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課題組針對隧道水平凍結距離長、埋深淺、 斷面大、水文地質條件復雜等難題，研制了長距 離水平凍結管新型連接方式、新型凍結管鉆頭和 有線定向儀跟管鉆進新技術，實現了水平凍結管 鉆進過程中實時定向控制；水平凍結孔終孔注漿 新工藝，有效地控制了地面沉降。

一、總體要求： 1、本成套設備要求按勞動社會保障部頒發的“工人技術等級標準”和職業技能鑒定規范“設計，能滿足初、中級電工考核鑒定有關技能訓練的要求。 2、為給學生創造真實的訓練環境，結合本校實際，整臺設備以標準的電氣控制柜為主柜，利用柜體的雙面空間布置電器模塊及配套器材，每面均采用獨立的電源控制屏、實驗模塊（▲所有電氣元件均直接安裝于模塊上，模塊可自由更換▲），電源之間互不干擾，雙面可同時獨立完成相同的實訓內容，通過調整模塊的組合方式，完成不同的實訓內容，滿足初、中級電工技能訓練要求，增加適當模塊后，可以擴展高級電工的實訓內容，也可以讓學生在該設備上自主開發相關的實驗項目。 3、所有元件都安裝在指定的模塊上，采用線槽布線，各電器的接點都與接線端子相連，再讓學生在接線端子上接線，連接電機、電器來完成各項控制實驗，降低材料消耗，延長使用壽命。 4、所有實訓主柜、總電源控制柜均安全可靠接地。 5、總電源控制柜1個，總電源控制柜與各訓練柜間采用架空走線方式連接。 二、結構及電器配置： 1、實訓主柜： 1）實驗柜柜門安裝有控制實驗柜電源啟動、停止按鈕以及指示三相輸入電源電壓的指針式交流電壓表一塊、（換相用）萬能轉換開關一個，主柜通電指示燈1個，輸出分相指示燈三個；實驗所需的紅、綠帶燈按鈕各3個、時間繼電器（220V，電子式，通電延時1s-60s）兩只以及旋轉開關2個，電壓表一塊、電流表三塊、萬能轉換開關一個，配手柄、門鎖（不需鑰匙）。 相關元器件與電源或主柜控制屏安裝、連接好； 柜門上安裝的元件、儀表能滿足學生安全操作要求，布局科學合理、美觀，并標注（印制）如“輸出“、”啟動“等相關功能用語； 2）主柜規格：800mm×600mm(厚)×1850mm；（保證足夠的安裝、訓練空間）； 3）選材及工藝：使用鐵質亞光密紋噴塑材料，按照標準電氣控制柜要求設計制造，結構堅固，造型美觀大方。柜體框架采用不小于2mm厚冷軋鋼板擠壓成型，烤漆，側板采用0.8mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，柜門采用1.2mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，底板厚度不小于2mm并增加3-4個支撐點，以保證兩個電動機的承重需要，配置四個萬向移動輪子，支撐調節和固定結構，便于移動或固定。 4）利用雙面空間位置，可同時容納兩名學生在正反面同時進行相同的實訓操作。 5）主柜柜體內每面有四根橫梁，把柜體分成五層，第一層為控制屏屏位，第二、三、四層為模塊安裝位，第五層為放置電機位，每根橫梁上有孔位或滑槽，供安裝線槽用，同時有供固定安裝兩模塊的8個螺孔位（模塊安裝固定位置在模塊的四角），鍍鋅螺桿，奶頭鍍鉻螺帽，橫梁上裝PVC線槽，兩邊也裝好PVC線槽。 橫梁、框架及其他部位的金屬件除有工藝要求的外，都做抗氧化處理并烤漆。 柜內結構、布局能滿足模塊互換、安裝方便的要求。 6)實訓器件采用模塊化結構，模塊底板采用2mm鋼板沖壓而成，實驗模塊直接安裝在柜內已經鑲嵌好螺栓的橫梁上，實訓電氣設備均直接安裝于實訓模塊上，電氣設備均通過接線端子排接線，電氣設備與接線端子排之間利手絕緣銅芯線（1.5m㎡即可）連接好，模塊可根據實驗內容隨意更換，更換模塊時只需將螺母拆下即可，不用拆PVC線槽。 7）主柜內每面頂部安裝20W日光燈一盞。開關在電源控制屏上。 為了延長電器的使用壽命 ，降低材料消耗，各電器的接點都已與接線端子相連，學生只需在接線端子上接線訓練，以求電氣元件經久耐用；配備附屬電機，通過該電動機支持可作各種實驗，同時柜內各種實訓器件采用模塊化形式安裝，各器件直接安裝于模塊上，可根據需要自由選擇組合完成各種實訓考核要求，操作方便、更換快捷，可隨時根據需要擴展功能和開發新的實驗或進行產品升級。 8）主要技術參數： 輸入電源：三相五線制380V±10%? 50Hz 外型尺寸：800mm×600mm×1850mm（安裝、訓練空間足夠） 輸出電源：三相四線380±10％? 10A? 50Hz 單相交流：220V±10％? 10A? 50Hz 高壓直流：220V±10％? 3A 工作環境溫度：-10℃—+40℃ 電源插頭：功能等效于HPA9120-9085-1 三、實驗項目： 一、?????????基本技能訓練 實訓一、白熾燈電路安裝 實訓二 日光燈電路的安裝 實訓三 兩地控制一盞燈實驗 實訓四 電流互感器安裝實驗 實訓五 電度表安裝實驗 二、實用電子技術部分 實訓六 單相整流、濾波電路實驗 實訓七 漏電流觸發開關電路實驗 實訓八 白熾燈調光/晶閘管調速電路實驗 實訓九 觸摸開關電路實驗 實訓十 聲光控制延時開關電路實驗 實訓十一 人體感應延時開關電路實驗 實訓十二 定時燈光控制電路實訓 實訓十三 單結晶體管調光控制電路 三、電氣控制部分 實訓十四 三相異步電動機點動控制實驗 實訓十五 三相異步電動機自鎖控制實驗 實訓十六 三相異步電動機兩地控制實驗 實訓十七? 三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制實驗 實訓十八 三相異步電動機雙重聯鎖正反轉控制實驗 實訓十九 三相異步電動機延時自動正反轉控制實驗 實訓二十 三相異步電動機手動Y/△啟動控制實驗? 實訓二十一 三相異步電動機自動Y/△啟動控制實驗 實驗二十二 斷電延時帶直流能耗制動的Y–Δ啟動的控制線路 實驗二十三 通電延時帶直流能耗制動的Y–Δ啟動的控制線路 實驗二十四 三相異步電動機能耗制動實驗 實訓二十五 三相異步電動機可逆雙向能耗制動實驗 實訓二十五 三相異步電動機反接制動實驗 實訓二十六 三相異步電動機自動往返控制實驗 實訓二十七 三相異步電動機帶點動正反轉控制實驗 實訓二十八 三相異步電動機帶點動自往返控制實驗 實訓二十九 三相異步電動機串電阻降壓啟動手動控制實驗 實訓二十?? 三相異步電動機串電阻降壓啟動自動控制實驗 實訓三十一 三相異步電動機串電阻降壓啟動反接制動控制實驗 實訓三十二 萬能轉換開關控制電動機正反轉電路 實訓三十三 電動葫蘆電氣控制實驗 實訓三十四 C620型車床控制電路實驗 實訓三十五 直流電動機能耗制動的控制線路實驗 實訓三十六 直流電動機反接制動的控制線路實驗

本發明公開了一種用于增強激光亮度的光學組件及高頻脈沖激光光源；光學組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于 將合束后的激光轉換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進行多 次反射使得激光亮度增強的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激 光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原 件、半波片、準直透鏡組、導光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡 腔；當所有的激光器同時激發發光，則能使發出的激光亮度急劇增強， 當激光器依次輪流發出激光，則能使發出的激光工作在一個很高的頻 率。本發明結構簡單，控制簡單，多個激光器的合成脈沖使得其具有 激光脈沖輸出頻率高，亮度大的優點，可應用于高速相機的照明光源。 

本發明公開了一種用于增強激光亮度的光學組件及高頻脈沖激光光源；光學組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于將合束后的激光轉換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進行多次反射使得激光亮度增強的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原件、半波片、準直透鏡組、導光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡腔；當所有的激光器同時激發發光，則能使發出的激光亮度急劇增強，當激光器依次輪流發出激光，則能使發出的激光工作在一個很高的頻率。本發明結構簡單，控制簡單

本發明公開了一種提高激光轉盤斬波調 Q 性能的裝置及包含該 裝置的調 Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內部或外部的伽利略望遠鏡 裝置以及位于諧振腔內部用于對壓縮后的激光光束進行調 Q 的轉盤斬 波調 Q 器件。激光介質為一個時，第一伽利略式望遠鏡裝置位于諧振 腔之內，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關時間增強調 Q 效果； 激光介質大于一個時，第二伽利略式望遠鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路

隨著現代激光技術的快速發展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛星遙感、定向能應用及工業測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉原理、跟蹤機構及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結合圖像采集系統，可以精確調整成像視軸以實現視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態目標激光跟蹤的核心技術，在機器人動態誤差測量、動態成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。

項目成果/簡介:隨著現代激光技術的快速發展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛星遙感、定向能應用及工業測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉原理、跟蹤機構及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結合圖像采集系統，可以精確調整成像視軸以實現視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態目標激光跟蹤的核心技術，在機器人動態誤差測量、動態成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。應用范圍:該項目經過幾年培育，截至2018年6月已生產多模式激光跟蹤系統樣機5臺套，主要應用于中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術重點實驗室、同濟大學機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達、光纖光開關、激光指示器等領域中，可用于激光光束的轉向及指向穩定調整。在空間觀測、偵察監視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內外對基于旋轉雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉控制等方面。 產學研合作開發，意向合作單位：從事光電精密儀器開發的經驗，對于激光跟蹤技術具有一定的技術積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高校科研院所以及國防單位等。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業生產中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領域應用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術的產業化進程、提高工業自動化水平和人才培養等方面，具有巨大的經濟效益和社會效益。

電路是以晶圓為載體，采用一定的工藝，把電路中的元器件和布線制作在晶圓片上，封裝為 一個整體，使晶圓上每個晶粒成為具有所需電路功能的微型結構。晶圓切割的過程是將集成有 電路的整片晶圓通過劃切分割成單個的晶粒，切割過程又是一種無法恢復的過程，因此，材料 和制造成本的積累以及工藝的不可重復性決定了切割工藝成為整個集成電路制造過程中最關鍵 和難度最大的工藝環節。 精密機械：可加工的晶圓最小直徑可達50mm，在晶圓里面印刷有晶格，每個晶格的寬度 為200μm，晶格間距約為20μm，所以設備的切割精度要求控制在2μm以內，每小時切割15片。 運動平臺采用高精度的直線電機平臺，定位精度為2μm，重復定位精度為1μm；旋轉平臺的定 位精度為30″，重復定位精度為4″。 計算機自動控制：劃片機系統將根據客戶要求以及配合視覺檢測系統傳輸的晶圓數據，自 動生成切割路徑，在規定的工作時間內完成晶圓的切割。

成果描述：本實用新型涉及激光制導技術領域,尤其是一種激光制導自準直儀,包括自準直儀測量部和導軌,自準直儀測量部固定在導軌一端,導軌另一端滑動連接有反光鏡,自準直儀測量部通過調節裝置連接有物鏡,調節裝置包括第二滑軌和安裝板,第二滑軌為兩組,且分別固定在自準直儀測量部端部兩側,第二滑軌上滑動連接有第二滑塊,安裝板固定在兩個第二滑塊之間,安裝板上設置有第三滑軌,第三滑軌上滑動連接有第三滑塊,第三滑塊固定在物鏡一端；物鏡上端通過連接桿活動連接有激光器,反光鏡頂端活動連接有激光靶。本實用新型結構簡單,使用方便,能夠利用激光的直線性能很快的將反光鏡中心與物鏡中心對齊。市場前景分析：本實用新型結構簡單,使用方便,能夠利用激光的直線性能很快的將反光鏡中心與物鏡中心對齊。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

本發明公開了一種窄線寬摻銩光纖激光器，屬摻銩光纖激光器技術領域。包括泵浦源、摻銩光纖、泵浦光聚焦透鏡、分色鏡、激光準直透鏡和兩個反射式體布拉格光柵（以下簡稱為ＶＢＧ）。本發明主要通過對ＶＢＧ采用角度調諧的方式，使兩個ＶＢＧ的反射光譜部分重疊，達到窄化摻銩光纖激光器的線寬的目的。本發明的有益效果是：適用于各種光纖（包括大模場多模光纖、光子晶體光纖等）作為增益介質的激光振蕩器，能夠實現百瓦、甚至千瓦量級功率水平的激光振蕩器，其線寬的窄化程度依賴于ＶＢＧ的設計，可實現單縱模運行。