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一種基于激光超聲的板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)，包括板材輥壓機(jī)構(gòu)與板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，板材輥壓機(jī)構(gòu)包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及PLC控制系統(tǒng)，板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光路系統(tǒng)集成、高溫檢測(cè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成、以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成將峰值混疊、背景噪聲復(fù)雜的雙極性信號(hào)轉(zhuǎn)換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號(hào)，從而準(zhǔn)確獲得縱波、橫波前兩次到達(dá)板材上表面O點(diǎn)處的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算板材厚度值，將測(cè)得的板材厚度值與PLC控制系統(tǒng)內(nèi)的板材預(yù)設(shè)厚度值進(jìn)行比較，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)發(fā)送正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，從而調(diào)節(jié)上輥輪相對(duì)下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預(yù)設(shè)厚度值一致。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn) 臺(tái)、激光位移傳感器、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座，用于支 撐測(cè)量裝置其它部件；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝于底座上，用于放置和旋轉(zhuǎn)待測(cè) 可調(diào)槳葉片；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào) 節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；激光位移傳感器， 用于采集可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)與激光位移傳感器之間的距離。本發(fā)明提 供了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用激光三角測(cè)量 原理獲取測(cè)點(diǎn)的空

該項(xiàng)目是采用激光致凝累加原理，由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)利用數(shù)據(jù)直接控制激光掃描光敏樹(shù)脂，快速精確地制造任意幾何形狀產(chǎn)品原型的設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、家用、航空航天、船舶、輕工、玩具、工藝美術(shù)、醫(yī)療修復(fù)、軍工、科研院校等所有制造及研究行業(yè)。 該成果在對(duì)光固化成型機(jī)理和光敏樹(shù)脂深入研究的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的研制了高速激光光束開(kāi)關(guān)軟硬件系統(tǒng)，使掃描光束的開(kāi)

本發(fā)明公開(kāi)了一種半導(dǎo)體脈沖激光器熱電階梯冷卻方法，包括以下步驟：1)根據(jù)半導(dǎo)體脈沖激光器的額定工作溫度 Ts 選擇熱電模塊，將熱電模塊安裝在半導(dǎo)體脈沖激光器內(nèi)并使用可編程直流電源控制其電壓；2)半導(dǎo)體脈沖激光器在 jt0 時(shí)刻釋放熱量 Qc 使半導(dǎo)體脈沖激光器內(nèi)的溫度上升，可編程直流電源在 jt0 時(shí)刻相應(yīng)地由恒定電壓 Us 調(diào)整為階梯電壓并施加在熱電模塊上，以使半導(dǎo)體脈沖激光器的實(shí)際工作溫度降低到 Ts±2℃；其中，j 為大于零的正整數(shù)。本發(fā)明通過(guò)給熱電模塊施以合適的階梯電壓，使熱電模塊冷端溫度呈現(xiàn)出衰減振蕩過(guò)程，能減小過(guò)冷溫度和增益溫度，保證半導(dǎo)體脈沖激光器的溫度要求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種三維激光掃描裝置的系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法，由于激光掃描裝置系統(tǒng)參數(shù)在測(cè)量時(shí)存在固有的機(jī)械安裝與測(cè)量誤差，每個(gè)參數(shù)都需要在測(cè)量值的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)。本發(fā)明公開(kāi)了一種獲取系統(tǒng)參數(shù)微調(diào)量的可靠方法。首先，通過(guò)三維激光掃描裝置獲取標(biāo)準(zhǔn)平面標(biāo)靶的點(diǎn)云模型，然后，確定一個(gè)評(píng)價(jià)指數(shù)作為點(diǎn)云模型精度的度量，使得系統(tǒng)參數(shù)的微調(diào)量與點(diǎn)云模型精度度量成函數(shù)關(guān)系；最后，運(yùn)用模式搜索方法尋找一組能夠使點(diǎn)云模型精度最高即精度度量值取

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于飛秒激光技術(shù)的玻璃表面室內(nèi)清潔機(jī)器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實(shí) 時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心，飛秒光纖激光器、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來(lái)去除玻璃表面的灰塵和污垢;實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括定位儀器、玻璃厚度檢測(cè)儀器、玻璃層數(shù)檢測(cè)儀器和 玻璃透光率檢測(cè)儀器，定位儀器用來(lái)定位玻璃上灰塵和污垢。本發(fā)明機(jī)器人置于室內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻 或玻璃窗外表

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 雙頻激光干涉儀以雙頻激光器作光源。國(guó)內(nèi)外，都是在氦氖激光管上加磁場(chǎng)，磁場(chǎng)和原子相互作用（塞曼效應(yīng)），使氦氖激光器輸出雙頻，這就是激光教科書(shū)中的塞曼效應(yīng)雙頻激光器,常簡(jiǎn)稱(chēng)為雙頻激光器。國(guó)內(nèi)外嘗試用半導(dǎo)體激光器和固體微片激光器的努力都沒(méi)有成功。塞曼效應(yīng)雙頻激光器的缺點(diǎn)是雙頻的間隔（頻差）小，且光子電場(chǎng)振動(dòng)為圓偏振，前者影響干涉儀測(cè)量速度，后者帶來(lái)幾納米十幾納米的非線(xiàn)性誤差，這就是塞曼效應(yīng)雙頻激光器的天花板。本項(xiàng)目課題組曾經(jīng)嘗試用晶體石英，外加力的應(yīng)力雙折射使氦氖激光器產(chǎn)生雙頻，但其組裝方式等不夠理想，穩(wěn)定性需提高，產(chǎn)品化困難。 2. 解決方案 鑒于塞曼效應(yīng)雙頻激光器性能提高遇到的瓶頸，本項(xiàng)目提供一種用激光內(nèi)雕技術(shù)使激光器輸出頻率差，其賦值精確，裝配不帶來(lái)不穩(wěn)定。本項(xiàng)目雖然是氦氖雙頻激光器制造過(guò)程中的一個(gè)工藝或物理過(guò)程，但在精密測(cè)量領(lǐng)域意義重大，影響深遠(yuǎn)。 合作需求 尋求本領(lǐng)域合適的合作伙伴，把這種采用新工藝的雙頻激光器裝于干涉儀，并把這種雙頻激光干涉儀推向市場(chǎng)。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。基于調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的激光雷達(dá)（FMCW Lidar）有著探測(cè)距離遠(yuǎn)、抗干擾和同時(shí)測(cè)速等優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是最具應(yīng)用潛力的激光雷達(dá)。激光光源是FMCW激光雷達(dá)的核心器件之一，F(xiàn)MCW光源的調(diào)頻非線(xiàn)性會(huì)嚴(yán)重影響激光雷達(dá)的分辨率，導(dǎo)致有效工作距離縮短，阻礙激光雷達(dá)性能的提升。 2. 解決方案 本成果預(yù)期解決目前調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)（FMCW Lidar）中光源調(diào)頻非線(xiàn)性的問(wèn)題。本成果提出一種基于硅基外腔芯片的窄線(xiàn)寬激光器，通過(guò)無(wú)源硅基外腔芯片反射波長(zhǎng)中心頻率和反射相位的聯(lián)合調(diào)諧，可以實(shí)現(xiàn)高線(xiàn)性的激光輸出頻率調(diào)諧，其原理架構(gòu)與和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果如圖1所示。從而突破了傳統(tǒng)FMCW光源直接通過(guò)電流調(diào)制進(jìn)行調(diào)頻導(dǎo)致的非線(xiàn)性限制，直接產(chǎn)生高線(xiàn)性連續(xù)調(diào)頻光信號(hào)。 合作需求 1、需要融資1800~2000萬(wàn)元，完成研發(fā)實(shí)驗(yàn)室及一期生產(chǎn)線(xiàn)的建設(shè)，以及前期工程樣品的開(kāi)發(fā)； 2、需要800平米左右萬(wàn)級(jí)超凈廠(chǎng)房及配套辦公面積，希望有興趣的地區(qū)或者園區(qū)能夠提供優(yōu)惠的政策與支持； 3、歡迎FMCW激光雷達(dá)廠(chǎng)家及其它對(duì)FMCW光源有需求的客戶(hù)合作，聯(lián)合測(cè)試、共同開(kāi)發(fā)； 4、歡迎在硅光設(shè)計(jì)、光有源、無(wú)源耦合及自動(dòng)化生產(chǎn)等方面的技術(shù)、管理專(zhuān)家加盟，共同打造激光雷達(dá)的中國(guó)光芯，共創(chuàng)美好未來(lái)。

本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線(xiàn)上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機(jī)；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準(zhǔn)直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準(zhǔn)直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機(jī)的絲桿相連，使其當(dāng)絲桿順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全反射鏡沿第一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全 反射鏡沿第二方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)光學(xué)整形系統(tǒng)和使用拋物