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一種基于質(zhì)量影響的快速靈敏度分析方法
本發(fā)明提供了一種基于質(zhì)量影響的快速靈敏度分析方法，構(gòu)造速度導納矩陣，并獲得前m階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點開始添加質(zhì)量攝動項，將速度導納矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的速度導納矩陣，辨識結(jié)構(gòu)的頻率，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，按照節(jié)點順序改變質(zhì)量攝動點位置，重復前述步驟獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，繪制靈敏度曲線。本發(fā)明當結(jié)構(gòu)的質(zhì)量發(fā)生變化時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的速度導納信息進行數(shù)值計算即可獲得攝動后的速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現(xiàn)了基于速度導納對質(zhì)量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11
一種多探針平面度檢測儀及其檢測方法
本發(fā)明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設(shè)置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設(shè)置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高和成本低的效果。
華中科技大學
2021-04-11
2022年度國家科技計劃項目擬兌現(xiàn)獎勵清單公示
按照《關(guān)于兌現(xiàn)國家科技計劃項目獎勵的實施方案》，市科技局組織實施了兌現(xiàn)2022年度國家科技計劃項目獎勵。經(jīng)組織申報、材料審核，擬兌現(xiàn)獎勵項目經(jīng)市科技局2023年第12次局長辦公會審議通過，現(xiàn)予以公示（詳見附件），公示時間為2023年7月10日至7月14日。
重慶市科學技術(shù)局資配處
2023-07-10
關(guān)于2023年度理論物理專款項目申請的通知
1993年國家自然科學基金委員會設(shè)立理論物理專款，并成立學術(shù)領(lǐng)導小組，匯聚物理學家集體智慧，探索符合理論物理特點和發(fā)展規(guī)律的資助模式，以達到設(shè)立理論物理專款促進我國理論物理學研究的發(fā)展，培養(yǎng)理論物理優(yōu)秀人才，做出優(yōu)秀的研究成果，充分發(fā)揮理論物理對國民經(jīng)濟建設(shè)和科學技術(shù)在戰(zhàn)略決策上應有的指導和咨詢作用之目的。
國家自然科學基金
2023-08-03
一種插入式鋼筋預留孔灌漿密實度檢測裝置
本實用新型公開了一種插入式鋼筋預留孔灌漿密實度檢測裝置。本實用新型包括計算機、信號放大器、預留孔、傳感器、小錘、鋼筋。所述預留孔內(nèi)設(shè)有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測預留孔墻體的表面上，所述的小錘沖擊被檢測預留孔墻體的表面，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進行放大并存儲，所述的計算機讀取信號放大器存儲的信號。其優(yōu)點在于：該種裝置的檢測屬于無損檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)取芯檢測對預留孔、結(jié)構(gòu)的影響，提高了預留孔灌漿質(zhì)量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結(jié)構(gòu)的抗震性能，提升裝配
安徽建筑大學
2021-01-12
四自由度小型鑄件搬運工業(yè)機器人
用于傳統(tǒng)的勞動強度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復定位精度和運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據(jù)客戶實際需求進行功能調(diào)整。 應用范圍： 自動生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學
2021-04-13
一種電力線路參數(shù)準確度的測定方法
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)參數(shù)辨識技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)據(jù)誤差影響電力線路參數(shù)準確度的測定方法，先根據(jù)電力傳輸線路等值電路的參數(shù)確定其對PMU數(shù)據(jù)靈敏度的影響，然后判定線路參數(shù)對PMU數(shù)據(jù)誤差的敏感性并給出參數(shù)準確度的計算方法，通過數(shù)據(jù)誤差增量與參數(shù)偏離量之間的數(shù)量關(guān)系，判斷每一個數(shù)據(jù)對電力線路參數(shù)的定量影響程度，改善實測PMU數(shù)據(jù)質(zhì)量并提高參數(shù)辨識的準確率；其設(shè)計原理可靠，判定工藝科學性強，準確度高，定量精確，應用范圍廣，測算效率高。
青島大學
2021-04-13
便攜式高精度非接觸粗糙度測量儀
采用激光反射和散射測量原理，激光照射被測物，經(jīng)被測物表面反射和散射的光由探測頭內(nèi)部的硅光電池接收，再經(jīng)電路處理由軟件將接收到的信號值轉(zhuǎn)換為Ra，即被測物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測量，不會對產(chǎn)品表面造成破壞；可消除在高級別粗糙度測量時測尖無法進入谷底而帶來的測量誤差，特別適用于對超精加工后工件表面粗糙度的測量，以及內(nèi)孔內(nèi)壁的測量；非機械測量，不會有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復性高；采用數(shù)值標定，同一類平面只需標定一次，不需要重復標定，降低了標定成本，并且提高生產(chǎn)效率；由于激光的相干性好，測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，免去了一般光源干涉測量儀器視場過小帶來的諸多不便。 儀器操作簡單，可用于平面和圓柱面等多種被測材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質(zhì)等的測量，LCD直觀顯示。 主要性能指標：測量范圍：0.01mm～0.1mm重復性：測量值的±1.0%準確度：±0.006mm光點直徑：f3mm
北京航空航天大學
2021-04-13
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一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法
本發(fā)明提供了一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法。本發(fā)明的篩選方法可顯著區(qū)分育種材料間的辣度，確定電子鼻可以用于評價辣椒辣度，并予以區(qū)分，在此基礎(chǔ)之上，又確定了電子鼻可以量化篩選育種材料辣度，并篩選指標閾值，本發(fā)明可以簡單快速的篩選育種資源材料，即劃分辣椒的辣度等級，將其辣度分為四個等級，即不辣、微辣、辣以及超級辣。本發(fā)明所述的篩選方法是建立在科學實驗基礎(chǔ)之上的，并經(jīng)過具體篩選例證進行篩選確定，本發(fā)明不但可應用于高辣度辣椒育種資源的快速篩選，還可用于辣椒加工企業(yè)的原料評價，確保辣椒制品辣度恒定，有良好的市場應用前景。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種兩自由度機器人肩關(guān)節(jié)機構(gòu)
本發(fā)明涉及一種兩自由度機器人肩關(guān)節(jié)機構(gòu)，由基座、運動輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉(zhuǎn)動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節(jié)將基座和運動輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動副軸線相平行。本發(fā)明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動的運動輸出，機構(gòu)關(guān)節(jié)少，運動副自由度總數(shù)只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機構(gòu)因為運動副自由度過度而導致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優(yōu)點，適合作人形機 器人的肩關(guān)節(jié)機構(gòu)。
安徽理工大學
2021-04-13