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本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標記的點的空間坐標輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構(gòu)、標記機構(gòu)。本發(fā)明實現(xiàn)了爬行智能車在復雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標記功能，依托空間定位技術(shù)，實時監(jiān)控爬行智能車姿態(tài)，修正偏差，保證爬行智能車爬行路線不發(fā)生較大偏差。

隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛(wèi)星遙感、定向能應用及工業(yè)測量等領(lǐng)域得到了廣泛的應用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯(lián)合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術(shù)有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標激光跟蹤的核心技術(shù)，在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。

項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛(wèi)星遙感、定向能應用及工業(yè)測量等領(lǐng)域得到了廣泛的應用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯(lián)合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術(shù)有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標激光跟蹤的核心技術(shù)，在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。應用范圍:該項目經(jīng)過幾年培育，截至2018年6月已生產(chǎn)多模式激光跟蹤系統(tǒng)樣機5臺套，主要應用于中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術(shù)重點實驗室、同濟大學機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達、光纖光開關(guān)、激光指示器等領(lǐng)域中，可用于激光光束的轉(zhuǎn)向及指向穩(wěn)定調(diào)整。在空間觀測、偵察監(jiān)視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領(lǐng)域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內(nèi)外對基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉(zhuǎn)向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉(zhuǎn)控制等方面。 產(chǎn)學研合作開發(fā)，意向合作單位：從事光電精密儀器開發(fā)的經(jīng)驗，對于激光跟蹤技術(shù)具有一定的技術(shù)積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高校科研院所以及國防單位等。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業(yè)生產(chǎn)中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領(lǐng)域應用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程、提高工業(yè)自動化水平和人才培養(yǎng)等方面，具有巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

電路是以晶圓為載體，采用一定的工藝，把電路中的元器件和布線制作在晶圓片上，封裝為 一個整體，使晶圓上每個晶粒成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)。晶圓切割的過程是將集成有 電路的整片晶圓通過劃切分割成單個的晶粒，切割過程又是一種無法恢復的過程，因此，材料 和制造成本的積累以及工藝的不可重復性決定了切割工藝成為整個集成電路制造過程中最關(guān)鍵 和難度最大的工藝環(huán)節(jié)。 精密機械：可加工的晶圓最小直徑可達50mm，在晶圓里面印刷有晶格，每個晶格的寬度 為200μm，晶格間距約為20μm，所以設(shè)備的切割精度要求控制在2μm以內(nèi)，每小時切割15片。 運動平臺采用高精度的直線電機平臺，定位精度為2μm，重復定位精度為1μm；旋轉(zhuǎn)平臺的定 位精度為30″，重復定位精度為4″。 計算機自動控制：劃片機系統(tǒng)將根據(jù)客戶要求以及配合視覺檢測系統(tǒng)傳輸?shù)木A數(shù)據(jù)，自 動生成切割路徑，在規(guī)定的工作時間內(nèi)完成晶圓的切割。

成果描述：本實用新型涉及激光制導技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種激光制導自準直儀,包括自準直儀測量部和導軌,自準直儀測量部固定在導軌一端,導軌另一端滑動連接有反光鏡,自準直儀測量部通過調(diào)節(jié)裝置連接有物鏡,調(diào)節(jié)裝置包括第二滑軌和安裝板,第二滑軌為兩組,且分別固定在自準直儀測量部端部兩側(cè),第二滑軌上滑動連接有第二滑塊,安裝板固定在兩個第二滑塊之間,安裝板上設(shè)置有第三滑軌,第三滑軌上滑動連接有第三滑塊,第三滑塊固定在物鏡一端；物鏡上端通過連接桿活動連接有激光器,反光鏡頂端活動連接有激光靶。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠利用激光的直線性能很快的將反光鏡中心與物鏡中心對齊。市場前景分析：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠利用激光的直線性能很快的將反光鏡中心與物鏡中心對齊。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明公開了一種窄線寬摻銩光纖激光器，屬摻銩光纖激光器技術(shù)領(lǐng)域。包括泵浦源、摻銩光纖、泵浦光聚焦透鏡、分色鏡、激光準直透鏡和兩個反射式體布拉格光柵（以下簡稱為ＶＢＧ）。本發(fā)明主要通過對ＶＢＧ采用角度調(diào)諧的方式，使兩個ＶＢＧ的反射光譜部分重疊，達到窄化摻銩光纖激光器的線寬的目的。本發(fā)明的有益效果是：適用于各種光纖（包括大模場多模光纖、光子晶體光纖等）作為增益介質(zhì)的激光振蕩器，能夠?qū)崿F(xiàn)百瓦、甚至千瓦量級功率水平的激光振蕩器，其線寬的窄化程度依賴于ＶＢＧ的設(shè)計，可實現(xiàn)單縱模運行。

提出了一種高帶寬效率、利用脈沖間隔和脈沖間隔的狀態(tài)聯(lián)合傳遞信息脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制編碼方法。該調(diào)制方法可以有效地降低通信系統(tǒng)對大氣信道的敏感程度。提出大氣信道激光傳輸特性的熵評價方法與實現(xiàn)途徑，同時從波前的空間與時間兩個角度獲取信道調(diào)制信息，為綜合評價信道容量提供了一種有效手段。

提出了一種高帶寬效率、利用脈沖間隔和脈沖間隔的狀態(tài)聯(lián)合傳遞信息脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制編碼方法。該調(diào)制方法可以有效地降低通信系統(tǒng)對大氣信道的敏感程度。提出大氣信道激光傳輸特性的熵評價方法與實現(xiàn)途徑，同時從波前的空間與時間兩個角度獲取信道調(diào)制信息，為綜合評價信道容量提供了-種有效手段。主要技術(shù)指標

氦氖激光器是應用最為廣泛的一種氣體激光器件，目前已有很多品種規(guī)格，滿足不同用途的需要。大功率氦氖激光器是指輸出功率大于5毫瓦的器件，可用于激光全息攝影、喇曼光譜、射散研究、激光通訊和激光印刷等方面，產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、單模輸出、功率大、壽命長、穩(wěn)定性好、線偏振和防震性好等特點。