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基于飛秒激光的室內(nèi)清潔外部玻璃機(jī)器人及方法
本發(fā)明公開了一種基于飛秒激光技術(shù)的玻璃表面室內(nèi)清潔機(jī)器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實(shí) 時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心，飛秒光纖激光器、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括定位儀器、玻璃厚度檢測(cè)儀器、玻璃層數(shù)檢測(cè)儀器和 玻璃透光率檢測(cè)儀器，定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發(fā)明機(jī)器人置于室內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻 或玻璃窗外表
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種氦氖雙頻激光器頻差產(chǎn)生和賦值方法
1. 痛點(diǎn)問題
雙頻激光干涉儀以雙頻激光器作光源。國內(nèi)外，都是在氦氖激光管上加磁場(chǎng)，磁場(chǎng)和原子相互作用（塞曼效應(yīng)），使氦氖激光器輸出雙頻，這就是激光教科書中的塞曼效應(yīng)雙頻激光器,常簡(jiǎn)稱為雙頻激光器。國內(nèi)外嘗試用半導(dǎo)體激光器和固體微片激光器的努力都沒有成功。塞曼效應(yīng)雙頻激光器的缺點(diǎn)是雙頻的間隔（頻差）小，且光子電場(chǎng)振動(dòng)為圓偏振，前者影響干涉儀測(cè)量速度，后者帶來幾納米十幾納米的非線性誤差，這就是塞曼效應(yīng)雙頻激光器的天花板。本項(xiàng)目課題組曾經(jīng)嘗試用晶體石英，外加力的應(yīng)力雙折射使氦氖激光器產(chǎn)生雙頻，但其組裝方式等不夠理想，穩(wěn)定性需提高，產(chǎn)品化困難。
2. 解決方案
鑒于塞曼效應(yīng)雙頻激光器性能提高遇到的瓶頸，本項(xiàng)目提供一種用激光內(nèi)雕技術(shù)使激光器輸出頻率差，其賦值精確，裝配不帶來不穩(wěn)定。本項(xiàng)目雖然是氦氖雙頻激光器制造過程中的一個(gè)工藝或物理過程，但在精密測(cè)量領(lǐng)域意義重大，影響深遠(yuǎn)。
合作需求
尋求本領(lǐng)域合適的合作伙伴，把這種采用新工藝的雙頻激光器裝于干涉儀，并把這種雙頻激光干涉儀推向市場(chǎng)。
清華大學(xué)
2022-03-22
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一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置
本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機(jī)；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準(zhǔn)直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準(zhǔn)直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機(jī)的絲桿相連，使其當(dāng)絲桿順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全反射鏡沿第一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全 反射鏡沿第二方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過光學(xué)整形系統(tǒng)和使用拋物
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于激光誘導(dǎo)的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法，包括激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)、固定件、 三維移動(dòng)平臺(tái)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、紫外固化裝置和控制中心，其中：激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)，用來產(chǎn)生單束或 多束的激光陣列，且產(chǎn)生的激光陣列照射至透明基板上表面；固定件，用來將透明基板固定于三維移動(dòng) 平臺(tái)上方；三維移動(dòng)平臺(tái)，用來放置 LED 芯片并使 LED 芯片三維移動(dòng)；實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，用來實(shí)時(shí)監(jiān)控 LED 芯片位置數(shù)據(jù)以及涂覆于 LED 芯片周圍的熒光粉層的形貌和分
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種應(yīng)用于激光增材制造的鋪粉裝置
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于激光增材制造的鋪粉裝置，該裝置包含儲(chǔ)粉組件、選區(qū)鋪粉組件和輔助移動(dòng)組件。鋪粉時(shí)，首先利用儲(chǔ)粉組件為選區(qū)鋪粉組件提供適宜數(shù)量的金屬粉末，然后選區(qū)鋪粉組件在輔助移動(dòng)組件帶動(dòng)下選擇性地在特定位置鋪置金屬粉末。應(yīng)用該裝備，可根據(jù)金屬零件與隨形缸體的切片截面靈活調(diào)整粉末床的形狀與位置，極大提升了同步送料與預(yù)置鋪粉相結(jié)合的激光增材制造技術(shù)的粉末原料利率。與此同時(shí)，該裝置亦可應(yīng)用于常規(guī)的激光選區(qū)熔化技術(shù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種激光光源的傳輸腔室內(nèi)的溫控與凈化控制系 統(tǒng)，包括：設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級(jí)調(diào)壓閥，用于 調(diào)節(jié)待進(jìn)入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設(shè)置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細(xì)管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節(jié)流 閥，且每個(gè)模塊腔體之后對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述的節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各模 塊腔室與環(huán)境大氣壓的壓差。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的溫控與凈化控制 方法。本發(fā)明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時(shí)通 過加熱器和熱交
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于雙碟片串接的激光多程放大器
本發(fā)明公開了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設(shè)置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設(shè)有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于可調(diào)槳葉片的激光測(cè)量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、激光位移傳感器、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座，用于支撐測(cè)量裝置其它部件；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝于底座上，用于放置和旋轉(zhuǎn)待測(cè)可調(diào)槳葉片；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；激光位移傳感器，用于采集可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)與激光位移傳感器之間的距離。本發(fā)明提供了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用激光三角測(cè)量原理獲取測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種針對(duì)復(fù)雜曲面構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種針對(duì)復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采 集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過實(shí)時(shí)拍攝焊接頭與工件的相對(duì)形位，將實(shí) 際形位與規(guī)劃行位比對(duì)，計(jì)算回歸規(guī)劃路徑所需的補(bǔ)償矢量，繼而將 該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法
本發(fā)明公開了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對(duì)，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測(cè)全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測(cè)量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。
武漢大學(xué)
2021-04-13