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本項目提出了實用的鮮切青花菜的保鮮方法，建立了青花菜貯藏技術規(guī)程、 鮮切青花菜銷售技術規(guī)程。同時，優(yōu)化了青花菜超微粉制備的工藝參數(shù)，提高 了超微粉的質量；優(yōu)化了超聲波輔助酶法提取青花菜多酚的工藝，多酚回收率 高達 90%以上。

本發(fā)明涉及一種毛皮動物鮮料精加工的蒸煮設備，其包括撈具、蒸鍋和鍋蓋，所述撈具為碗形漏篩，所述漏篩由鋼管和垂直于鋼管方向的環(huán)形加強筋相互交織而成的漏篩壁和漏篩底圍成；所述鋼管和環(huán)形加強筋均為中空結構，鋼管和環(huán)形加強筋相互連通，環(huán)形加強筋的外側上設有進氣孔，進氣孔處接有充氣管，充氣管的另一端與充氣泵相連，鋼管的內側上設有出氣孔，每根環(huán)形加強筋的外側上的進氣孔數(shù)量為一個或多個，每根鋼管的內側上的出氣孔的數(shù)量為一個或多個；所述鍋蓋的邊緣設有缺口，充氣管可穿過缺口放入蒸鍋內。本發(fā)明的優(yōu)點是能有效節(jié)約冷凍肉原料、蒸煮效率高且撈具上不易粘附肉沫。

機床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度2500mm，機床自重76500Kg、工作臺可承載工件重量5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機架類零件的數(shù)控加工，可進行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復雜型面和空間曲面進行三座標聯(lián)動數(shù)控插補加工。機床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑頭，能對工件一次裝夾后實現(xiàn)五面加工。 機床采用SIEMEN數(shù)控系統(tǒng)，主軸功率41/30kW；X、Y、Z進給伺服配有HEIDENHAIN直線光柵尺，實現(xiàn)閉環(huán)控制；X、Y向導軌采用THK重負載型線性導軌，確保精確的定位；Z向鏜銑頭垂直運動導軌采用淬硬的矩形滑動導軌與貼塑導軌面相配合的導軌副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作臺行程超過了8000mm，X向驅動采用了雙齒輪消隙、斜齒條嚙合傳動方式，有效地提高工作臺進給的穩(wěn)定性和行程長度。

本發(fā)明公開了一種電弧增材與銑削復合加工的方法，包括：(1)將需要加工零件的STL三維模型進行分層切片及路徑規(guī)劃，生成相應的G代碼，然后導入至電弧增材和銑削加工復合裝置中進行加工；(2)控制焊槍的開關，氬氣的開關以及復合裝置的運動，來進行電弧增材制造；(3)當使用焊槍堆積達到需要銑削加工的閾值時，暫停電弧增材加工，同時G代碼控制焊槍相對于銑刀抬高，成形件移動至銑刀下方進行輪廓和頂面的銑削加工；(4)如果加工滿足結束條件，結束加工，獲得加工零件；否則轉到步驟(2)，循環(huán)執(zhí)行。本發(fā)明還公開了相應的產(chǎn)品。本發(fā)明可以使得電弧增材與銑削復合加工能夠有效融合，加工效率高，加工零件的精度以及形貌尺寸控制更好。

本發(fā)明公開了一種微型皮拉尼計的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對有光刻膠掩膜的一面進行感應耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結構。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計與體硅器件集成封裝工藝難度大，風險高，成本高且產(chǎn)量低的技術問題。

河蟹是營養(yǎng)和食療價值較高的水產(chǎn)食品。蟹中以蟹黃的營養(yǎng)價值最高。它含 有豐富的微量元素、膠原蛋白、鈣、磷等多種人體必須的營養(yǎng)成份，有“海中黃金”之稱。目前在我國，螃蟹以鮮銷為主，以蟹黃包、蟹黃餅及炒制的蟹黃油醬料為輔。 其食用有季節(jié)性限制，而且蟹黃中膽固醇含量高。人體內過多的膽固醇將引起高血脂，并進而引發(fā)動脈粥樣硬化、高血壓、冠心病等一系列心血管疾病，因此控制飲食膽固醇攝入是非常必要的。 蟹黃不僅含脂量高，而且其所含的油脂具有優(yōu)良的品質及較高的營養(yǎng)保健功能，如 EPA 和 DHA 等。 本發(fā)明采用較為成熟的酶水解和溶劑萃取兩步單元操作技術的組合，工藝條件溫和、常規(guī)、成熟，產(chǎn)品總出油率高。上述得到的蟹黃油膽固醇含量較高，用 β-環(huán)糊精包埋技術脫除膽固醇，即可得到低膽固醇的蟹黃油。本產(chǎn)品保持了蟹黃的鮮美風味和營養(yǎng)價值，且膽固醇含量低，是一種營養(yǎng)、美味、健康的水產(chǎn)食 品。 

小龍蝦的消費以餐飲為主，而其加工以冷凍產(chǎn)品為主，主要在電商及餐飲渠 道銷售。但是對于電商渠道，冷凍小龍蝦的感官差、等待解凍時間長，再加熱品 質差，即其消費體驗性很差。大規(guī)格河蟹的消費以直銷零售為主，小規(guī)格河蟹的 加工產(chǎn)品非常不規(guī)范，基本以手工作坊加工為主，衛(wèi)生指標不合格，缺乏監(jiān)管。 將小龍蝦和河蟹加工成高溫殺菌的軟罐頭產(chǎn)品可保藏一段貨架期，但是產(chǎn)品 肌肉軟爛，完全沒有水產(chǎn)品的食用新鮮感，食用品質極差。 本項目利用獨有技術處理小龍蝦與河蟹，使其調味產(chǎn)品可以在 0-5℃保藏 30 天以上，非常適合電商銷售，極適合在車站、超市等公共場所建立直營店。 產(chǎn)品性能： 調味和處理后蝦蟹 0-5℃保藏 30 天以上，肉質接近新鮮烹制蝦蟹。 效益分析： 產(chǎn)品可以即食，口感好，體驗感增強，屬于小龍蝦與河蟹新產(chǎn)品。可進行電 商和直銷店銷售，有很強競爭能力。

采用原料—>連續(xù)逆流浸提—>超濾—>反滲透—>溶劑連續(xù)逆流浸提 —>國產(chǎn)填料柱層析—>分部收集—>濃縮回收—>干燥—>超臨界的最新技術工藝，同時生產(chǎn)速溶茶粉和各種純度茶多酚，也可以同時得到茶氨酸和茶多糖，提取率 95%以上，茶多酚含量 30%~98%。技術裝備居國內外領先水平。

本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內外研究現(xiàn)狀,研究對象概況,三維建模技術方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術方法;第7~9章分別介紹了淮海工學院蒼梧校區(qū)的欣園亭,化工工程學院實驗樓,測繪工程學院集中辦公區(qū)三維建模的技術方法;第10~11章分別介紹了石灰?guī)r礦與地質災害體的三維建模與應用技術方法.

工業(yè)機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題，直接影響到機器人的作業(yè)精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態(tài)誤差測量中的關鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態(tài)測量中，結合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標定；通過機器人動態(tài)誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學依據(jù)，同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統(tǒng)中的關鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機實驗和應用示范研究，有望為機器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術發(fā)展迅速，在機器人測量領域得到廣泛應用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費量進行了調查分析。2010年，光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元，預計未來五年該行業(yè)的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統(tǒng)以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應性好等優(yōu)點，是一種頗具潛力的測量新技術，可以廣泛用機器人動態(tài)誤差測量領域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學測量設備主要依賴進口，不僅價格昂貴，而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元，嚴重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進程，對促進我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項目研發(fā)中的創(chuàng)新技術處于國際先進水平，將極大提升機器人作業(yè)的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業(yè)從事機器人技術研發(fā)的高新技術企業(yè)，是機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術開發(fā)實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學研結合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益。