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黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類負單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝遠C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控制方法
本發明公開了一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測模塊、高頻模塊、控制模塊。本發明的控 制方法僅用一個電流檢測霍爾來實現引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數，計算出適合的占空比增加速度，再結合檢測到 的輸出電壓和輸出電流信號，進行引橫弧控制，最后把控制信號送入 驅動模塊，產生驅動信號并送入移相全橋。本發明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級， 提高了切割機
華中科技大學
2021-04-14
一種從2-氯三苯甲基氯樹脂中綠色切割保護肽的方法
本發明涉及多肽合成技術領域，具體涉及一種從2?氯三苯甲基氯樹脂中綠色切割保護肽的方法。本發明所述的方法包括如下步驟：在2?氯三苯甲基氯樹脂上，按照多肽肽序依次連接氨基酸，得到樹脂肽；將切割液與所述的樹脂肽混合，實現樹脂肽中保護肽的切割；其中所述的切割液為弱酸溶液。所述的弱酸溶液包括甲酸溶液、乙酸溶液或乳酸溶液中的任意一種，均為綠色有機酸，所述的弱酸溶液的溶劑也是綠色溶劑，本發明所述的方法切割效率高，同時能保持98%以上的肽鏈結構完整性，同時本發明還利用了連續流切割樹脂肽，進一步提高了切割效率。
南京工業大學
2021-01-12
適用于下一代遠距離激光雷達的微型化窄線寬激光器
單頻窄線寬激光的產生，主要依靠諧振腔的腔長。諧振腔腔長越長，所產生激光線寬越窄。但是由于半導體激光器的腔長天然短，很難產生量級上的變化，因此采用半導體發光的窄線寬激光器多采用外腔的方式實現。最通用的方式是用一段長光纖作為反饋腔，在光纖中用無源光柵作為反射鏡。這樣做優點是生產較容易，易于實現窄線寬。但是光纖的抗干擾設計難，無法實現大功率輸出。研發小尺寸、高可靠、低成本的窄線寬激光器是激光器發展的重要方向之一。本項目研發的微型化、高可靠、高功率、低成本的半導體外腔窄線寬激光器，其微型化指標將滿足絕大多數光電系統和光電模塊的集成化需求，抗干擾，抗震動，溫度適應性滿足工業化產品的高要求，低成本性滿足消費級光電模塊應用，高功率輸出滿足汽車電子，工業制造等高功率需求。本項目將研發完整的量產工藝，滿足單條產線月產50k個激光器的量產需求，從而將窄線寬激光器第一次普及到基礎工業領域。 本項目的微型化半導體外腔窄線寬激光器，線寬可控制在2-100kHz，最大輸出功率500mW，可產生線性調頻信號，波長可定制即可。
北京大學
2021-02-01
地面三維激光掃描技術與工程應用
本書概述了三維激光掃描技術的概念與原理,分類與特點,研究現狀與應用領域,闡述了點云數據的獲取方法與精度分析,簡要介紹數據處理的主要流程與基于點云的三維建模方法等.
江蘇海洋大學
2021-05-06
高速大口徑激光能量測量儀
短脈沖激光器已經廣泛應用于工業、軍事等領域，但是隨著使用次數、時間的變化以及激光器本身性能的波動，造成輸出性能下降，更多地體現在能量的變化。這樣，就會造成與其配套設備性能的下降，甚至無法工作。如遠距離激光測距機因激光能量的下降，造成測量距離變短等。傳統的激光能量計，測量口徑小、速度慢，無法滿足特定環境、設備的需求。
電子科技大學
2021-04-10
大功率復雜波形激光脈沖種子源
大功率復雜波形激光脈沖種子源主要用于產生高功率的復雜波形激光脈沖。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系統中的輸出光脈沖，會因系統內部的多次光放大而帶來波形劣化。克服該技術缺陷的主要手段是對種子光脈沖進行整形，以修正最終的高功率脈沖波形。這要求種子源系統輸出的光脈沖能同時滿足大功率和復雜波形。 MOPA系統主要應用于需要強激光脈沖的激光標記、材料加工、或其它特殊領域，大功率復雜波形激光脈沖種子源是提升輸出激光脈沖質量的核心技術。
電子科技大學
2021-04-10