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近日，華中科技大學學術委員會主辦的“2022年度華中科技大學重大學術進展”評選活動入選成果揭曉。此次入選的十項成果體現了學校堅持“四個面向”、對接國家重大需求、服務經濟社會發展、主動創新的科學傳承，踐行了新時代華中大“頂天立地、追求卓越”的辦學理念，展現了學者不斷超越自我、精益求精、求是進取、勇攀高峰的科學精神。

本發明公開了一種提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的方法，中心處理器控制信 號發生器產生激勵信號，通過功率放大器輸入激勵傳感器，在待檢測 區域激勵產生超聲導波并沿軸向傳播；經信號增強元件的反射，超聲 導波疊加增強后輸入接收傳感器，經信號預處理器輸入到 A/D 轉換器， 轉換成數字信號輸入中心處理器；中心處理器通過對數字信號的分析， 得出缺陷在待檢測區域上的位置。本發明通過在傳統的磁致伸縮導波 的檢測裝置中引入了信號增強元件，實現缺陷多次回波信號幅值增強，

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本項目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應器以及生物脫氮+強 化除磷組合工藝，利用生態、生物工藝對特征污染物進行吸收和降解，以同時高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養化的典型污染物，使排入環境的污染物削減 90%以上。 創新要點 （1）本項目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統的化學除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發生裝置產生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠實現在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉移效率，進而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項目采用生物脫氮與物化法強化除磷組合工藝：進水由提升泵進入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進入兼氧池實現硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應池在攪拌下強化混凝，最后在除磷沉淀池進行固液分離，上清液自下而上流過無煙煤填料裝置，出水達標排放流入湖體。

三氟甲基化合物具有良好的化學及生物活性，被廣泛應用于醫藥、化工、染料以及功能材料等領域。在烯烴官能團化的工作基礎上，劉心元、譚斌課題組開展了CF3自由基引發非活性烯烴和遠程的酰胺α-C-H鍵的不對稱官能化的研究工作。課題組利用氰化亞銅和手性磷酸組成的協同催化體系構建了含有CF3的手性縮醛胺化合物。在溫和的反應條件下高效地實現了專一化學選擇性、高區域及高立體選擇性的非活性烯烴和遠程酰胺的α-C-H鍵的不對稱官能團化。

研究人員受主族化學家J. C. Martin半個世紀以前發展的四取代硫負離子啟發，以叔丁醇鉀為堿，乙二醇二甲醚為溶劑，促進了亞砜的C-S鍵活化，實現了無過渡金屬參與的芳基烷基亞砜和醇的交叉偶聯反應，以較高收率和優良的化學選擇性得到了一系列結構豐富的芳基烷基醚

面向AI等應用發展趨勢推出的新一代高性能、高密度插卡式交換機 產品特性： 固化4個擴展插槽，每槽位最大可支持32個100G端口，更好滿足數據中心網絡演進需求 支持2+2電源與5+1風扇熱插拔，支持GR完美重啟，實現硬件與鏈路可靠性雙重保護 三層路由功能輕松適配多重業務，數據傳輸高效有保障 多重管理方式選擇 網絡維護簡單有效 構建下一代數據中心網絡 AI/機器學習等應用的高速發展，驅動下一代數據中心網絡向100G/400G演進。下一代數據中心網絡，要求設備在單位空間內，具備更高的性能、更大的帶寬，RG-S6920-4C在4U高度空間內，最大可提供128個100G端口，或64個100G端口+16個400G端口，更好的滿足下一代數據中心網絡的演進需求。 構建高性能、低延時數據中心網絡 RG-S6920-4C交換機配合RG-S6510系列交換機，基于PFC/ECN等網絡流控技術，以及MMU調優技術，可構建端到端、無損、低時延轉發的RDMA（Remote Direct Memory Access，遠程直接內存訪問）基礎承載網絡，滿足AI/機器學習、高性能計算、分布式存儲大數據等應用場景的網絡部署要求。 電信級可靠性保護 RG-S6920-4C交換機支持2+2電源冗余，5+1風扇冗余，所有電源模塊以及風扇模塊均可以熱插拔而不影響設備的正常運行。此外整機還支持電源和風扇的故障檢測及告警，可以根據溫度的變化自動調節風扇的轉速，更好的適應數據中心的環境。還具備設備級和鏈路級的多重可靠性保護。采用過流保護、過壓保護和過熱保護技術。 除了設備級可靠性以外，該系列還支持豐富的鏈路可靠性技術，比如支持GR快速重啟、BFD快速轉發檢測等機制。當網絡上承載多業務、大流量的時候，降低異常對網絡業務的影響，提升整網可靠性。 IPv4/IPv6雙棧協議多層交換 RG-S6920-4C交換機，硬件支持IPv4/IPv6雙協議棧多層線速交換，硬件區分和處理IPv4、IPv6協議報文，支持多種Tunnel隧道技術（如手工配置隧道等等），可根據IPv6網絡的需求規劃和網絡現狀，提供靈活的IPv6網絡間通信方案。 支持豐富的IPv4路由協議，包括靜態路由、RIP、OSPF、IS-IS、BGP4等，滿足不同網絡環境中用戶選擇合適的路由協議靈活組建網絡。 支持豐富的IPv6路由協議，包括靜態路由、RIPng、OSPFv3、BGP4+等，不論是在升級現有網絡至IPv6網絡，還是新建IPv6網絡，都可靈活選擇合適的路由協議組建網絡。 完善的管理性 支持豐富的管理接口，例如Console、MGMT口、USB口，支持SNMPv1/v2/v3，支持通用網管平臺。支持CLI命令行， Telnet，集群管理，使設備管理更方便，并且支持SSH2.0、SSL等加密方式，使得管理更加安全。 支持SPAN/RSPAN鏡像和多個鏡像觀察端口，可以將網絡流量輸出分析以采取相應管理維護措施，使原本不可見的網絡業務應用流量變得一目了然，可以為用戶提供多種網絡流量分析報表，幫助用戶及時優化網絡結構，調整資源部署。