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本項(xiàng)目通過(guò)合理的膜液配方與紡絲工藝設(shè)計(jì)，制備出完整無(wú)缺陷的非對(duì)稱(chēng)性PVDF中空纖維膜，這種膜結(jié)構(gòu)沒(méi)有大孔生長(zhǎng)，因此表現(xiàn)出高度的完整性、微觀結(jié)構(gòu)的圴勻性、具有高開(kāi)孔率的膜表面分離層、可靠的機(jī)械性能和較強(qiáng)的化學(xué)穩(wěn)定性。得到的中空纖維膜具有完整非對(duì)稱(chēng)多孔結(jié)構(gòu)，膜孔從皮層到支撐層逐步增大，而且呈互穿的胞腔狀或網(wǎng)絡(luò)狀。膜通量提高了30～50%，且具有耐污染和易清洗的突出優(yōu)勢(shì)；由于徹底消除了支撐層中的大孔，膜絲的拉伸強(qiáng)度從2.5 MPa提高到4.5MPa。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹生物安全柜 產(chǎn)品特點(diǎn) :獨(dú)特可靠的新穎結(jié)構(gòu)，采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，帶有10度傾斜角，為使用者提供最大的舒適性和視覺(jué)效果。安全柜的操作區(qū)均采用四面（左右二側(cè)、后部、低部）雙層結(jié)構(gòu)，所有污染部位均處于負(fù)壓狀態(tài)和被負(fù)壓通道和負(fù)壓通風(fēng)系統(tǒng)包圍。前視窗采用光學(xué)透視清晰、清潔、消毒劑不對(duì)其產(chǎn)生負(fù)面影響的鋼化玻璃。滑動(dòng)玻璃門(mén)升降門(mén)，自由輕松，隨意定位，在行程范圍內(nèi)的任何位置不產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，而且有聯(lián)鎖系統(tǒng)保證在懸掛系統(tǒng)出鼓掌時(shí)不脫落而給操作者帶來(lái)危險(xiǎn)。內(nèi)膽、集液槽及托盤(pán)均采用304不銹鋼材質(zhì)，內(nèi)膽一次成形，圓弧處理，工作臺(tái)面可移動(dòng)。集液槽下部配有排污接口便于清潔。 詳細(xì)參數(shù)：指標(biāo)/型號(hào) XJK-1100Ⅱ/A2(美國(guó)聯(lián)邦NSF49) XJK-1360Ⅱ/B2(美國(guó)聯(lián)邦NSF49) 潔凈等級(jí) 100級(jí)@≥0.5μm(美聯(lián)邦209E) 100級(jí)@≥0.5μm(美聯(lián)邦209E) 菌落數(shù) ≤0.5個(gè)/皿·時(shí)(φ90mm培養(yǎng)平皿) ≤0.5個(gè)/皿·時(shí)(φ90mm培養(yǎng)平皿) 風(fēng)速 流入氣流平均風(fēng)速：大于0.5 m/s 流入氣流平均風(fēng)速：大于0.5 m/s 下降氣流平均風(fēng)速0.25-0.5 m/s 下降氣流平均風(fēng)速0.25-0.5 m/s 噪 音 ≤55dB（A） ≤55dB（A） 振動(dòng)半峰值 ≤4μm ≤4μm 光照度 ≥500LX ≥500LX 電 源 單項(xiàng)交流220V/50Hz 單項(xiàng)交流220V/50Hz 重 量 205Kg 246 Kg 215Kg 260 Kg 工作區(qū)尺寸 1100x600x680mm 1360 x600x680mm 1100x600x680mm 1360 x600x680mm 裝置外形尺寸 1240x790x2250mm 1500 x805x2250mm 1240x790x2250mm 1500 x790x2250mm 送風(fēng)過(guò)濾器規(guī)格及數(shù)量 1000x470x69x① 1260x470x69x① 1000x395x69x① 1260x395x69x① 排風(fēng)過(guò)濾器規(guī)格及數(shù)量 570x400x69x① 700x400x69x① 1000x320x90① 700x400x90x① 熒光燈/紫外燈規(guī)格及數(shù)量 30w x ②/ 20w x ① 40w x ②/ 40w x ① 30w x ②/ 20w x ① 30w x ②/ 30w x ① 適用人數(shù) 單人單面 雙人單面 單人單面 雙人單面 備注：我廠生產(chǎn)的生物安全柜是依照美國(guó)NSF49標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn)的二級(jí)通用型生物安全柜。對(duì)于用戶若有B型生物安全柜需求的，可在定貨中提出。對(duì)于有三級(jí)生物安全柜需求的用戶可單獨(dú)制作

本書(shū)共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,研究對(duì)象概況,三維建模技術(shù)方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬(wàn)年寶鼎,關(guān)圣帝君像,浮雕長(zhǎng)廊三維建模的技術(shù)方法;第7~9章分別介紹了淮海工學(xué)院蒼梧校區(qū)的欣園亭,化工工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)樓,測(cè)繪工程學(xué)院集中辦公區(qū)三維建模的技術(shù)方法;第10~11章分別介紹了石灰?guī)r礦與地質(zhì)災(zāi)害體的三維建模與應(yīng)用技術(shù)方法.

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問(wèn)題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量中的關(guān)鍵問(wèn)題，原創(chuàng)性的將級(jí)聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動(dòng)態(tài)測(cè)量中，結(jié)合單站雙視場(chǎng)三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時(shí)變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動(dòng)態(tài)測(cè)量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時(shí)滿足大視場(chǎng)、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動(dòng)態(tài)多自由度測(cè)量要求。研究?jī)?nèi)容包括：建立級(jí)聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場(chǎng)成像聯(lián)控的測(cè)量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場(chǎng)成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測(cè)量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測(cè)量要求，建立機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過(guò)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測(cè)量提供科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測(cè)量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題，開(kāi)展測(cè)量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。 近二三十年來(lái)，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測(cè)量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，對(duì)光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價(jià)值為5.95億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)五年該行業(yè)的消費(fèi)價(jià)值將以9.83％的平均年增長(zhǎng)率在成長(zhǎng)，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測(cè)量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動(dòng)態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測(cè)量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 根據(jù)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，我國(guó)需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測(cè)量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國(guó)高端光學(xué)測(cè)量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且國(guó)外對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國(guó)外每臺(tái)激光跟蹤儀的售價(jià)高達(dá)百萬(wàn)元，嚴(yán)重制約一些我國(guó)中小心型企業(yè)的購(gòu)買(mǎi)。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)存在巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿?dòng)先進(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)促進(jìn)我國(guó)自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動(dòng)化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中。尤其通過(guò)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會(huì)極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場(chǎng)銷(xiāo)售，有望為企業(yè)帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。

光纖激光器和放大器是當(dāng)前國(guó)際上激光領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，光纖激 光器和放大器是現(xiàn)代光通信的產(chǎn)物，是隨著光纖及通信技術(shù)的發(fā)展而 崛起的一門(mén)嶄新技術(shù)。由于光纖激光器件與傳統(tǒng)的固體激光器件相比， 具有低閾值、高效率，穩(wěn)定性和耐熱性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、重量輕， 容易實(shí)現(xiàn)、性能價(jià)格比高，易于小型化、易于維護(hù)等明顯優(yōu)勢(shì)，它已 廣泛應(yīng)用于光通信、工業(yè)加工、軍事和國(guó)防、激光醫(yī)療、光纖傳感、 微波產(chǎn)生等諸多領(lǐng)域。

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類(lèi)健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對(duì)患者的口腔大小形態(tài)個(gè)性化制作，通過(guò)改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。

激光顯示是新一代高清、高品質(zhì)顯示技術(shù)，具有亮度高、壽命長(zhǎng)、色彩好、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，正逐步 進(jìn)入顯示市場(chǎng)，形成包括激光放映機(jī)、激光投影、激光電視和激光拼墻等等主要產(chǎn)品組成的近千億產(chǎn)值。 目前，市場(chǎng)主流激光顯示的核心技術(shù)方案是“激光LD+發(fā)光材料”的激光熒光技術(shù)，通過(guò)發(fā)光材料可以有 效消除激光的相干性和視覺(jué)危害，更重要的是可以替代低發(fā)光效率的綠色激光器，從而大幅度降低整個(gè)激 光顯示器件的成本、可靠性，并提高器件的顯示亮度和光色穩(wěn)定性；因此，實(shí)質(zhì)性地加速并推動(dòng)了激光顯 示技術(shù)進(jìn)入市場(chǎng)并形成規(guī)模產(chǎn)值。目前，國(guó)內(nèi)外代表性企業(yè)主要有日本三菱、韓國(guó)三星及比利時(shí)巴可公 司，及國(guó)內(nèi)光峰光電、海信、長(zhǎng)虹、等等。然而，當(dāng)前激光熒光顯示仍存在一些產(chǎn)業(yè)共性瓶頸，主要瓶頸 之一是激光顯示用發(fā)光材料的發(fā)射譜帶過(guò)寬，導(dǎo)致激光顯示的色域相對(duì)較窄，無(wú)法滿足人們對(duì)高清顯示的 需求；通過(guò)前期系統(tǒng)研發(fā)，我們開(kāi)發(fā)出面向激光熒光顯示的系列高性能窄帶發(fā)射發(fā)光材料，亟待與相關(guān)優(yōu) 勢(shì)企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)下一代高清寬色域激光顯示技術(shù)，形成我國(guó)原創(chuàng)性自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，帶動(dòng)新材料、新型激光 柔性彩色電子紙?jiān)诔霭妗⒔逃V告、無(wú)人超市等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類(lèi)健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對(duì)患者的口腔大小形態(tài)個(gè)性化制作，通過(guò)改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。應(yīng)用范圍:對(duì)患齲人群尤其是易患齲人群是一個(gè)安全有效的預(yù)防齲病的措施。效益分析:本研究團(tuán)隊(duì)將激光和個(gè)性化牙套的結(jié)合，與傳統(tǒng)的齲病預(yù)防方法相比具有顯著優(yōu)勢(shì)：（1）對(duì)于每一位患者，設(shè)計(jì)個(gè)性化的光療牙套，而且光纖的排布是在易患齲托槽周?chē)难烂妫心康男浴⑨槍?duì)性。（3）避免大量使用抗生素可能造成的抗藥性及菌群紊亂等問(wèn)題；（4）避免氟化物使用帶來(lái)的氟斑牙、氟骨癥問(wèn)題。該課題對(duì)正畸過(guò)程中齲病預(yù)防具有高度的可行性和重要意義，既降低了齲病的治療成本，又易于普及推廣，具有廣泛的臨床應(yīng)用前景，有望成為正畸過(guò)程有效預(yù)防齲病的新方法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的激光投線儀自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括待檢測(cè)激光投線儀、用于放置激光投線儀的平臺(tái)，以及四塊豎放板和一塊橫放板，橫放板放置在投線儀的正前方，四塊豎放板位于投線儀四周的四個(gè)方向上；橫放板和豎放板至少在兩端和中間各設(shè)置一個(gè)刻度板；刻度板前方設(shè)有一攝像頭，攝像頭與樹(shù)莓派連接，樹(shù)莓派連接到局域網(wǎng)交換機(jī)，接收上位機(jī)的指令并將獲取的圖像傳送至上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)圖像處理得到激光投線儀的精度指標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)獲取激光線和刻度線的位置信息，可以降低生產(chǎn)成本，也避免了檢測(cè)過(guò)程中的人為誤差和對(duì)人眼的傷害，且系統(tǒng)裝配方便，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性好，完全可以滿足各項(xiàng)精度指標(biāo)的要求。

一種基于三維激光技術(shù)古建筑監(jiān)測(cè)掃描裝置，包括外殼，所述外殼由豎直段、水平段、手柄組成，所述水平段將豎直段、手柄連接，豎直段、水平段、手柄一體成形，水平段內(nèi)設(shè)置通道，所述通道內(nèi)安裝風(fēng)機(jī)，通道靠近手柄一端為進(jìn)風(fēng)口，激光探頭插入通道內(nèi)靠近豎直段一端，激光探頭另一端與激光發(fā)生器連接，激光發(fā)生器與穿過(guò)豎直段末端的電源線連接，激光探頭位于所述通道中心軸線位置。通過(guò)在外殼內(nèi)設(shè)置一通道，通道中安裝風(fēng)機(jī)，使用該裝置對(duì)古建筑進(jìn)行監(jiān)測(cè)掃描時(shí)，將覆蓋的建筑物表面的灰塵除去，提高掃描效果，進(jìn)一步設(shè)置補(bǔ)光燈，對(duì)光線較暗處也可進(jìn)