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一種基于激光超聲的板材厚度在線檢測及調(diào)整系統(tǒng)，包括板材輥壓機構(gòu)與板材厚度在線檢測機構(gòu)，板材輥壓機構(gòu)包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調(diào)整機構(gòu)、以及PLC控制系統(tǒng)，板材厚度在線檢測機構(gòu)包括光路系統(tǒng)集成、高溫檢測計、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成、以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成將峰值混疊、背景噪聲復雜的雙極性信號轉(zhuǎn)換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號，從而準確獲得縱波、橫波前兩次到達板材上表面O點處的時間進而計算板材厚度值，將測得的板材厚度值與PLC控制系統(tǒng)內(nèi)的板材預設(shè)厚度值進行比較，通過PLC控制系統(tǒng)對伺服電機發(fā)送正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運動指令，從而調(diào)節(jié)上輥輪相對下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預設(shè)厚度值一致。

本發(fā)明屬于幾何尺寸測量技術(shù)領(lǐng)域，為一種單鏡頭激光三角法厚度測量儀，包括激光器、孔徑光闌、平面玻璃、組合鏡頭、圖像探測器、圖像處理器以及一些輔助精細調(diào)節(jié)裝置。工作時，同軸對準的上下激光器發(fā)出兩束準直光線，由激光器前端透鏡聚焦到被測物表面，被測物表面的漫反射光線經(jīng)過孔徑光闌、平面玻璃后由組合成像透鏡匯聚到圖像探測器上，再將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理器進行圖像處理，進而由兩光斑之間的間距計算得出被測物的實際厚度，最后顯示測量厚度。本發(fā)明秉承激光三角測厚法優(yōu)點的同時通過改進光路結(jié)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)計，較好的消除了雙光路激光三角法測厚儀受被測物振動影響上下獨立測量系統(tǒng)難以同步，精度難以保證的問題。

大氣氣溶膠，即大氣中的懸浮顆粒物。通常所說的PM10（粒徑小于10微米，可吸入顆粒物）或者PM2.5（粒徑小于2.5微米，可入肺細粒子）是大氣氣溶膠的重要組成部分。從生成來源上看，大氣氣溶膠分為一次氣溶膠（Primary Aerosols）和二次氣溶膠（Secondary Aerosols）。一次氣溶膠指自然界或人類活動直接排放的氣溶膠粒子；二次氣溶膠指通過大氣中的物理、化學過程新生成的氣溶膠粒子。在大氣污染過程中，汽車尾氣以及人類其他燃燒過程中產(chǎn)生的氮氧化物、煤炭等含硫燃料燃燒產(chǎn)生的二氧化硫等氣體通過參與這些復雜的過程產(chǎn)生二次氣溶膠，即“氣-粒”轉(zhuǎn)化過程。二次氣溶膠是重度霾過程的氣溶膠污染物的重要來源。 大氣氣溶膠以固態(tài)、半固態(tài)或者液態(tài)幾種形式的相態(tài)而存在，其相態(tài)與上述大氣中的化學過程有著緊密的聯(lián)系。氣溶膠粒子可以作為大氣化學反應的“容器”，在氣溶膠表面或內(nèi)部進行與二次氣溶膠生成有關(guān)的化學反應。氣相分子在不同相態(tài)的顆粒物中的傳輸速率差別很大，固態(tài)氣溶膠幾乎只有表面能發(fā)生氣相化學反應，而液態(tài)氣溶膠在顆粒內(nèi)部也能發(fā)生化學反應。因此化學反應加速與液態(tài)氣溶膠表面積和體積的增大會形成正反饋過程，在液態(tài)氣溶膠上發(fā)生的異相化學反應生成二次氣溶膠，對霧霾過程中顆粒物爆發(fā)性增長有重要的貢獻。因此，對城市氣溶膠在邊界層內(nèi)以什么相態(tài)存在的空間分布的探測，是研究二次氣溶膠生成、演化和擴散所迫切需要的一項技術(shù)，對于理解霧霾形成的機理有著重要的意義。 氣溶膠的相態(tài)與顆粒物的化學組分和環(huán)境的相對濕度有關(guān)。目前對于顆粒物相態(tài)的測量，通常僅限于地面采樣觀測，缺少垂直空間方向上顆粒物相態(tài)的探測手段。在顆粒物濃度相對較高的大氣邊界層內(nèi)，垂直方向上相對濕度往往有很大的變化，氣溶膠的相態(tài)也一定存在很大差異。 北京大學物理學院大氣與海洋科學系李成才副教授研究組與北京大學環(huán)境科學與工程學院朱彤教授研究組、吳志軍研究員研究組共同合作，提出了一種新的利用偏振激光雷達獲得氣溶膠粒子相態(tài)垂直廓線的方法。氣溶膠粒子對入射電磁波的散射過程，會造成散射光偏振特性的改變，如果利用線偏振光照射，散射光的偏振度相對于入射光會減小，這種改變稱為氣溶膠的退偏振能力。利用激光雷達觀測的大氣退偏振比可以對氣溶膠粒子進行分類，例如非球形的冰晶和沙塵具有較大的退偏振比，而近于球形的城市氣溶膠細粒子具有較小的退偏振比，區(qū)分沙塵與城市細粒子氣溶膠的觀測技術(shù)在國內(nèi)外已經(jīng)比較成熟，通常也是激光雷達業(yè)務觀測的一項主要內(nèi)容。但是把類似的觀測進一步應用于區(qū)分城市氣溶膠細粒子的特性，國際上尚沒有相應的研究結(jié)果。通常來說，固態(tài)顆粒物形狀不規(guī)則，而液態(tài)顆粒物更趨近于球型，不同相態(tài)的粒子退偏振能力存在差異。結(jié)合激光雷達垂直觀測以及地面顆粒物相態(tài)儀的測量，研究組發(fā)現(xiàn)，激光雷達觀測的城市氣溶膠細粒子后向散射退偏振比與氣溶膠粒子的彈跳率（與相態(tài)相關(guān)）具有很好的關(guān)系，從而建立了利用氣溶膠粒子后向散射退偏振比反演氣溶膠相態(tài)的參數(shù)化方案，并在國際上首次實現(xiàn)了長時間實時連續(xù)的氣溶膠相態(tài)垂直廓線的探測。偏振激光雷達反演氣溶膠粒子相態(tài)概念圖 該研究成果已在線發(fā)表在美國化學學會（ACS）主辦的環(huán)境與生態(tài)領(lǐng)域國際頂級期刊Environmental Science & Technology Letters（2018 IF=6.934）上。大氣與海洋科學系博士研究生檀望舒為論文第一作者，通訊作者為李成才副教授。北京大學為唯一通訊作者單位。論文評審人之一對論文成果基于高度評價：“......to my knowledge, it is the first time in field studies. Particle phase states have been a hot topic because they can potentially influence the rates of gas-particle partitioning and multiphase reactions. I think this is a timely paper on this topic. The use of lidar depolarization to detect the particle phase states is novel”。

一種基于激光超聲的板材厚度在線檢測及調(diào)整系統(tǒng)，包括板材輥壓機構(gòu)與板材厚度在線檢測機構(gòu)，板材輥壓機構(gòu)包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調(diào)整機構(gòu)、以及PLC控制系統(tǒng)，板材厚度在線檢測機構(gòu)包括光路系統(tǒng)集成、高溫檢測計、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成、以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成將峰值混疊、背景噪聲復雜的雙極性信號轉(zhuǎn)換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號，從而準確獲得縱波、橫波前兩次到達板材上表面O點處的時間進而計算板材厚度值，將測得的板材厚度值與PLC控制系統(tǒng)內(nèi)的板材預設(shè)厚度值進行比較，通過PLC控制系統(tǒng)對伺服電機發(fā)送正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運動指令，從而調(diào)節(jié)上輥輪相對下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預設(shè)厚度值一致。

本發(fā)明公開了一種可調(diào)槳葉片激光測量裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn) 臺、激光位移傳感器、橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)；底座，用于支 撐測量裝置其它部件；旋轉(zhuǎn)臺，安裝于底座上，用于放置和旋轉(zhuǎn)待測 可調(diào)槳葉片；橫向移動機構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對可調(diào)槳葉片上測點的位置；縱向移動機構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào) 節(jié)激光位移傳感器相對可調(diào)槳葉片上測點的位置；激光位移傳感器， 用于采集可調(diào)槳葉片上測點與激光位移傳感器之間的距離。本發(fā)明提 供了一種可調(diào)槳葉片激光測量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用激光三角測量 原理獲取測點的空

該項目是采用激光致凝累加原理，由工業(yè)控制計算機利用數(shù)據(jù)直接控制激光掃描光敏樹脂，快速精確地制造任意幾何形狀產(chǎn)品原型的設(shè)備，可廣泛應用于汽車、摩托車、家用、航空航天、船舶、輕工、玩具、工藝美術(shù)、醫(yī)療修復、軍工、科研院校等所有制造及研究行業(yè)。 該成果在對光固化成型機理和光敏樹脂深入研究的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的研制了高速激光光束開關(guān)軟硬件系統(tǒng)，使掃描光束的開

本發(fā)明公開了一種半導體脈沖激光器熱電階梯冷卻方法，包括以下步驟：1)根據(jù)半導體脈沖激光器的額定工作溫度 Ts 選擇熱電模塊，將熱電模塊安裝在半導體脈沖激光器內(nèi)并使用可編程直流電源控制其電壓；2)半導體脈沖激光器在 jt0 時刻釋放熱量 Qc 使半導體脈沖激光器內(nèi)的溫度上升，可編程直流電源在 jt0 時刻相應地由恒定電壓 Us 調(diào)整為階梯電壓并施加在熱電模塊上，以使半導體脈沖激光器的實際工作溫度降低到 Ts±2℃；其中，j 為大于零的正整數(shù)。本發(fā)明通過給熱電模塊施以合適的階梯電壓，使熱電模塊冷端溫度呈現(xiàn)出衰減振蕩過程，能減小過冷溫度和增益溫度，保證半導體脈沖激光器的溫度要求。

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的系統(tǒng)參數(shù)校準方法，由于激光掃描裝置系統(tǒng)參數(shù)在測量時存在固有的機械安裝與測量誤差，每個參數(shù)都需要在測量值的基礎(chǔ)上進行微調(diào)。本發(fā)明公開了一種獲取系統(tǒng)參數(shù)微調(diào)量的可靠方法。首先，通過三維激光掃描裝置獲取標準平面標靶的點云模型，然后，確定一個評價指數(shù)作為點云模型精度的度量，使得系統(tǒng)參數(shù)的微調(diào)量與點云模型精度度量成函數(shù)關(guān)系；最后，運用模式搜索方法尋找一組能夠使點云模型精度最高即精度度量值取

本發(fā)明公開了一種基于飛秒激光技術(shù)的玻璃表面室內(nèi)清潔機器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實 時監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心，飛秒光纖激光器、實時監(jiān)控系統(tǒng)均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實時監(jiān)控系統(tǒng)包括定位儀器、玻璃厚度檢測儀器、玻璃層數(shù)檢測儀器和 玻璃透光率檢測儀器，定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發(fā)明機器人置于室內(nèi)即可實現(xiàn)玻璃幕墻 或玻璃窗外表