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本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。

成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定 位技術。1） 本項目得到了北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、 “211 工程”、“985 工程”等基金的資助；2） 研制了系列化的高精度氣密 性檢測儀；3） 研制了基于紅外圖像處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；4）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自 動試漏機，滿足了當前實際生產需要，并取得了較大的經濟

本發明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以下步驟：步驟一，制作模板；步驟二，對待定位圖片進行預處理，增大背景與芯片基體的對比度；步驟三，對預處理后的圖片進行圖像分割，得到blob塊，利用blob塊的面積和blob塊對應的最小外接矩形的邊長信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片；獲取剩下的blob塊的最小外接矩形的中心位置坐標，以及短邊與水平方向的夾角；步驟四，根據步驟三得出的中心位置坐標和夾角，在待定位圖片上采用模板匹配芯片，定位出芯片的位置和角度。本方法主要適用于芯片制造過程中對芯片的定位，采用先篩選再匹配的方法能快速準確定位出合格芯片的位置，排除掉帶有連晶、缺損缺陷的芯片。

XM-616大腦皮質功能定位模型 ? XM-616大腦皮質功能定位模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進行定位，并用顏色加以區別。 尺寸：自然大，21.5×17×14cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹納米定位臺納米定位臺  電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業領導者！產品定制服務我們更專業！每年參加展會：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會、北京光電周ILOPE、深圳光博會CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業致力于壓電納米定位系統的研發生產與銷售。十余年的行業經驗、專業的研發團隊、雄厚的研發實力、完善的管理體系、可靠的品質保障為您提供最佳壓電納米定位技術解決方案！主營產品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動器、壓電馬達、壓電直線電機、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運動臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉臺/旋轉臺、壓電偏轉鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯機構、壓電陶瓷驅動電源、壓電陶瓷驅動器、壓電陶瓷驅動電源、電感/電容/激光測微儀等產品，同時提供壓電點膠閥維修服務等。納米定位臺是以壓電陶瓷作為驅動源，結合柔性鉸鏈機構實現X軸、Y軸、XY軸、XYZ軸精密運動的平臺，驅動形式包括壓電陶瓷直驅式與機構放大式兩種，運動范圍最大可達110μm, 具有體積小、無摩擦、響應速度快等特點，配置高精度傳感器，可以實現納米級分辨率、定位精度具有極高的可靠性，壓電平移臺在精密定位領域中發揮著至關重要的作用。P66.XYZ 壓電納米定位臺為壓電陶瓷直驅機構壓電平臺，采用柔性鉸鏈結構設計具有無摩擦、無反彈、響應速度快等特點，最大運動行程110μm，分辨率可達0.1nm，定位精度實現納米級，可通過自由組合成二維、三維壓電納米定位臺。特點：柔性鉸鏈結構設計，無摩擦無反彈最大行程110μm開環與閉環版本可選FEA有限元分析優化產品性能可組合成二維、三維納米定位臺應用：光纖拉伸/端面檢測/對接  硬盤測試  電化學加工 3D錫膏檢測  精密定位 顯微成像   哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產品的研發、生產與銷售，主要服務于制造高端精密設備的的客戶。自2004年起，經過十多年的快速發展，公司已獲得高新企業認定，獲得產品相關專利以及軟件著作權、全部產品擁有自主知識產權、公司產品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設備制造企業，并遠銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業、國家重點實驗室建立了合作伙伴關系，已經成為中國最專業的精密定位產品生產商。 更多信息，請訪問芯明天官網  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產品已廣泛應用于半導體技術、光電子、通信與集成光學、光學儀器設備、醫療生物顯微設備、生命科學、精密加工設備、新藥設計與醫療技術、數據存儲技術、納米技術、納米制造與納米自動化、航空航天、圖像處理等領域。芯明天正在為中國的工業自動化、國防、航天事業的發展貢獻著自己的力量。

實驗內容 1、理解激光產生的基本原理及外腔面發射激光器的工作原理； 2、掌握諧振腔的設計及基本調節方法，熟悉激光器主要性能參數的測試； 3、理解非線性頻率變換的基本原理，認識相位匹配的概念和種類； 4、掌握腔內倍頻激光器調節的要領，研究影響倍頻轉換效率的主要因素； 5、理解激光波長調諧的原理，了解主要調諧方式，學會標準具調諧方法的使用； 6、了解激光調 Q 的基本原理及主要手段，了解被動調 Q 激光器的使用調節方法； 7、了解激光鎖模的基本原理及方法，了解 SESAM 被動鎖模激光器的調節要點。

主要功能和應用領域：非線性光學應用；光纖傳感；激光雷達；時間可分辨的熒光分析；贗單光子源產生；量子糾纏光源 技術指標： 重復頻率：0.1-300 MHz可設定；最高可達1.25 GHz；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設定；周期抖動：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結合MOPA技術達到百瓦量級峰值功率；輸出波長：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長附近3 nm范圍內連續可調，波長可定制；同步電信號：LVTTL電平信號；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；供電電源：+12V，2A直流；通信接口：RS232；提供重復頻率，同步信號脈寬及其延時設定界面 圖1 PS-Pulsed 模塊輸出波長 （nm） 圖2 PS-Pulesd模塊輸出光脈 PS-Pulsed 激光器模塊： 輸出波長：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長附近3 nm范圍內連續可調；波長可定制 重復頻率：< 0.1-100 MHz可設定；1-1.2 GHz 可選；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設定；周期抖動：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結合MOPA技術達到百瓦量級峰值功率；同步電信號：LVTTL電平信號（延時可設）；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；通信接口：RS232；提供重復頻率，同步信號脈寬及其延時設定界面；供電電源：+12V，2A直流 PL-Pulsed 激光器模塊是使用直接調制技術實現的皮秒激光脈沖產生模塊。模塊的典型尺寸為12cm × 8cm，可根據實際條件進行設定。模塊具有友好的人機交互界面，對激光脈沖的重復頻率和同步輸出信號進行靈活設置。激光器輸出波長由模塊內的溫度控制單元進行穩定的控制和調諧。PL-Pulsed 激光器模塊可應用在非線性光學、分布式光纖傳感、激光雷達、時間可分辨的熒光分析、生物光子學、贗單光子源、量子光學、量子通信以及隨機數產生等領域。

基于“介電體超晶格”制備技術，開發了一套適合量產的超晶格材料制備工藝。超晶格材料在激光非線性波長變換、量子糾纏源產生、聲學濾波換能等領域有重要應用。以超晶格材料為核心材料，開發出紅光、綠光、藍光、準白光、鈉黃光、皮秒鎖模以及中紅外等多種新型激光器。

PS-Pulsed 激光器模塊：輸出波長：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長附近3 nm范圍內連續可調；波長可定制重復頻率：< 0.1-100 MHz可設定；1-1.2 GHz 可選；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設定；周期抖動：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結合MOPA技術達到百瓦量級峰值功率；同步電信號：LVTTL電平信號（延時可設）；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；通信接口：RS232；提供重復頻率，同步信號脈寬及其延時設定界面；供電電源：+12V，2A直流PL-Pulsed 激光器模塊是使用直接調制技術實現的皮秒激光脈沖產生模塊。模塊的典型尺寸為12cm × 8cm，可根據實際條件進行設定。模塊具有友好的人機交互界面，對激光脈沖的重復頻率和同步輸出信號進行靈活設置。激光器輸出波長由模塊內的溫度控制單元進行穩定的控制和調諧。PL-Pulsed 激光器模塊可應用在非線性光學、分布式光纖傳感、激光雷達、時間可分辨的熒光分析、生物光子學、贗單光子源、量子光學、量子通信以及隨機數產生等領域。