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一種紙箱碼垛成型裝置及方法
（專利號：ZL 201510210079.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該成型裝置包括轉(zhuǎn)箱輸送機構(gòu)以及水平關(guān)節(jié)型三平動碼垛機器人；機器人包括機架、垂直驅(qū)動鏈、水平驅(qū)動鏈以及末端執(zhí)行機構(gòu)；垂直驅(qū)動鏈包括垂直運動驅(qū)動裝置、垂直運動傳動裝置、垂直運動動平臺，水平驅(qū)動鏈包括水平運動驅(qū)動裝置、水平運動主動臂、水平運動輔助連接桿、水平運動從動臂、水平運動連接桿以及水平運動保姿態(tài)桿，末端執(zhí)行機構(gòu)包括末端平臺、方鋼架、擋板、推板以及抓手；轉(zhuǎn)箱輸送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動化程度高，可在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛運用。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種溴鉛銫單晶制備方法
本發(fā)明公開了一種溴鉛銫單晶制備方法，采用鍍有碳膜的具有 圓錐形尖端的安瓿裝載溴鉛銫粉料，具體包括如下步驟：將安瓿抽真 空密封；對安瓿按其圓錐形尖端到溴鉛銫粉料頂端的方向梯度加溫， 使置于安瓿中的溴鉛銫粉料充分熔化；對安瓿緩速降溫，直到溴鉛銫 粉料頂端的溫度比溴鉛銫的凝固點低 0～5℃后保溫，完成溴鉛銫單晶 生長；對溴鉛銫單晶分階段降溫：第一階段快速降溫，使溴鉛銫單晶 快速冷卻；第二階段慢速降溫，實現(xiàn)溴鉛銫單晶晶體相變轉(zhuǎn)化。本發(fā) 明提供的上述溴鉛銫單晶制備方法，在單晶生長中與單晶降溫中采用 了不同的降溫速度，且采用了分階段降溫的方法，兼顧了晶體生長質(zhì) 量與生長周期，有效解決現(xiàn)有技術(shù)在單晶制備過程因內(nèi)應(yīng)力導(dǎo)致溴鉛 銫單晶開裂的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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氯喹脂質(zhì)體凍干粉針及制備方法
本發(fā)明提供一種氯喹脂質(zhì)體凍干粉針，由1份氯喹或其與酸成鹽的形式，2-100份磷脂，1-35份膽固醇，0.5-5.0份維生素E及凍干支持劑組成。通過兩步法制備，即先制備空白脂質(zhì)體，然后用pH梯度法獲得載藥脂質(zhì)體。本發(fā)明制劑組成及制備方法設(shè)計合理，載體選擇面廣、藥物包封率高、穩(wěn)定性好，采用獨特的兩步法制備氯喹脂質(zhì)體，制備方法操作簡便、成本低、可控性和重現(xiàn)性好。
浙江大學(xué)
2021-04-11
多孔聚三苯基膦材料的制備方法
本發(fā)明涉及催化劑技術(shù)，旨在提供一種多孔聚三苯基膦材料的制備方法。該方法是將基本骨架材料二乙烯基三苯基膦或者三乙烯基三苯基膦溶于致孔溶劑，加入聚合引發(fā)劑偶氮二異丁腈；在60～240?℃下攪拌聚合6～24?h后，以120?℃蒸餾回收溶劑，得到多孔聚三苯基膦材料。本發(fā)明方法合成的三苯基膦樹脂具有以下特點：（1）?在制備三苯基膦樹脂的過程中沒有使用其他單體；（2）三苯基膦的含量非常高，接近3?mmol/g；（3）所得到的樹脂孔徑在0.3～200?nm之間，比表面積最高可達1500?m2/g。
浙江大學(xué)
2021-04-11
納米氧化錫銻水性漿料的制備方法
本發(fā)明公開了一種納米氧化錫銻水性漿料的制備方法，包括如下步驟：1）將納米氧化錫銻粉體和去離子水經(jīng)磁力攪拌，配成納米氧化錫銻粉體的質(zhì)量含量為5%～10%的ATO粉體懸浮液；在ATO粉體懸浮液中加入硅烷偶聯(lián)劑，并滴加醋酸至pH為3.5～5.5，然后磁力攪拌1～2小時；2）在步驟1）所得的懸浮液中加入分散劑磁力攪拌1～2小時，然后調(diào)節(jié)粘度為70～90Pa.S，再磁力攪拌10～30分鐘；接著在高速剪切分散機下分散0.5～1小時，最后再超聲分散0.5～1小時，得到納米氧化錫銻水性漿料。采用本發(fā)明方法制備而得的納米氧化錫銻（ATO）水性漿料具有分散性好、穩(wěn)定性強等特點。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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鎂鋁復(fù)合材料制備新方法
本成果提出了兩種鎂/鋁復(fù)合材料新型加工方法，可以用來制備具有特種 用途的鎂鋁復(fù)合材料。主要包括：鎂/鋁復(fù)合棒材的擠壓制備和鎂鋁復(fù)合板材的 擠壓加工，已經(jīng)申請了國家發(fā)明專利，并獲得授權(quán)。具體介紹如下： 1. 一種鋁合金包覆鎂合金棒材的擠壓加工制備方法： 采用擠壓加工制備鋁合金包裹鎂合金的棒材，最終產(chǎn)品可為棒材及 板材及管材等型材，具體方法包括：在鋁合金擠壓錠的中心嵌入鎂合金材料, 此復(fù)合擠壓棒隨后進行擠壓加工成棒材，最終棒材外表為鋁合金，心部為鎂 合金，且其比例與原始擠壓棒中鎂合金和鋁合金的比例相當(dāng)。與單純的鋁合 金棒材相比，此種復(fù)合結(jié)構(gòu)可顯著降低比重，減輕結(jié)構(gòu)重量；與單純的鎂合 金棒材相比，外表的鋁合金復(fù)合結(jié)構(gòu)使此復(fù)合結(jié)構(gòu)具有優(yōu)異抗腐蝕性能。 2, 一種鎂鋁多層復(fù)合板材的擠壓加工方法： 提出了利用擠壓加工制備鎂鋁復(fù)合板材，通過對鎂合金和鋁合金鑄態(tài)坯料擠 壓加工可以制備出單層或多層復(fù)合板，通過調(diào)控擠壓坯料中鎂合金和鋁合金的 比例可以有效調(diào)控多層復(fù)合板材中的鎂合金和鋁合金的比例。與傳統(tǒng)的累積疊 軋方法相比，此方法的優(yōu)點如下： （1） 采用鑄態(tài)坯料制備板材，無需將難變形的鎂合金加工成板材后再進 行復(fù)合，因此加工成本低； （2） 由于擠壓坯料為塊狀而非板材，表面氧化物量少，可以有效的減少 表面氧化物對復(fù)合板材截面結(jié)合的影響； （3） 整個復(fù)合板材中鎂合金處于中心部位，鋁合金處于表面，可以有效 的防止中心易腐蝕的鎂合金部分的腐蝕。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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圖片的標(biāo)注方法、裝置及電子設(shè)備
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種自潤滑軸承及其制備方法
本發(fā)明公開了一種自潤滑軸承及其制備方法，該自潤滑軸承是以含鉻合金鋼為基體，基體工作表面為石墨烯／氟化鈣／陶瓷自潤滑涂層，所述涂層包括：３０?５０％鎳包氧化鋁，２０?４０％鎳包氮化硅，５?８％氧化鋁包石墨烯，５?８％氧化鋁包氟化鈣，２０?３０％碳化鈦，０．５?２％鎳，各粉料的重量百分比之和為１００％。該自潤滑涂層通過將石墨烯和氟化鈣粉末添加至陶瓷混合粉末中，采用激光同步送粉方式在基體材料表面熔覆制成。該方法制備的自潤滑軸承，其金屬基體與自潤滑層之間具有較強的結(jié)合力，同時具有表面硬度高、耐磨性能好等特點。工作過程中，自潤滑涂層能夠在工作表面形成連續(xù)的固體潤滑膜，從而實現(xiàn)軸承本身的自潤滑功能。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種直流保護系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種直流保護系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負(fù)載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負(fù)載連接，直流保護器無線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接；本發(fā)明避免了直流負(fù)載向直流母線注入交流分量，當(dāng)直流母線發(fā)生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負(fù)載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種焦?fàn)t煙氣的脫硝方法
本發(fā)明公開了一種焦?fàn)t煙氣脫硝方法，包括物理吸附、空煙混合、燃燒反應(yīng)、煙煙混合、蒸發(fā)混合、脫硝反應(yīng)、水氣換熱和氣氣換熱。待脫硝焦?fàn)t煙氣采用焦粉吸附焦油等雜質(zhì)后，一部分與加熱后空氣混合，和焦?fàn)t煤氣發(fā)生低氮燃燒反應(yīng)，生成高溫?zé)煔猓缓笈c采用水蒸汽霧化的氨水液滴直接接觸，形成適合反應(yīng)的氨氣/煙氣混合物，然后發(fā)生脫硝反應(yīng)，脫除大部分氮氧化物，煙氣通過換熱器依次與給水和空氣發(fā)生熱量交換，前者吸熱后變成水蒸汽，一部分作為霧化介質(zhì)，另一部分回到焦化車間，后者加熱后與前述焦?fàn)t煙氣混合，最后凈化后的煙氣排放至大氣。該方法采用煙氣再循環(huán)低氮燃燒和氨水直噴技術(shù)實現(xiàn)焦?fàn)t煙氣SCR高效脫硝，具有系統(tǒng)緊湊、高效節(jié)能和產(chǎn)品循環(huán)利用的優(yōu)點。
東南大學(xué)
2021-04-11