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一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設(shè)計期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設(shè)計橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于雙層熱電堆結(jié)構(gòu)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器及檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于雙層熱電堆結(jié)構(gòu)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器及檢測方法，該傳感器結(jié)構(gòu)簡單，且易于測量，具有高靈敏度。所述基于雙層熱電堆結(jié)構(gòu)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器，所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器包括硅襯底、位于硅襯底上方的二氧化硅層，以及位于二氧化硅層中的加熱電阻、上層熱電堆組和下層熱電堆組；上層熱電堆組和下層熱電堆組上下布設(shè)；加熱電阻分別與第一加熱電阻接觸塊和第二加熱電阻接觸塊連接。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器
本發(fā)明公開了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質(zhì)層、第二金屬層、第二介質(zhì)層、第三金屬層、第三介質(zhì)層和第四金屬層。本發(fā)明可以實現(xiàn)對諧振頻率的寬調(diào)諧功能，同時，與相同結(jié)構(gòu)的微帶、基片集成波導(dǎo)結(jié)構(gòu)相比，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎(chǔ)的濾波器或者振蕩器實現(xiàn)寬調(diào)諧和小型化成為可能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于多傳感器技術(shù)的葡萄水分脅迫診斷方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器技術(shù)的葡萄水分脅迫診斷方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：（1）采集建模葡萄樣本的冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值；（2）以冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值為輸入變量，冠層水分脅迫等級為輸出變量建立檢測模型；（3）按照步驟（1）的方法采集待測葡萄樣本的冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值，代入檢測模型計算出待測葡萄樣本的冠層水分脅迫等級。本發(fā)明通過引入多光譜成像技術(shù)、熱紅外成像技術(shù)以及多信息的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可實現(xiàn)葡萄水分脅迫程度的早期、快速、實時檢測，提高檢測精度。
浙江大學(xué)
2021-04-11
微氣泡發(fā)生器及基于擴壓破碎技術(shù)的船舶微氣泡發(fā)生裝置
本發(fā)明公開了一種微氣泡發(fā)生器，包括氣泡噴口、流體芯、外殼和端蓋；所述的外殼或端蓋上開設(shè)有進水口。流體芯呈中空梭形結(jié)構(gòu)，且在橫截面直徑最大處環(huán)繞開設(shè)有排氣孔；流體芯放置于氣泡發(fā)生器外殼內(nèi)；外殼一端由端蓋密封，另一端為與外界相連的氣泡噴口。基于擴壓破碎技術(shù)的萬噸級船舶微氣泡發(fā)生裝置，包括進水管、過濾裝置、水泵、連接軟管、微氣泡發(fā)生器、進氣管和鼓風(fēng)機；進水管與水泵相連，且進水管上設(shè)有過濾裝置；水泵通過連接軟管與微氣泡發(fā)生器的進水口相連；微氣泡發(fā)生器的進氣口通過進氣管與鼓風(fēng)機相連。本發(fā)明克服了現(xiàn)有氣幕減阻技術(shù)中存在的難以同時滿足氣泡直徑小和氣量大以及制造成本高、制造困難的問題。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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使用于生物電信號量化的抵功耗模數(shù)轉(zhuǎn)換器
本芯片采用動態(tài)追蹤算法等專利技術(shù),可以高效能的對生物電信號及物聯(lián)網(wǎng)(LoT)中傳感器信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,適合便攜式傳感器設(shè)備中ADC的需求。同時,芯片集成了對心電信號特征參數(shù)提取處理模塊,用最小的設(shè)計開銷達(dá)到便攜式心電信號監(jiān)護設(shè)備的基本要求。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
一種利用電磁原理的壓力傳感器及其工作方法
本發(fā)明公開了一種壓力傳感器，包括襯底、薄膜、永磁體、金屬線圈和導(dǎo)體懸臂梁，永磁體固定連接在襯底的底面，襯底的上部設(shè)有空腔，薄膜生長在襯底的頂面，且薄膜覆蓋在空腔的上方；金屬線圈固定連接在薄膜的頂面，導(dǎo)體懸臂梁固定連接在襯底的頂面，且導(dǎo)體懸臂梁位于金屬線圈上方。該壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡單，且利用電磁原理實現(xiàn)壓力測量，過程簡單。同時，本發(fā)明還提供壓力傳感器的工作方法，易于實現(xiàn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種強化載氧體氧化再生的化學(xué)鏈燃燒空氣反應(yīng)器
本發(fā)明屬于流化床和多相流領(lǐng)域，特別涉及一種強化載氧體氧化再生的化學(xué)鏈燃燒空氣反應(yīng)器；包括反應(yīng)室、第一提升管、復(fù)合式內(nèi)構(gòu)件和第二提升管；所述反應(yīng)室的側(cè)壁設(shè)置給料口，底部設(shè)置空氣入口；所述反應(yīng)室和第一提升管之間采用第一漸縮管連接；所述第一提升管與第二提升管之間安裝有復(fù)合式內(nèi)構(gòu)件；所述復(fù)合式內(nèi)構(gòu)件包括第二漸縮管、環(huán)形內(nèi)構(gòu)件、導(dǎo)向管、支撐板和傾斜式環(huán)形內(nèi)構(gòu)件；解決了現(xiàn)有技術(shù)中提升管內(nèi)載氧體徑向分布不均、氧化再生效率不高的問題，可以有效延長載氧體的停留時間，提高大粒徑載氧體的氧化再生效率，從而提高化學(xué)鏈燃燒效率。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種集成加熱部件的微型氣敏傳感器的制作工藝
本發(fā)明公開了一種集成加熱部件的微型氣敏傳感器的制作工藝，步驟為：①在基底上勻膠和光刻顯影，形成叉指形狀的光刻膠圖形； ②將基底在保護氣氛下進行熱解，形成玻碳叉指電極；③在玻碳叉指 電極上勻膠并光刻顯影；④再次熱解，得到具有氣體敏感材料和加熱 部件的叉指電極氣敏傳感器。本發(fā)明利用光刻和熱解技術(shù)先制作完成 加熱部件和氣敏部分，不需要另外加上檢測電路，以及另外旋涂敏感 材料。本工藝的特點是將氣體敏感材料部分和加熱器件集成為一體， 而且制作的工藝就是常規(guī)的光刻、熱解等工藝，相對于現(xiàn)有的氣敏傳 感器的加熱部件具有尺寸小，耗費能量小，制作簡單的優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種測量滾動直線導(dǎo)軌與阻尼器間油膜厚度的裝置
本發(fā)明公開了一種測量滾動直線導(dǎo)軌與阻尼器間油膜厚度的裝 置，其包括機架，還包括多個支撐滾筒，多個相互平行的支撐滾筒位于機架寬度方向的棱邊上并與之平行，用于支撐其上面的滾動直線導(dǎo) 軌。還包括多個測量單元，其均位于導(dǎo)軌夾具底部，一個測量單元包 括位于導(dǎo)軌夾具底部的磁力座和與磁力座相固定的位移傳感器，位移 傳感器從導(dǎo)軌夾具底部測量滾動直線導(dǎo)軌與其上部阻尼器間的油膜厚 度。本發(fā)明裝置可同時測量多個位置的油膜厚度，其成本低、測量效 率高、操作簡便。
華中科技大學(xué)
2021-01-12