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本發(fā)明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波； 步驟 3，分別計算路面點集內各路面點的強度梯度；步驟 4，根據(jù)路面點的強度梯度，采用全局聚類法 將路面點集內路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為 種子點；步驟 5，根據(jù)種子點進行標線點搜索。本發(fā)明綜合利用離散點的

本項目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實現(xiàn)構成非晶涂層，應用于海洋工程的長效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應腐蝕體系下的耐蝕機理，技術先進，無環(huán)境污染，是目前綠色制造領域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術。主要關鍵技術：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質材料抗腐蝕技術；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結合抗沖蝕技術。 本項目擁有自主知識產權的激光

本發(fā)明公開了一種聲壓測量傳感器及多縱模光纖激光器聲壓測 量系統(tǒng)。聲壓測量傳感器包括金屬圓桶、薄膜和光纖；金屬圓桶的側 壁中部有開孔，內壁設有吸音棉；薄膜位于金屬圓桶的上端開口處， 形成密封結構；光纖兩端固定，呈緊繃狀態(tài)，中部粘貼在薄膜的表面。 多縱模光纖激光器聲壓測量系統(tǒng)包括 980nm 泵浦光源、多縱模激光諧 振腔、光纖隔離器、光電轉換模塊和頻譜分析儀；多縱模激光諧振腔 包括聲壓測量傳感器、波分復用器、摻鉺光纖、可

本發(fā)明公開了一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元，該分 光單元主要包括：準直鏡，前四分光透鏡，后四分光透鏡，聚焦透鏡 和金屬斜平面反射鏡。該單元目的是將準直后的激光束通過兩面相對 位置固定的四分光透鏡按照激光能量，平均分為水平面上中心對稱的 四束光路，分離后的光束通過聚焦透鏡聚焦，經過金屬斜平面反射鏡 聚焦至焦點，光路中空部分嵌入送絲機構，使光路焦點最終聚焦在焊 絲上，實現(xiàn)高精度、高質量、全方向的同軸送絲。 

本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數(shù)據(jù)中各激光腳點的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進類；步驟5，計算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預設條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點提取結果。本發(fā)明了點云數(shù)據(jù)處理的自

本發(fā)明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數(shù)據(jù)：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標志點的三維坐標計算：6)物體表 面點的三維坐標計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數(shù) 據(jù)拼合，即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣， 以實現(xiàn)當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數(shù)據(jù)拼合。本發(fā)明通過

本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發(fā)出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現(xiàn)代三維激光掃描儀的應用需求。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊時間 2021.9.14 注冊所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機構代碼 91110105MA04F7DA6N 經營范圍 軟件開發(fā)；應用軟件服務(不含醫(yī)用軟件)；計算機系統(tǒng)服務；租賃計算機、軟件及輔助設備；工程和技術研究和試驗發(fā)展；技術開發(fā)、技術咨詢、技術轉讓、技術推廣、技術服務；銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產品、儀器儀表、機械設備、文具用品、通訊設備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院國防科技園1號樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 王志舉 信息學部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學部/電子科學與技術 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學部/圖像視頻處理 教授 信號信息處理專業(yè) 王子羲 清華機械工程系/機械設計 副研究員 機械設計專業(yè) 五、項目簡介 本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發(fā)出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現(xiàn)代三維激光掃描儀的應用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補國內領域空白，力爭成為國內三維激光掃描儀領域的領軍企業(yè)。產品目前已實現(xiàn)軍品領域的落地應用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續(xù)擴展產品系列，計劃在3年內開發(fā)出手持型號和機載型號，涵蓋多種應用場景。并在6年內申請各項軍工資質，替代進口產品，達到行業(yè)引領地位。

成果與項目的背景及主要用途： 我國隨著經濟社會發(fā)展速度的提升，已極為重視對環(huán)境和經濟可持續(xù)發(fā)展的社會需求，公眾也對切身的環(huán)境問題關注日益密切。以大氣中常見空氣污染物為應用檢測對象，開發(fā)研制快速實時且高精度的 TDLAS 可調諧二極管光譜學檢測設備，為大氣環(huán)境監(jiān)測中所要求的微量、高精度及快速響應需求提供儀器實現(xiàn)手段，應用于室內外環(huán)境污染氣體監(jiān)測和煤礦、油井等地下作業(yè)中毒氣泄漏的監(jiān)控，可以有效避免有毒有害氣體排放導致的大規(guī)模大氣污染發(fā)生，保障環(huán)境質量安全，為國民經濟作出重要貢獻，社會效益顯著。并特別適用于強磁場和輻射性、腐蝕性或危險性大的環(huán)境，可實現(xiàn)對如飛行器、艦船、礦井、油田、建筑物等惡劣環(huán)境的實時檢測分析。大氣污染物氣體 TDLAS 測量及評價系統(tǒng)項目研究和開展具有對于產品需求直接的經濟效益及環(huán)境保護的社會效益。 技術原理與工藝流程簡介： 該項目在團隊已有紅外光譜工作基礎上,組建基于 TDLAS 的大氣污染物在線檢測實驗平臺，通過對排放氣體干擾組分、激光器輸出參數(shù)及系統(tǒng)電子學指標的分析與優(yōu)化，建立適用于大氣常見污染物氣體實時快速 TDLAS 儀器檢測技術體系。并基于企業(yè)自有的物聯(lián)網(wǎng) GPS 模塊設備開發(fā)技術、長光程氣體吸收池技術、儀器網(wǎng)絡系統(tǒng)集成技術等，進行 TDLAS 儀器向網(wǎng)絡分布式監(jiān)測系統(tǒng)的應用技術研究，使項目內推出的樣機可以作為獨立接入單元接入?yún)^(qū)域環(huán)境評測平臺，對傳統(tǒng)在線式檢測儀器數(shù)據(jù)接入及集成進行功能創(chuàng)新。 a.基于課題團隊自有光譜數(shù)據(jù)處理算法軟件與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺進行控制系統(tǒng)產品化開發(fā) b.根據(jù)檢測物指標，可定制選擇國外或國內激光器模塊封裝進行集成 c.基于實驗室自有開放光程光路準直定位技術以及長光程氣體池技術進行關鍵模塊定制。 d.根據(jù)用戶需要定制上位機專用分析軟件程序。 應用領域：燃料燃燒、金屬冶煉、變電高壓、焦炭化工、礦業(yè)篩選、農藥施放、油漆噴涂、造紙紡織、皮革纖維、生活垃圾焚燒、危險廢物處理、制藥、橡膠等有氣體污染物排放行業(yè)。 合作方式：技術開發(fā)，模塊打包出售（15—20 萬元/套）

本發(fā)明屬于機械切削刀具制造技術領域，涉及了一種激光熔覆石墨烯、陶瓷自潤滑涂層刀具及其制備方法。所述自潤滑涂層刀具的基體材料為高速鋼，刀具前刀面為石墨烯?陶瓷自潤滑涂層。該自潤滑涂層通過將石墨烯添加至Ａｌ２Ｏ３或Ｓｉ３Ｎ４基陶瓷混合粉末中，采用ＣＯ２激光同步送粉方式在刀具前刀面熔覆制成。該刀具具有韌性好、硬度高及自潤滑作用的特點。干切削時，利用石墨烯在陶瓷刀具表面形成連續(xù)的固體潤滑膜，從而實現(xiàn)刀具本身的自潤滑功能。

本發(fā)明公開了一種硅光子晶體波導器件的飛秒激光制備系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括飛秒激光器、多級半波片、偏振分光棱鏡、第一反射鏡、空間光調制器、第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、電動翻轉鏡、第四反射鏡、高倍物鏡、三維加工平臺、第三透鏡、CCD相機、計算機；由飛秒激光器輸出的激光通過多級半波片和偏振分光棱鏡，經過反射鏡射入空間光調制器；用計算機將加工方案生成全息圖，加載到空間光調制器；光束經調制后通過第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、第四反射鏡，再經過高倍物鏡聚焦到硅基片上，通過輸入到計算機內的程序控制三維加工平臺移動，完成加工任務。本發(fā)明加工步驟簡易，加工精度高，加工速度快，加工成本低。