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主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機(jī)體的剛度、強(qiáng)度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項(xiàng)目就是要設(shè)計(jì)一種通用的定位凸模可以上下浮動(dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹?？梢宰笥一瑒?dòng)，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標(biāo)：得到波紋板指標(biāo)為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動(dòng)，并依靠滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動(dòng)定位凹模和定位凸模還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸?？梢陨舷赂?dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹?？梢宰笥一瑒?dòng)，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時(shí)也可將該技術(shù)擴(kuò)展到散熱片領(lǐng)域。

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開發(fā)的柔?；炷裂乜站蛳锍商准夹g(shù)的核心技術(shù)是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)，支護(hù)的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個(gè)錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時(shí)基本上采用沿空留巷的方式，但對(duì)于個(gè)別動(dòng)壓大、三軟煤層難以沿空留巷時(shí)，可進(jìn)行沿空掘巷。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場(chǎng)光纖。有益效果是：包層采用三個(gè)較大的孔有 效的防止光纖彎曲時(shí)的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時(shí)，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時(shí)又能有效地泄漏高階模。從而實(shí)現(xiàn)了單模、大模場(chǎng)、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場(chǎng)過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時(shí)仍具有較大的模場(chǎng)面積，解決了一般大模場(chǎng)光纖即使允許彎曲，也會(huì)出現(xiàn)模 場(chǎng)面積減小的問題

01. 成果簡(jiǎn)介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對(duì)超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強(qiáng)度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復(fù)試驗(yàn)，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點(diǎn)：體模熔點(diǎn)可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時(shí)的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實(shí)驗(yàn)表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對(duì)外界激勵(lì)作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請(qǐng)發(fā)明專利保護(hù)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)槌晱椥猿上瘛④洸牧虾蜕锊牧狭W(xué)、接觸力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目等科研項(xiàng)目多項(xiàng)?？蒲谐晒l(fā)表SCI論文120余篇，申請(qǐng)專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡(jiǎn)介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個(gè)模塊中，降低電視機(jī)、機(jī)頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號(hào)的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號(hào)，支持通過 RS-232C 串口升級(jí)軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡(jiǎn)便的人機(jī)界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點(diǎn)： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視機(jī)頂盒、數(shù)模一體化電視機(jī)、液晶數(shù)字電視機(jī)。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計(jì)有限公司的“愛國(guó)者 2號(hào)” 解碼芯片，具有低成本，高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   Hawk T330 專業(yè)演示器 1:直覺式按鍵設(shè)計(jì),不易按錯(cuò)鍵，讓您展現(xiàn)專家級(jí)的穩(wěn)健臺(tái)風(fēng)2:人體工學(xué)設(shè)計(jì)握感十足，搭配磨砂表面處理，舒適、品味一手掌握3:凹凸搖桿鼠標(biāo)，演示器也能是鼠標(biāo)，操控鼠標(biāo)輕松自在4:迷你接受器,可與簡(jiǎn)報(bào)器結(jié)合一體的前衛(wèi)設(shè)計(jì)5:不需安裝任何軟件即可開始使用6: 2.4GHz高頻率，無方向限制不干擾，遙控距離開放空間距離可達(dá)15米7:T330功能：黑屏功能,鼠標(biāo)功能,全屏與退出、激光功能8:Windows? 2000/ XP/ Vista / win7//win8/MAC(蘋果系統(tǒng))       

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)是近些年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。這種測(cè)量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是測(cè)量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。 在全量程內(nèi)的測(cè)量精度可以保持在微米級(jí)。整個(gè)系統(tǒng)的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測(cè)頭）配合使用， 因此不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面等簡(jiǎn)單的幾何特征進(jìn)行測(cè)量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱 藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，檢測(cè)原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導(dǎo)向目標(biāo)鏡。 2、光敏器件 8 檢測(cè)從目標(biāo)鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統(tǒng)根據(jù)偏差信號(hào)旋轉(zhuǎn)反射鏡 5，使光束始終入射目標(biāo)鏡中心。 4、根據(jù)干涉儀獲得的長(zhǎng)度量、轉(zhuǎn)鏡的角度信息計(jì)算目標(biāo)鏡的三維坐標(biāo)。 控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 技術(shù)參數(shù)： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉(zhuǎn)軸系的角度測(cè)量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應(yīng)用領(lǐng)域：航空、航天、造船等領(lǐng)域的超大尺寸測(cè)量 合作方式及條件：具體面議