈣 2.5%-5.0%，所有粉末的粒徑為 100nm-600μm。鋁焊劑綜合使用三種自蔓延反應(yīng)體系，整個(gè)反應(yīng)過(guò)程平穩(wěn);加入了 Si

本發(fā)明公開了一種合金焊接接頭的制備方法，可以降低焊接接頭中的氣孔缺陷。所述方法包括步驟：1)對(duì)工件施加第一電弧，使工件熔化并形成焊接熔池；2)對(duì)尚未凝固的熔池施加第二電弧，通過(guò)第二電弧的加熱攪拌作用，促進(jìn)熔池中的氣體逸出。第二電弧的作用主要體現(xiàn)在加熱和攪拌，加熱作用可以適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)熔池液態(tài)停留時(shí)間，此時(shí)熔池內(nèi)部氣體逸出阻力較小，同時(shí)，在攪拌作用下，微小氣孔相互碰撞并聚集從而加速逸出熔池。對(duì)比采用預(yù)熱或重熔工藝來(lái)預(yù)防和減少氣孔方法，增加第二電弧后電弧能量利用率提高，節(jié)約資源的同時(shí)避免了焊縫區(qū)域的多次加熱，焊接效率更高。

本發(fā)明涉及自蔓延反應(yīng)與無(wú)人機(jī)焊接和切割技術(shù)，具體地說(shuō)是涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的無(wú)人機(jī)焊 接和切割方法。整個(gè)焊接/切割過(guò)程利用自蔓延化學(xué)反應(yīng)放熱，完全(或部分)不需要外熱源。焊接中通 過(guò)快速自動(dòng)波燃燒的自維持反應(yīng)得到所需成份和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物。利用無(wú)人機(jī)搭載自蔓延設(shè)備，可快速到達(dá) 危險(xiǎn)或人工難以到達(dá)的區(qū)域。通過(guò)攜帶不同種類的自蔓延粉末，可實(shí)現(xiàn)不同材質(zhì)的焊接/切割。將自蔓延 反應(yīng)焊接/切割與無(wú)人機(jī)相結(jié)合，提