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1 成果簡介狀態(tài)估計是電力系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)的核心，可檢測辨識 SCADA 中的壞數據，為能量管理系統(tǒng)的高級應用功能提供完整、可靠的電網數據。傳統(tǒng)的 WLS 估計方法在量測誤差服從正態(tài)分布時為最小方差無偏估計，但實際量測分布與正態(tài)分布相去甚遠，且壞數據的出現(xiàn)幾乎不可避免，此時 WLS 估計效果不夠理想。基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計方法借助測量不確定度概念進行狀態(tài)估計，不追求估計值對量測值的精確擬合，而是求解使最多量測估計值位于測量不確定度確定的區(qū)間內的狀態(tài)作為估計結果，可自動檢測辨識壞數據，具有強抗差性。利用現(xiàn)代內點法求解非線性估計問題，收斂性好，計算速度快；無需進行不良數據校驗、權重因子設置，調試和維護簡單。2 應用說明基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計可實現(xiàn)狀態(tài)估計系統(tǒng)連續(xù) 7×24 小時在線穩(wěn)定運行；正常情況下狀態(tài)估計算法合格率較傳統(tǒng) WLS 估計方法提高 5%，收斂率達到 99%以上，可用率達到 100%；各種數據接口功能完善，狀態(tài)估計系統(tǒng)數據模型接口滿足 IEC 61970標準，實時數據接口兼容 E 格式等通用標準數據格式，數據交換穩(wěn)定可靠；計算速度高，滿足在線應用要求；免維護。 此外，狀態(tài)估計還具有以下功能： l 系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視功能，如檢測支路過載、電壓或注入量越限等； l 量測系統(tǒng)監(jiān)視功能，即根據狀態(tài)估計結果跟蹤記錄遙測異常出現(xiàn)的時間和被檢測出 的次數，跟蹤記錄遙測狀態(tài)不更新出現(xiàn)的時間，根據給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網中最差的遙測量及其相關的狀態(tài)； l 友好的用戶圖形界面，對估計結果及各種監(jiān)視功能進行有效可視化，方便調度員監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)并發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題。 l 基于測量不確定度的狀態(tài)估計可用于各級電網公司控制中心的能量管理系統(tǒng)，功能完善的各種數據接口使得此狀態(tài)估計系統(tǒng)可與電網已有能量管理系統(tǒng)進行有效而可靠的數據交換。3 效益分析與同類電力系統(tǒng)狀態(tài)估計軟件相比，基于測量不確定度的狀態(tài)估計軟件具有更強的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測辨識 SCADA 中的壞數據，為能量管理系統(tǒng)的高級應用功能其他應用功能提供完整、可靠的電網熟數據，從而保證對電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的有效實時監(jiān)視，保障電力系統(tǒng)的安全可靠運行。 功能完善的各種數據接口方便與現(xiàn)有能量管理系統(tǒng)的兼容；計算速度可實現(xiàn)在線應用； 估計系統(tǒng)免維護，可節(jié)省維護費用，且使實際工程應用更加方便。

本發(fā)明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發(fā)明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測成像等設備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。

本發(fā)明公開了一種高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法，以還原性多糖為原料在氧化劑的作用下制取水凝膠，采用如下的工藝條件：以高碘酸鈉作為氧化劑，以至少一種以下物質：鹽酸、硫酸、磷酸、醋酸、甲酸、檸檬酸、具有Lewis酸性質的綠色溶劑離子液為催化劑；調節(jié)體系的pH在酸性范圍在室溫下避光反應4小時，經后處理得到不同氧化度的天然高分子多糖高強度水凝膠。本發(fā)明方法獲得的產品具有氧化度高，與其它反應物之間的交聯(lián)更加容易，形成的化學鍵更加牢固的優(yōu)點，能形成高強度水凝膠，并且凝膠的降解速率可以得到控制，適合用于制備骨組織功能材料。

煙氣黑度和大氣污染聯(lián)網視頻監(jiān)測系統(tǒng)是城市環(huán)境監(jiān)測管理系統(tǒng)的一個重要組成部分，它利用安裝在城區(qū)制高點的前端攝像機及監(jiān)控室的視頻多媒體計算機和控制器實現(xiàn)的監(jiān)控點的手動或自動檢測。系統(tǒng)實現(xiàn)了每個攝像球80個預置點(攝像球機或解碼器必須帶預置位功能)的煙氣排放林格曼指數自動監(jiān)測功能，系統(tǒng)可以工作在手動模式和自動掃描模式。每個預置點都有各自的參考區(qū)域和自定義的圖像屬性（此功能需要VCXP-C20彩色字符疊加器的支持），通過扣除背景有效地降低了誤報概率。 自動識別和掃描重點污染監(jiān)控區(qū)域并監(jiān)測大氣

煙氣黑度和大氣污染聯(lián)網視頻監(jiān)測系統(tǒng)是城市環(huán)境監(jiān)測管理系統(tǒng)的一個重要組成部分，它利用安裝在城區(qū)制高點的前端攝像機及監(jiān)控室的視頻多媒體計算機和控制器實現(xiàn)的監(jiān)控點的手動或自動檢測。系統(tǒng)實現(xiàn)了每個攝像球80個預置點(攝像球機或解碼器必須帶預置位功能)的煙氣排放林格曼指數自動監(jiān)測功能，系統(tǒng)可以工作在手動模式和自動掃描模式。每個預置點都有各自的參考區(qū)域和自定義的圖像屬性（此功能需要VCXP-C20彩色字符疊加器的支持），通過扣除背景有效地降低了誤報概率。

本成果為授權發(fā)明專利。該專利發(fā)明公開了一種咀嚼類藥物釋放度測定方法及其模擬咀嚼裝置，屬于生物制劑分析測試技術領域。本發(fā)明使用能逼真模擬咀嚼過程的裝置，準確測定出咀嚼類藥物的釋放度.

本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機構、一個兩自由度的并聯(lián)機構和吸嘴。在串聯(lián)機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯(lián)機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯(lián)機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實現(xiàn)了倒裝

本發(fā)明公開了一種節(jié)點擾動功率轉移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當前運行狀態(tài)下對電力系統(tǒng)進行潮流計算，并獲得支路 功率對節(jié)點注入功率的靈敏度矩陣；根據靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉移率矩陣；獲得潮流轉移率矩陣中對應于每個節(jié)點的 列向量中各個元素在潮流轉移率統(tǒng)計區(qū)間內的概率分布情況；根據概 率分布情況計算改進信息熵，作為反映每個節(jié)點擾動功率轉移分布均 衡程度的指標；根據轉移分布均衡度指標對系統(tǒng)在各節(jié)點擾動下進行 安全評估。本發(fā)明應用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速

本發(fā)明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態(tài)調整推進組、主動力推進組和輔助姿態(tài)調整組，三者均包 括姿態(tài)調整裝置，所述姿態(tài)調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態(tài)調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調整組的導流罩的中心線平行于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準直透鏡(2)，CCD 攝像機(3)，LCD 面板(4)，投影透鏡(5)，光學平臺(6)，高精度移動臺(7)和計算機(8)。所述 LCD 面板(4)上顯示通過所述計算機(8)產生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經所述準直透鏡(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，將顯示在所述 LCD 面板(4)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(7)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機(3)設置在 LCD 面板(4)側面。本