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一、成果簡介 利用畜禽糞便和農作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環經濟發展項目具有經濟效益高和不產生污染物等優勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機肥料促進有機農業的發展。農戶栽培食用菌的投入產出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達1000元。

本發明涉及具有防覆冰功能的環保涂料及其制造方法，該涂料的組分及其質量百分比含量為：含氟丙烯酸酯改性聚氨酯樹脂29%-70%；固體添加劑0.9%-15%；有機溶劑29%-70%。其中含氟丙烯酸酯改性聚氨酯樹脂是由A、B雙組份反應而成。A組分為含氟羥基丙烯酸酯聚合物，由短氟碳鏈丙烯酸酯單體、碳氫鏈丙烯酸酯單體和含羥基丙烯酸酯單體自由基聚合獲得。B組分為多異氰酸酯或者多異氰酸酯衍生物。本發明的涂料環境友好，同時具有優異的耐候性，耐化學品性和耐磨性，與涂覆基質附著力好，制備工藝簡單、操作易行且成本較低，可廣泛應用于通信線路、風機葉片、高壓電纜和飛機機翼等表面覆冰防治。

北京大學物理學院量子材料中心江穎、徐莉梅與美國內布拉斯加大學林肯分校曽曉成以及北京大學/中國科學院王恩哥等合作，利用高分辨qPlus型原子力顯微鏡技術，首次在實驗上證實了冰在二維極限下可以穩定存在，將其命名為：二維冰I相，并以原子級分辨率拍到了二維冰的形成過程，揭示了其獨特的生長機制。該工作以“Atomic imaging of edge structure and growth of a two-dimensional hexagonal ice”為題，于1月2日發表在國際頂級學術期刊《自然》上。圖1 （a）南極羅斯海上的厚冰層；（b）自然界最常見冰相（Ice Ih）的分子模型；（c）本工作發現的二維冰（實驗結果的3D效果圖） 冰是水的常見物態，由水分子規則排列形成，其結構與成核生長在材料科學、摩擦學、生物學、大氣科學等眾多領域具有至關重要的作用。早在20世紀20年代，英國著名物理學家、X射線發現者Bragg與其它幾位科學家就分別利用X射線對冰晶體結構進行了表征，經過了近一百年的研究和探索，迄今人們已經發現了冰的18種晶相（三維冰相），其中自然界最常見的冰相為六角結構的Ice Ih相（圖1a 和b）。然而，冰在二維極限下是否能獨立穩定存在？這個問題有很大的爭議。一般認為在單層極限下，二維冰具有相當數量的未飽和氫鍵，需要靠與襯底的相互作用來使得結構穩定。但如此一來，二維冰的結構就非常依賴于襯底的結構和對稱性，并不是真正意義上的本征二維冰。2015年，石墨烯發現者Andre Geim帶領的團隊在雙層石墨烯間發現了一種與表面結構無關的四方二維冰相（Nature 519, 443 (2015)），引起了學術界的強烈反響，但這種二維冰隨后被質疑是NaCl的晶體結構（Nature 528, E1–E2 (2015)），二維冰存在與否一直懸而未決。圖2 二維冰島內部結構的亞分子級分辨成像。a、b圖中從左至右，依次為由高至低不同針尖高度下的原子力顯微鏡實驗圖和模擬圖；c為二維冰結構的模型示意圖的俯視圖和側視圖。圖像尺寸：1.25 nm x 1.25 nm。在大針尖高度條件下，主要利用高階靜電力成像，可以分辨出平躺水分子（暗點）和豎直水分子（亮點）；在中間高度條件下，依靠高階靜電力與泡利排斥力的共同作用，可以分辨出圖中紅色短線所示的氫鍵指向信息。 在本工作中，研究人員通過精確控制溫度和水壓，成功在疏水的金襯底（Au(111)）上生長出了一種單晶二維冰結構，這種二維冰可以完全鋪滿襯底（圖1c）。研究人員進一步利用基于一氧化碳針尖修飾的非侵擾式原子力顯微鏡成像技術（non-invasive AFM），借助高階靜電力，實現了二維冰的亞分子級分辨成像，并結合理論計算確定了其原子結構（圖2）。結果表明，這種二維冰由兩層六角冰無旋轉堆垛而成，兩層之間靠氫鍵連接，每個水分子與面內水分子形成三個氫鍵，與面外水分子形成一個氫鍵，因此所有的氫鍵都被飽和，結構非常穩定，與襯底相互作用很弱，是一種本征的二維冰結構。1997年，Koga和曽曉成等人利用分子動力學模擬首次預測了這種“互鎖型”雙層二維冰（PRL 79, 5262 (1997)，昵稱：Nebraska Ice，美國Nebraska州的印第安語意：廣闊淺平的河水），但一直缺乏確切的結構實驗證據。因此，這也是第一種被實驗所證實的二維冰結構，研究人員將它正式命名為：二維冰I相。圖3 二維冰島的鋸齒狀（a）邊界和扶椅狀（b）邊界對應的“搭橋”（bridging）式和“播種”（seeding）式生長模式。生長由1至4依次循環進行，原子力顯微鏡中的紅色箭頭表示水分子加入，球棍模型圖中的紅色結構表示水分子加入形成的新結構。圖像尺寸分別為：（a）3.2 nm x 1.9 nm和 （b）3.7 nm x 2.2 nm。 為了進一步揭示二維冰的形成機制，研究人員利用前面發展的非侵擾原子力成像技術對二維冰島的邊界進行高分辨成像，成功確定了二維冰的邊界是由未重構的鋸齒狀（zigzag，圖3a所示）邊界和重構的扶椅狀（armchair，圖3b所示）邊界構成。同時，研究人員還通過“速凍”技術，在邊界上捕獲了冰生長過程中的中間態結構，并基于這些中間態邊界結構重現了二維冰的形成過程，結合理論計算和模擬提出了二維冰島鋸齒狀邊界的“搭橋”（bridging）式生長和扶椅狀邊界的“播種”（seeding）式生長機制。此外，根據理論計算和模擬的結果，研究者認為該生長機制具有一定的普適性，適用于其他疏水的襯底。 二維冰的發現改變了一百多年來人們對冰相的傳統認識，開啟了探究二維冰家族系列的大門，為冰在低維和受限條件下的形態和生長提供給了全新的圖像。同時，二維冰在很多應用領域也有潛在意義。比如：表面上的二維冰可以促進或抑制三維冰的形成，這對于設計和研發防結冰材料具有潛在的應用價值；二維冰中水分子所有的氫鍵都被飽和，因此與表面的相互作用極小，可以起到超潤滑作用，減小材料之間的摩擦；此外，二維冰本身也可以作為一種特殊的二維材料，為高溫超導電性、深紫外探測、冷凍電鏡成像等研究提供全新的平臺。

本發明公開了一種掃描式循環供電的融冰雪橋面電熱系統，是將橋面融冰雪電熱系統按電力負荷能力分設為獨立可控的各并聯電熱單元，各電熱單元沿車輛行駛方向按設定的間距平行布設呈縱向陣列，控制縱向陣列中各電熱單元分組按掃描的形式以設定的時序循環工作。本發明既充分利用了供電系統的可提供電功率，又使得電熱系統的總功率得以保障；并提高了加熱的均勻性，避免融化水二次結冰；還提高了融雪化冰系統的可靠性，也為維修帶來便利；對于各種特殊路段，包括機場跑道、隧道入口過渡區域等都能廣泛應用，使電熱融雪化冰的方法得到良好的應用。

本發明公開了一種應用于融冰雪橋面的復合功能層的施工方法，其特征是：復合功能層是位于橋面面層的下部，自橋面面層起朝向下方依次為導熱層、隔熱層和鋼筋混凝土層；所述復合功能層是按照依次進行橋面處理、鋪筑隔熱層、構造齒狀凹槽、埋置隔熱墊層和安裝加熱裝置，最后鋪筑導熱層的步驟完成施工，本發明利用復合功能層實現了熱量單向向路表面迅速傳遞、提高熱效率，以及有效保護加熱裝置的發明目的。

一、項目簡介激光雷達是無人機，無人車，機器人等智能裝備的核心模塊。它被譽為機器人的眼睛，具有探測距離遠，測量精度高，抗干擾能力強的特點。在無人機，無人車，機器人等智能裝備的導航與避障領域具有極其廣泛的應用前景。目前激光雷達存在價格非常高、探測距離有限、質量體積比較大等問題。本研究團隊經過多年研究，研發出了一種新型的激光雷達技術體系，與國內市場現有的激光雷達技術相比，本項目的技術方案具有成本低、測距精度高、適應性廣的優點。二、產品性能優勢1.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學國家技術轉移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內124*126*150室外適用環境售價室內/室外500 元千元萬元3.1

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成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統是近些年來迅速發展并得到廣泛應用的高精度、便攜式三 坐標測量機。這種測量系統的主要特點是測量范圍大，通常為數十米甚至上百米。 在全量程內的測量精度可以保持在微米級。整個系統的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標（也叫目標鏡或目標測頭）配合使用， 因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進行測量，而且能夠對內部特征、隱 藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。 技術原理與工藝流程簡介：跟蹤系統結構圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導向目標鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統根據偏差信號旋轉反射鏡 5，使光束始終入射目標鏡中心。 4、根據干涉儀獲得的長度量、轉鏡的角度信息計算目標鏡的三維坐標。 控制系統架構如下圖所示： 技術參數： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應用領域：航空、航天、造船等領域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議 

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。