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兩性霉素 B 緩釋微球及其制備方法
兩性霉素 B 是大環(huán)多烯類抗生素，能與真菌細胞膜選擇性結(jié)合，導(dǎo)致胞內(nèi)物質(zhì)外漏 而致死。但由于其毒性較大且難以通過血腦屏障，因此提高包裹率和降低毒性是提高療 效的必要條件。為控制藥物的釋放速度，減少血藥水平的峰與谷，降低全身藥物水平， 可以利用生物降解材料作為藥物載體。 本發(fā)明在于提出一種兩性霉素 B 緩釋微球及其制備方法。藥物載體為可生物降解的 聚合物，得到的緩釋微球粒徑為 120nm 以下，穩(wěn)定釋放 80 小時以上，聚合物重均分子 量 5000-50000。制備方法為：油相為可生物降解的聚合物和兩性霉素 B 溶解與共溶劑的 丙酮溶液，水相為加入乳化劑的蒸餾水、生理鹽水或 5％葡萄糖注射液的一種將油相加 入水相中，攪拌，自然揮發(fā)除去丙酮，透析后凍干成粉，即得所需藥品。
同濟大學(xué)
2021-04-13
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一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設(shè)計的撿球機構(gòu)，實現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于腦電波控制球幕的顯示系統(tǒng)
本實用新型公開了一種腦電波控制球幕的顯示系統(tǒng)，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊用來分析腦電波，球幕投影模塊用來顯示圖案。本實用新型通過該腦電波采集設(shè)備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸?shù)侥X電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現(xiàn)對球幕顯示內(nèi)容（星空星座圖案）的控制；本實用新型可以讓用戶通過放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實用新型融合了腦電波采集技術(shù)、智能控制技術(shù)與球幕投影技術(shù)，是一種新型科技館展品，互動性強，有較高的科普價值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種水溶性微球的制備方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種水溶性微球的制備方法。將油溶性的納米顆 粒溶解于有機溶劑得到油相，將水溶性的含巰基或二硫鍵的生物大分 子溶解到水中得到水相；將油水兩相進行預(yù)混，得到粗乳液；所得粗 乳液經(jīng)物理刺激手段發(fā)生空化作用，并使生物大分子發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)， 形成生物大分子殼體包裹于納米顆粒表面。該法制備方法簡單，反應(yīng) 條件溫和，制備的微球具有良好的水溶性，粒徑可調(diào)控、粒徑均勻、 穩(wěn)定性好，非特異性吸附低，生物相容性好且易于偶聯(lián)標(biāo)記，可廣泛 用于生物分析、環(huán)境分析、食品安全檢測、樣品分離純化、醫(yī)學(xué)檢驗 與成像以及生物
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法
"本發(fā)明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：1)輸入刀具基本設(shè)計參數(shù)。2)建立周刃刃線數(shù)學(xué)模型。3)建立S形刃線數(shù)學(xué)模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數(shù)數(shù)據(jù)的輸出。本發(fā)明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，以實現(xiàn)S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護骨質(zhì)局部血運，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護骨質(zhì)局部血運，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種用于增強激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源
本發(fā)明公開了一種用于增強激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源；光學(xué)組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于 將合束后的激光轉(zhuǎn)換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進行多 次反射使得激光亮度增強的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激 光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原 件、半波片、準(zhǔn)直透鏡組、導(dǎo)光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡 腔；當(dāng)所有的激光器同時激發(fā)發(fā)光，則能使發(fā)出的激光亮度急劇增強， 當(dāng)激光器依次輪流發(fā)出激光，則能使發(fā)出的激光工作在一個很高的頻 率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單，多個激光器的合成脈沖使得其具有 激光脈沖輸出頻率高，亮度大的優(yōu)點，可應(yīng)用于高速相機的照明光源。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于增強激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源
本發(fā)明公開了一種用于增強激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源；光學(xué)組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于將合束后的激光轉(zhuǎn)換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進行多次反射使得激光亮度增強的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原件、半波片、準(zhǔn)直透鏡組、導(dǎo)光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡腔；當(dāng)所有的激光器同時激發(fā)發(fā)光，則能使發(fā)出的激光亮度急劇增強，當(dāng)激光器依次輪流發(fā)出激光，則能使發(fā)出的激光工作在一個很高的頻率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及調(diào) Q 激光器
本發(fā)明公開了一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及包含該 裝置的調(diào) Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內(nèi)部或外部的伽利略望遠鏡 裝置以及位于諧振腔內(nèi)部用于對壓縮后的激光光束進行調(diào) Q 的轉(zhuǎn)盤斬 波調(diào) Q 器件。激光介質(zhì)為一個時，第一伽利略式望遠鏡裝置位于諧振 腔之內(nèi)，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關(guān)時間增強調(diào) Q 效果； 激光介質(zhì)大于一個時，第二伽利略式望遠鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路
華中科技大學(xué)
2021-04-14
多模式激光跟蹤測量技術(shù)及應(yīng)用
隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機械研究所以及上海同新機電控制技術(shù)有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復(fù)雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
同濟大學(xué)
2021-02-01