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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態(tài)模型，并設(shè)計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據(jù)有限時間抗干擾控制器，實現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時間內(nèi)實現(xiàn)對單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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自動變速器控制系統(tǒng)及其實驗臺的開發(fā)與研制
1.TCU 的開發(fā)制作 開發(fā)設(shè)計與制作了自動變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統(tǒng)，包括設(shè)計與制作 了其外圍電路。 2.半實物仿真實驗臺的開發(fā)制作 實驗臺主要用于 TCU 軟硬件的設(shè)計與調(diào)試及換檔規(guī)律的評價等，它包括仿真試驗臺 軟件設(shè)計和硬件制作兩部分。在試驗過程中可將 TCU 接入仿真環(huán)路系統(tǒng)中，通過友好的 交互界面，用戶只要進行簡單的輸入?yún)?shù)設(shè)置，即可進行實時的自動變速器仿真試驗， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發(fā) TCU 的實車試驗 自主開發(fā)的 TCU 在半實物仿真實驗臺上調(diào)試結(jié)束后，進一步進行實車試驗。下圖為 用自主開發(fā)的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國家機動車監(jiān)督檢測中心（上海）在國際賽 車場進行嚴(yán)格的動力性與經(jīng)濟性的測試，達到或接近國際先進水平。
同濟大學(xué)
2021-04-13
一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制方法
本發(fā)明公開了一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制方法，如下：給出領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調(diào)；判斷修改后的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，若超過則將溫度設(shè)為預(yù)設(shè)溫度區(qū)間上限或下限，若未超過則直接設(shè)為修改后的溫度；計算變頻空調(diào)溫度下應(yīng)該保持的壓縮機頻率并得出其功率；計算變頻空調(diào)群目標(biāo)功率與實際功率的差值，若其絕對值小于允許誤差值則結(jié)束，若其不小于允許誤差值則根據(jù)該差值修正領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并重復(fù)上述步驟。本發(fā)明提出的一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制策略，充分
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實際流量。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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危廢品資源化利用生產(chǎn)線的自動控制與集成優(yōu)化技術(shù)
緊密結(jié)合工業(yè)園區(qū)三廢治理過程的新工藝及其過程裝備綜合自動化控制需求，及其對工業(yè)有機物排放三廢處理升級改造項目需求，可承接化工企業(yè)自動化升級改造項目和新建生產(chǎn)線自動控制分包項目，確保過程裝備在高效、安全運行。研發(fā)的TOP-VOC化工高濃度有機三廢凈化控制裝置，采用催化燃燒法利用催化劑的深度催化氧化活性將有機組分在燃點以下的溫度與氧化合生成無毒的CO2和H2O，達到凈化目的。催化燃燒處理工藝操作簡單且有機廢氣效率高，不產(chǎn)生二次污染，同時能夠?qū)崃θ紵荒芴幚淼?、濃度較
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
在國家自然科學(xué)基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現(xiàn)存儲、打印等操作。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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一種基于模擬開關(guān)的電動汽車充電控制導(dǎo)引電路
本發(fā)明公開了符合國家標(biāo)準(zhǔn)的一種基于模擬開關(guān)的電動汽車充電控制導(dǎo)引電路，屬于電動汽車領(lǐng)域，包括供電連接檢測模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊以及電平檢測模塊。根據(jù)供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態(tài)；電平轉(zhuǎn)換模塊以模擬開關(guān)為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)將其轉(zhuǎn)換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉(zhuǎn)換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據(jù)此判斷充電接口連接狀態(tài)和車輛控制裝置狀態(tài)，當(dāng)滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發(fā)明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負(fù)載驅(qū)動能力的作用，且本發(fā)明采用的器件價格低廉，節(jié)省成本，具有推廣價值。
青島大學(xué)
2021-04-13
基于交叉口群協(xié)調(diào)的混合交通流動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)
交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴(yán)峻問題，有效的交通信號控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡(luò)容量。本系統(tǒng)基于國家重點基礎(chǔ)研究規(guī)劃（973）項目、國家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計劃項目和國家自然科學(xué)基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實際交通問題動態(tài)地 將強關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡(luò)資源解決節(jié)點交通問題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對性和實效性。該技術(shù)還將行人過街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術(shù)有機整合，為城市信號優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應(yīng)用。
同濟大學(xué)
2021-04-13
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基于現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的新型 DCS 控制系統(tǒng)的 設(shè)計
本項目以通信和控制為核心功能，以實時性和可靠性為基本要求，主控系 統(tǒng)由兩個冗余配置的控制卡構(gòu)成，兩個控制卡具有完全相同的軟硬件配置，工 作于主從模式的雙機熱備狀態(tài)中?？刂瓶ㄒ獙崿F(xiàn)與上層工程師站和操作員站的 以太網(wǎng)通信，與底層測控板卡的現(xiàn)場總線 CAN 通信，還要能夠解析、運行和存 儲工程師站下載的基于功能框圖的控制算法。 歷經(jīng)近四十年的發(fā)展， DCS（分布式控制系統(tǒng)）在功能和性能上穩(wěn)步提升， 提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度，為企業(yè)的生產(chǎn)管理提供了重要的參考數(shù)據(jù)，在 大型復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程中確立了不可替代的地位。而且，DCS 不斷與新的控制技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合，呈現(xiàn)出新的結(jié)構(gòu)模式和更加優(yōu)異的性能。通過對 DCS 控制站主控系統(tǒng)的研究，依據(jù)具體的功能需求，本項目實現(xiàn)了基于 ARM 微控 制器與嵌入式實時操作系統(tǒng)的 DCS 控制站主控系統(tǒng)。
山東大學(xué)
2021-04-13
自適應(yīng)線性神經(jīng)元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術(shù)
本項目基于系統(tǒng)辨識的原理，通過對控制對象參數(shù)進行估計，并根據(jù)辨識 結(jié)果對控制其參數(shù)進行及時調(diào)整，克服了控制對象參數(shù)的不確定性以及時變性 對控制系統(tǒng)性能的不利影響,并且兼顧了重復(fù)控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數(shù)字信號處理器(DSP)上實現(xiàn)的優(yōu)點。仿 真結(jié)果證明基于系統(tǒng)辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術(shù)具有良好的控制性 能，能夠?qū)?HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)諧波進行有效的抑制。
山東大學(xué)
2021-04-13