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該項(xiàng)目研發(fā)了石化裝置運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)的石化裝置風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與檢驗(yàn)。項(xiàng)目提出了基于標(biāo)志性氣體與溫度變化相復(fù)合的熱自燃預(yù)警臨界判據(jù)；提出建立了新型管道泄漏點(diǎn)定位模型與算法；提出了集硫腐蝕監(jiān)測(cè)、熱自燃及裝置失效泄漏風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)為一體的石化裝置風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警技術(shù)。

我國(guó)的清潔船舶燃料油（重油型）缺口巨大，每年進(jìn)口 1000 萬噸以上。目前，國(guó)內(nèi)外均采用調(diào)和技術(shù)生產(chǎn)船舶燃料油，國(guó)內(nèi)大部分產(chǎn)品均為中高硫燃料油（硫含量約為 1.0～3.5%）。傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)技術(shù)含量低、生產(chǎn)成本高，且無法實(shí)現(xiàn)對(duì)劣質(zhì)原料的有效利用，造成清潔型燃料油產(chǎn)能的嚴(yán)重不足。以歐盟標(biāo)準(zhǔn)的低硫（硫含量<0.1%）清潔船舶燃料油為例，其需求量大且價(jià)格昂貴，當(dāng)前國(guó)內(nèi)無生產(chǎn)企業(yè)，全部依靠進(jìn)口。2020 年，船燃硫含量標(biāo)準(zhǔn)將在全球范圍內(nèi)由現(xiàn)行<3.5%大幅提升至<0.5%。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)石油煉化每年產(chǎn)出約 2500 萬噸油漿或渣油，大部分作為劣質(zhì)鍋爐燃料低價(jià)銷售，與清潔船舶燃料油之間存在巨大價(jià)差。因此，將劣質(zhì)重油轉(zhuǎn)變?yōu)榍鍧嵈叭剂嫌途哂惺种匾膽?yīng)用價(jià)值，潛在的市場(chǎng)價(jià)差每年可達(dá) 2000 億人民幣以上。 我課題組開發(fā)的生物煉化技術(shù)可彌補(bǔ)加氫法等在重油脫硫脫氮應(yīng)用上的缺陷和弊端（如：粘度降低、催化劑中毒等），可重點(diǎn)去除高硫原油、渣油和油漿等劣質(zhì)油品中的有機(jī)硫氮以及重金屬等其它有害固雜成分，且保證油品的高粘度。已與多家企業(yè)合作完成 800 余次生物脫硫技術(shù)測(cè)試，脫硫效率可達(dá) 30～60%，并初步建立 1～5 噸的中試裝置。試制的清潔型 180#和 380#船舶燃料油產(chǎn)品經(jīng)國(guó)家權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)鑒定優(yōu)于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，可替代傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)，為石化企業(yè)、船舶燃料油經(jīng)銷企業(yè)提供高品質(zhì)清潔燃料油的生產(chǎn)和油品升級(jí)服務(wù)。僅需約 200～300 元/噸成本即可實(shí)現(xiàn)劣質(zhì)油漿轉(zhuǎn)化為優(yōu)質(zhì)清潔船舶燃料油（價(jià)差大于 1000 元/噸），具顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)保效益。我課題組基于生物煉化核心技術(shù)（8 項(xiàng)專利）已開發(fā)以下四項(xiàng)技術(shù)，均有較好應(yīng)用效果，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化。包括： 1）清潔船舶燃料油制備技術(shù)（中試） 2）油漿的生物清洗技術(shù)（中試） 3）生物乳化油制備技術(shù)（中試） 4）石油污染生物修復(fù)劑（產(chǎn)品成熟） 

儀器概述  本儀器是采用動(dòng)態(tài)微庫(kù)侖法原理分析技術(shù)，根據(jù)法拉第定律采用計(jì)算機(jī)控制微庫(kù)侖滴定的最新產(chǎn)品，符合SH/T0253、SH/T0222、SH/T1147、GB/T11061.4、GB/T3208、 GB/T18612、ASTM5808、SH/T1757、ASTM4929等標(biāo)準(zhǔn)。適用于輕油、輕烴（氣體）或重油等石油產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于石油、化工、環(huán)保、商檢、科研等監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中樣品的總硫或氯含量的精確分析； 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50HZ 整機(jī)功耗：不大于3KW 2、測(cè)量范圍：硫：0.1ppm～5000ppm～百分含量                      氯：0.2ppm～5000ppm～百分含量 3、可測(cè)樣品狀態(tài)：固體、液體、氣體（選配相應(yīng)進(jìn)樣器,標(biāo)配為液體進(jìn)樣） 4、推薦進(jìn)樣量：固體：≧5mg 液體：1到100ul  氣體：2到5ml 5、控溫范圍及精度：室溫～1050℃，±1℃  6、重復(fù)性誤差： X＜1.0ppm  Cv≤±0.2ppm 7、1.0ppm≤X≤10ppm  Cv≤±10%      X＞10ppm    Cv≤±5%  8、增益及采樣電阻：自動(dòng)調(diào)節(jié) 9、偏壓：0到500mV  連續(xù)可調(diào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 性能特點(diǎn) 1、儀器采用Windows操作系統(tǒng)，USB通信技術(shù)，人機(jī)直接對(duì)話，實(shí)現(xiàn)了偏壓全時(shí)監(jiān)測(cè)，便于用戶操作 2、自主研發(fā)的操作軟件和測(cè)試軟件，自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、處理、貯存和打印3、測(cè)試樣品少，每次僅需8μl，測(cè)試時(shí)間快，每一試樣上機(jī)測(cè)試時(shí)間約為（1～2）分鐘 4、增益和采樣電阻由原來的人工調(diào)節(jié)改為自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高了檢測(cè)靈敏度 5、儀器采用風(fēng)冷散熱，風(fēng)扇自動(dòng)開關(guān)，關(guān)機(jī)降溫不需要有人值守 6、儀器采用獨(dú)立的溫度控制系統(tǒng)。采用宇電的全自動(dòng)溫度控制器，故障率接近零 7、電解池采用304不銹鋼電極帽，可以長(zhǎng)期使用，避免被電解液腐蝕 8、計(jì)算機(jī)控制整個(gè)分析、數(shù)據(jù)處理等過程，顯示全過程工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)峰形，根據(jù)需要可將參數(shù)數(shù)據(jù)和峰形存盤或打印 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=828

技術(shù)簡(jiǎn)介 面向智慧港口建設(shè)需求研制的大型港口重載移動(dòng)機(jī)器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規(guī)劃與主動(dòng)避障、自動(dòng)充電等技術(shù)，替代傳統(tǒng)集卡，實(shí)現(xiàn)大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉(zhuǎn)運(yùn)。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人最大負(fù)載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動(dòng)距離13米；續(xù)航時(shí)間6小時(shí)。

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測(cè)量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（國(guó)標(biāo)、部標(biāo)或廠標(biāo)）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復(fù)雜，設(shè)計(jì)方法靈活。另外，此類模具的設(shè)計(jì)與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率，有很大開發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長(zhǎng)期應(yīng)用，軟件開發(fā)與實(shí)際應(yīng)用中都積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上，從93年開始針對(duì)拖

鑄造方法、鑄造設(shè)備、鑄件熱處理工藝控制四個(gè)方面 進(jìn)行了研究和攻關(guān)，開發(fā)了 10項(xiàng)新技術(shù)，解決了國(guó)防工業(yè)領(lǐng)域一系列重 要構(gòu)件的制造技術(shù)難題。其關(guān)鍵技術(shù)包括：高性能鑄造鋁合金的冶煉與 熔體處理技術(shù)，大型復(fù)雜薄壁鋁合金、鎂合金結(jié)構(gòu)件的反重力鑄造，系 列化反重力鑄造設(shè)備，以及其它鑄造工藝與輔助料的配料。性能指標(biāo)： 1. 從數(shù)10kg到2

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 大型橋梁是國(guó)家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響巨大。本團(tuán)隊(duì)通過15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動(dòng)能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級(jí)船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長(zhǎng)期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國(guó)內(nèi)外率先開展實(shí)船試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)施的有效性和可靠性。

成果簡(jiǎn)介（1） 回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承是一切兩部分之間需要相對(duì)回轉(zhuǎn)又同時(shí)承受軸向力、 徑向力和傾覆力矩的機(jī)械傳力基礎(chǔ)元件。 其基本功能是采用螺栓將其固定在機(jī)械設(shè)備的上、 下支座上進(jìn)行傳力和傳動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備兩部分之間的相對(duì)回轉(zhuǎn)。本項(xiàng)目運(yùn)用彈性接觸理論及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 軟件和 ANSYS 軟件為工具， 建立了球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品的整體有限元計(jì)算模型， 研究了典型的球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品在傾覆力矩和軸向力綜合作用下的力學(xué)性能。 尤其針對(duì)回轉(zhuǎn)

本成果來自有由重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目。該系統(tǒng)已在成都客運(yùn)站和哈爾濱站運(yùn)用。采用該系統(tǒng)可對(duì)大型客運(yùn)站運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)生產(chǎn)的全過程利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行組織指揮管理，整體上提高鐵路大型客運(yùn)站行車組織指揮現(xiàn)代化水平。該系統(tǒng)由站調(diào)子系統(tǒng)、車號(hào)員子系統(tǒng)、助理值班員子系統(tǒng)、調(diào)車員子系統(tǒng)、技術(shù)室子系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng)及系統(tǒng)維護(hù)子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)車場(chǎng)現(xiàn)車信息、列車編組信息、調(diào)車作業(yè)計(jì)劃信息、本站列車作業(yè)正晚點(diǎn)預(yù)報(bào)信息、調(diào)機(jī)信息等作業(yè)信息的建立、共享和監(jiān)控。