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本發(fā)明公開了一種可調(diào)諧寬波段激光等離子體極紫外光源。包 括脈沖激光器以及設(shè)置在真空腔中的反射鏡、聚焦透鏡、鎵銦錫合金 靶材和收集鏡；工作時(shí)，所述脈沖激光器發(fā)出的激光被所述反射鏡反 射后到達(dá)所述聚焦透鏡，在所述鎵銦錫合金靶材的液面上形成聚焦光 斑，激發(fā)所述鎵銦錫合金靶材產(chǎn)生等離子體，等離子體輻射產(chǎn)生極紫 外光，極紫外光被所述收集鏡收集后用作測(cè)試光源。產(chǎn)生的極紫外光 在 13.X-nm 和 6.X-nm 波段均有較強(qiáng)輻射

本發(fā)明公開了基于激光掃描離散點(diǎn)強(qiáng)度梯度的道路標(biāo)線自動(dòng)化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點(diǎn)云中提取路面點(diǎn)集；步驟 2，采用中值濾波器對(duì)路面點(diǎn)集中路面點(diǎn)進(jìn)行濾波； 步驟 3，分別計(jì)算路面點(diǎn)集內(nèi)各路面點(diǎn)的強(qiáng)度梯度；步驟 4，根據(jù)路面點(diǎn)的強(qiáng)度梯度，采用全局聚類法 將路面點(diǎn)集內(nèi)路面點(diǎn)聚類為強(qiáng)度梯度較大和強(qiáng)度梯度較小的兩類路面點(diǎn)，將強(qiáng)度梯度較大的路面點(diǎn)作為 種子點(diǎn)；步驟 5，根據(jù)種子點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)線點(diǎn)搜索。本發(fā)明綜合利用離散點(diǎn)的

本項(xiàng)目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成非晶涂層，應(yīng)用于海洋工程的長(zhǎng)效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項(xiàng)目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關(guān)的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應(yīng)腐蝕體系下的耐蝕機(jī)理，技術(shù)先進(jìn)，無環(huán)境污染，是目前綠色制造領(lǐng)域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術(shù)。主要關(guān)鍵技術(shù)：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質(zhì)材料抗腐蝕技術(shù)；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術(shù)；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結(jié)合抗沖蝕技術(shù)。 本項(xiàng)目擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光

本發(fā)明公開了一種聲壓測(cè)量傳感器及多縱模光纖激光器聲壓測(cè) 量系統(tǒng)。聲壓測(cè)量傳感器包括金屬圓桶、薄膜和光纖；金屬圓桶的側(cè) 壁中部有開孔，內(nèi)壁設(shè)有吸音棉；薄膜位于金屬圓桶的上端開口處， 形成密封結(jié)構(gòu)；光纖兩端固定，呈緊繃狀態(tài)，中部粘貼在薄膜的表面。 多縱模光纖激光器聲壓測(cè)量系統(tǒng)包括 980nm 泵浦光源、多縱模激光諧 振腔、光纖隔離器、光電轉(zhuǎn)換模塊和頻譜分析儀；多縱模激光諧振腔 包括聲壓測(cè)量傳感器、波分復(fù)用器、摻鉺光纖、可

本發(fā)明公開了一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元，該分 光單元主要包括：準(zhǔn)直鏡，前四分光透鏡，后四分光透鏡，聚焦透鏡 和金屬斜平面反射鏡。該單元目的是將準(zhǔn)直后的激光束通過兩面相對(duì) 位置固定的四分光透鏡按照激光能量，平均分為水平面上中心對(duì)稱的 四束光路，分離后的光束通過聚焦透鏡聚焦，經(jīng)過金屬斜平面反射鏡 聚焦至焦點(diǎn)，光路中空部分嵌入送絲機(jī)構(gòu)，使光路焦點(diǎn)最終聚焦在焊 絲上，實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、全方向的同軸送絲。 

本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹，對(duì)各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹對(duì)初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計(jì)算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自

本發(fā)明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測(cè)量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標(biāo)志點(diǎn)：2)使用手持三維測(cè)量?jī)x測(cè)量物體表面的三維 數(shù)據(jù)：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算：6)物體表 面點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算；7)手持三維測(cè)量?jī)x的定位和世界坐標(biāo)系下的數(shù) 據(jù)拼合，即獲得從當(dāng)前相機(jī)坐標(biāo)系變換到世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)平移矩陣， 以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前物體表面測(cè)量點(diǎn)從相機(jī)坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系和 世界坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)拼合。本發(fā)明通過

本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國(guó)產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國(guó)內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊(cè)時(shí)間 2021.9.14 注冊(cè)所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機(jī)構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營(yíng)范圍 軟件開發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)(不含醫(yī)用軟件)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；租賃計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；銷售計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機(jī)械設(shè)備、文具用品、通訊設(shè)備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號(hào)院國(guó)防科技園1號(hào)樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王志舉 信息學(xué)部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學(xué)部/電子科學(xué)與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國(guó)際學(xué)院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學(xué)部/圖像視頻處理 教授 信號(hào)信息處理專業(yè) 王子羲 清華機(jī)械工程系/機(jī)械設(shè)計(jì) 副研究員 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國(guó)產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國(guó)內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并注冊(cè)公司，入駐了國(guó)防科技園。未來將進(jìn)一步繼續(xù)擴(kuò)展產(chǎn)品系列，計(jì)劃在3年內(nèi)開發(fā)出手持型號(hào)和機(jī)載型號(hào)，涵蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景。并在6年內(nèi)申請(qǐng)各項(xiàng)軍工資質(zhì)，替代進(jìn)口產(chǎn)品，達(dá)到行業(yè)引領(lǐng)地位。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 我國(guó)隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展速度的提升，已極為重視對(duì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的社會(huì)需求，公眾也對(duì)切身的環(huán)境問題關(guān)注日益密切。以大氣中常見空氣污染物為應(yīng)用檢測(cè)對(duì)象，開發(fā)研制快速實(shí)時(shí)且高精度的 TDLAS 可調(diào)諧二極管光譜學(xué)檢測(cè)設(shè)備，為大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中所要求的微量、高精度及快速響應(yīng)需求提供儀器實(shí)現(xiàn)手段，應(yīng)用于室內(nèi)外環(huán)境污染氣體監(jiān)測(cè)和煤礦、油井等地下作業(yè)中毒氣泄漏的監(jiān)控，可以有效避免有毒有害氣體排放導(dǎo)致的大規(guī)模大氣污染發(fā)生，保障環(huán)境質(zhì)量安全，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)作出重要貢獻(xiàn)，社會(huì)效益顯著。并特別適用于強(qiáng)磁場(chǎng)和輻射性、腐蝕性或危險(xiǎn)性大的環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)對(duì)如飛行器、艦船、礦井、油田、建筑物等惡劣環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測(cè)分析。大氣污染物氣體 TDLAS 測(cè)量及評(píng)價(jià)系統(tǒng)項(xiàng)目研究和開展具有對(duì)于產(chǎn)品需求直接的經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境保護(hù)的社會(huì)效益。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 該項(xiàng)目在團(tuán)隊(duì)已有紅外光譜工作基礎(chǔ)上,組建基于 TDLAS 的大氣污染物在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過對(duì)排放氣體干擾組分、激光器輸出參數(shù)及系統(tǒng)電子學(xué)指標(biāo)的分析與優(yōu)化，建立適用于大氣常見污染物氣體實(shí)時(shí)快速 TDLAS 儀器檢測(cè)技術(shù)體系。并基于企業(yè)自有的物聯(lián)網(wǎng) GPS 模塊設(shè)備開發(fā)技術(shù)、長(zhǎng)光程氣體吸收池技術(shù)、儀器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成技術(shù)等，進(jìn)行 TDLAS 儀器向網(wǎng)絡(luò)分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)研究，使項(xiàng)目?jī)?nèi)推出的樣機(jī)可以作為獨(dú)立接入單元接入?yún)^(qū)域環(huán)境評(píng)測(cè)平臺(tái)，對(duì)傳統(tǒng)在線式檢測(cè)儀器數(shù)據(jù)接入及集成進(jìn)行功能創(chuàng)新。 a.基于課題團(tuán)隊(duì)自有光譜數(shù)據(jù)處理算法軟件與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行控制系統(tǒng)產(chǎn)品化開發(fā) b.根據(jù)檢測(cè)物指標(biāo)，可定制選擇國(guó)外或國(guó)內(nèi)激光器模塊封裝進(jìn)行集成 c.基于實(shí)驗(yàn)室自有開放光程光路準(zhǔn)直定位技術(shù)以及長(zhǎng)光程氣體池技術(shù)進(jìn)行關(guān)鍵模塊定制。 d.根據(jù)用戶需要定制上位機(jī)專用分析軟件程序。 應(yīng)用領(lǐng)域：燃料燃燒、金屬冶煉、變電高壓、焦炭化工、礦業(yè)篩選、農(nóng)藥施放、油漆噴涂、造紙紡織、皮革纖維、生活垃圾焚燒、危險(xiǎn)廢物處理、制藥、橡膠等有氣體污染物排放行業(yè)。 合作方式：技術(shù)開發(fā)，模塊打包出售（15—20 萬元/套）

本發(fā)明屬于機(jī)械切削刀具制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種激光熔覆石墨烯、陶瓷自潤(rùn)滑涂層刀具及其制備方法。所述自潤(rùn)滑涂層刀具的基體材料為高速鋼，刀具前刀面為石墨烯?陶瓷自潤(rùn)滑涂層。該自潤(rùn)滑涂層通過將石墨烯添加至Ａｌ２Ｏ３或Ｓｉ３Ｎ４基陶瓷混合粉末中，采用ＣＯ２激光同步送粉方式在刀具前刀面熔覆制成。該刀具具有韌性好、硬度高及自潤(rùn)滑作用的特點(diǎn)。干切削時(shí)，利用石墨烯在陶瓷刀具表面形成連續(xù)的固體潤(rùn)滑膜，從而實(shí)現(xiàn)刀具本身的自潤(rùn)滑功能。