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1．傳感器模塊：光敏傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，磁敏傳感器，氣敏傳感器，力敏傳感器，位移傳感器，條形磁鐵等所有必要數(shù)量的元器件。 2．?dāng)?shù)字電路模塊：D觸發(fā)器，JK觸發(fā)器，編碼器，發(fā)光二極管，七段譯碼器，石英晶體，數(shù)碼管，譯碼器，與非門，非門，四輸入與非門，與門，或門，整流二極管，光電二極管，TTL集成電路，COMS集成電路等全部必須元器件。 3．電磁繼電器模塊：直流繼電器，交流繼電器，干簧管繼電器，延時繼電器，直流接觸器，交流接觸器，保險絲，熱繼電器，微型直流電機等全部元器件。 4．電子控制系統(tǒng)模塊：磁彈簧，單晶晶體管，電感，光敏二極管，敏二極管，微型直流電機，穩(wěn)壓管，線圈，音樂集成，音頻變壓器，運放集成等全部必須元器件。 5．其他必要的附屬電路（AC/DC轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓）以及公用、備份元器件等。教學(xué)功能：模塊化實驗系統(tǒng)，完成教材中的全部學(xué)生實驗。采用印刷電路板作為載體，集成了教材中所需的常用電子元件（電阻、電容、發(fā)光二極管、三極管、電位器、開關(guān)、晶閘管等）、常見傳感器（溫度、磁敏、光敏、聲音、濕敏、氣敏等）、邏輯門電路、控制電路、繼電器、被控對象（蜂鳴器、揚聲器、電機等），還包括紅外遙控小燈示教電路、晶閘管工作過程示教電路、數(shù)碼管顯示電路等，所有器件和電路都有標(biāo)識，方便學(xué)生認(rèn)識操作學(xué)習(xí)。2、電源電路和實驗板整合在鋁合金箱中，便于操作和管理。實驗板上全部釆用插接式連接方式和撥動開關(guān)，所有器件均有便于接入電路的接口插座，方便學(xué)生調(diào)整線路，改進了先焊接電路再試驗的傳統(tǒng)方法，可讓學(xué)生有更多時間進行探究和實踐。全方位的提供學(xué)生的動手區(qū)間。能使學(xué)生了解和熟悉電路板上的知識（如焊盤、走線等），使學(xué)生對電子產(chǎn)品設(shè)計有初步了解?？勺约和鈹U實驗所需元件，便于新課題的探索實踐。實驗箱內(nèi)自帶限流保護電路，當(dāng)學(xué)生線路接錯導(dǎo)致短路時，保護電路會自動切斷電源，過載紅色指示燈亮，關(guān)閉電源后可自動恢復(fù)。支持兩種供電方式，交流220V由電源線接入或直流12-14V直接由板面接入。實驗箱內(nèi)自帶電壓轉(zhuǎn)換電路，板面輸出3V、5V、9V直流電。

微電腦控制，四路以上模擬、數(shù)字信號輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動顯示測試數(shù)據(jù)或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數(shù)據(jù)處理軟件，可上傳數(shù)據(jù)到電腦進行數(shù)據(jù)分析（圖線、擬合、坐標(biāo)變換等功能）。

配備水位電子控制器自制材料，水位傳感器自制材料以及水位控制小型試驗裝置（環(huán)保有機玻璃精致加工而成）；分析水位閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程，理解傳感器、控制器和執(zhí)行器的作用，學(xué)會設(shè)計簡單的控制系統(tǒng)并通過模型的構(gòu)建進行驗證和改進，同時也可作為流程試驗套件。

飛行控制原理實驗室主要承擔(dān)飛行技術(shù)專業(yè)的《飛行控制系統(tǒng)》及創(chuàng)新實踐類公選課《虛 擬儀器的設(shè)計和實驗》等課程的實驗教學(xué)任務(wù)，通過實驗項目培養(yǎng)學(xué)生對飛機控制系統(tǒng)和 儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學(xué)生對飛行控制系統(tǒng)進行連接、控制的動 手能力，為學(xué)生創(chuàng)新活動、畢業(yè)設(shè)計提供相應(yīng)的設(shè)備和場所，為師生的相關(guān)科學(xué)研究提供 平臺。 飛行控制系統(tǒng)實驗設(shè)備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板 可開設(shè)的實驗項目有 1.主飛行舵面開環(huán)、閉環(huán)控制實驗 2.平飛速度影響因素分析實驗 3.舵面信息采集及顯示系統(tǒng) 系統(tǒng)用途 該系統(tǒng)能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術(shù)。也可以滿足其它專業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機技術(shù)、測繪技術(shù)等不同專業(yè) 的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎(chǔ)教育提供了一個非常好的平 臺，讓學(xué)生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態(tài)變化，使學(xué)生對于飛機飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機為被控對象的控制系統(tǒng)，主要是穩(wěn)定和控 制飛機的姿態(tài)和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現(xiàn)對飛機飛行姿態(tài)/方 位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。 飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成：主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實驗裝置 主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。主操縱系統(tǒng) 主要用于操縱飛機繞三個轉(zhuǎn)軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運動；升降舵用于 操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。 通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括： 1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識； 4、Cessna182訓(xùn)練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。 6、學(xué)習(xí)飛行原理基礎(chǔ)知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。 功能特點 （ 1）較低的價格，可以讓眾多學(xué)生同時動手實驗，引領(lǐng)國內(nèi)飛行控制教學(xué)和實驗進入普 及化時代； （ 2）國內(nèi)首家專業(yè)定制實驗教學(xué)平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術(shù)； （ 3）提供全面的相關(guān)教學(xué)和實驗配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)； （ 4）集成度高，包含了飛機主要控制部件； （ 5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗； （ 6）通過自身在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷 升級，真正使高校教學(xué)/實驗/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流； （ 7）可為學(xué)校量身定做相關(guān)實驗系統(tǒng)

針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數(shù)據(jù)，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內(nèi)，輸入任意六自由度數(shù)據(jù)（X,Y,Z坐標(biāo)，以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。 每個缸體采用位移傳感器實時監(jiān)測缸體長度，通過給定不同的驅(qū)動電壓和驅(qū)動時長，可以使得六自由度平臺做出預(yù)定姿態(tài)。 若相關(guān)企業(yè)需要，該專利可低額轉(zhuǎn)讓，具體價格面議。

環(huán)氧樹脂具有良好的耐腐蝕性、固化收縮率低、機械性能和電性能優(yōu)異等特點,因而廣泛用于涂料、膠黏劑、復(fù)合材料(^及電子封裝材料等領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)雙酷A型環(huán)氧材料存在質(zhì)脆、耐熱性不足和使用溫度低等問題,限制了它的應(yīng)用。針對上述問題,本項目的研究工作主要從分子設(shè)計出發(fā)制備了一系列結(jié)構(gòu)可控的多官能環(huán)氧樹脂,FF其中包括超支化環(huán)氧聚合物W及四官能度環(huán)氧樹脂,并將它們添加到雙酷A型環(huán)氧樹脂(DGEBA)中改性。經(jīng)超支化環(huán)氧聚合物改性后,FF材料的拉伸強度、沖擊強度及玻璃化轉(zhuǎn)變濕度(Tg)等性能得到同F(xiàn)F時改善;經(jīng)四官能度環(huán)氧樹脂改性后,材料能夠在Tg大于250°C的同F(xiàn)F時還兼具優(yōu)異的強度和初性?；谶@些改性效果,深入研究了結(jié)構(gòu)與FF性能的關(guān)系,并討論了改性機理。本項目的主要內(nèi)容如下: 提出了一種超支化可控聚合的新方法,即利用競爭反應(yīng)得到分子量可控及支化度不變的超支化聚合物。制備了一種可控Tg的超支化聚合物體系。利用競爭聚合反應(yīng)制備了端基為環(huán)氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用競爭反應(yīng)原理制備出四種不同結(jié)構(gòu)的超支化環(huán)氧聚合物。制備了一種髙性能的環(huán)氧均聚材料。制備了一系列新結(jié)構(gòu)四官能度環(huán)氧樹脂。

本實用新型公開了一種套筒灌漿密實度檢測裝置。包括沖擊錘、導(dǎo)向器、出漿口、進漿口、灌漿料、套筒、鋼筋、傳感器、信號放大器、計算機。所述套筒內(nèi)設(shè)有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測套筒的進漿口的漿料表面，所述的導(dǎo)向器貼在套筒的出漿口漿料表面，所述的沖擊錘沖擊導(dǎo)向器進行擊振，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進行放大并存儲，所述的計算機讀取信號放大器存儲的信號。其優(yōu)點在于：該種檢測技術(shù)彌補了現(xiàn)有套筒灌漿密實度檢測技術(shù)的空白，提高了套筒灌漿質(zhì)量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結(jié)

本項目的目標(biāo)是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)（五軸），研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升南通市及我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式車銑復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機床上配套應(yīng)用，形成批量生產(chǎn)能力。可達技術(shù)指標(biāo)序號名稱規(guī)格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數(shù)10004聯(lián)動軸數(shù)五軸，三個直線軸、兩個旋轉(zhuǎn)軸5伺服驅(qū)動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標(biāo)準(zhǔn)兼容Fanuc標(biāo)準(zhǔn)14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標(biāo)準(zhǔn)，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數(shù)器16現(xiàn)場總線接口CAN、RS485   一、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學(xué)特性分析，提出“速度規(guī)劃單元”和“速度等級”概念。實現(xiàn)了具有前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡速度規(guī)劃算法。該算法根據(jù)讀入軌跡段的幾何特性及動力學(xué)特性自適應(yīng)實現(xiàn)超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據(jù)微段速度規(guī)劃策略，實現(xiàn)了針對連續(xù)微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標(biāo)，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現(xiàn)了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優(yōu)異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統(tǒng)運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執(zhí)行。本部分工作實現(xiàn)了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規(guī)劃的離散性，重點實現(xiàn)了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現(xiàn)了具有軌跡預(yù)讀功能的NURBS曲線運動規(guī)劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現(xiàn)了基于“規(guī)劃單元”的速度規(guī)劃和參數(shù)插補算法。給出NURBS預(yù)讀策略和速度規(guī)劃算法，通過規(guī)劃單元的預(yù)讀、規(guī)劃單元間轉(zhuǎn)接速度的調(diào)整和規(guī)劃結(jié)果的及時輸出保證了插補的實時性；實現(xiàn)了NURBS曲線規(guī)劃單元的參數(shù)插補方法。為了適應(yīng)采用的軌跡預(yù)讀算法，提出“重疊拼接法，實現(xiàn)了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉(zhuǎn)接。 機床精度補償技術(shù)研究： (1) RTCP技術(shù) 實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標(biāo)變換移植到CNC控制器中在坐標(biāo)插補之后進行的策略,即采用先插補后轉(zhuǎn)換的機制來徹底消除坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術(shù) 實現(xiàn)了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數(shù)”通過分析超聲波頭與零件之間關(guān)系，開發(fā)適應(yīng)不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據(jù)補償指令方法的使用方式，實現(xiàn)了工具補償?shù)慕⑴c取消方法。實現(xiàn)了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術(shù) 除了RTCP和空間刀補外，實現(xiàn)了反向間隙補償、螺距誤差補償。控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究： (1) 運動控制總線 實現(xiàn)了與伺服驅(qū)動器的通信。運動控制總線的國際標(biāo)準(zhǔn)較多，在不開發(fā)伺服驅(qū)動器的條件下，只能采用某一國際標(biāo)準(zhǔn)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了兩個標(biāo)準(zhǔn)：(1)基于以太網(wǎng)物理層的SERCOS III標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是歐系數(shù)控系統(tǒng)的主力標(biāo)準(zhǔn)，有大量的高性能伺服驅(qū)動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)由安川開發(fā)，伺服驅(qū)動器價格相對低，具有成本優(yōu)勢。 (2) 位置控制算法 實現(xiàn)了對電機的位置控制。本系統(tǒng)采用目前成熟穩(wěn)定的帶有前饋的PID控制實現(xiàn)位置環(huán)，閉環(huán)周期100ms。傳統(tǒng)的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩(wěn)定的優(yōu)點，但是需要誤差已經(jīng)產(chǎn)生后才能改變輸出，進而實現(xiàn)對目標(biāo)值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標(biāo)值處理后直接向前傳遞，達到系統(tǒng)快速響應(yīng)和跟蹤的目的，理論上可以實現(xiàn)對目標(biāo)值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關(guān)技術(shù) 實現(xiàn)了梯形圖的編輯、編譯、運行、調(diào)試功能。同時提供PC Windowns環(huán)境下的梯形圖編輯、編譯環(huán)境。 二、對國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的整體進步，形成打破國外技術(shù)壟斷和產(chǎn)品封鎖的知識產(chǎn)權(quán)利器，使國產(chǎn)高檔數(shù)控機床及高檔數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外市場上具有核心競爭力和自主權(quán)。     應(yīng)用范圍：   本項目的目標(biāo)是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)，研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機床上配套應(yīng)用，形成批量生產(chǎn)能力。

一、項目簡介淀粉是可再生的綠色化學(xué)品。本項目以季銨型陽離子化合物作為陽離子化試劑，以固體堿為催化劑，在1～24hr和60～90℃條件下，可以制備出取代度DS0.01～0.30的陽離子淀粉，反應(yīng)效率達到90%。該技術(shù)克服了漿法或湖化法等濕法生產(chǎn)中存在的反應(yīng)效率低和大量堿水造成環(huán)境污染等問題。目前，該技術(shù)已經(jīng)完成了50kg級的中式試驗。二、市場前景我國具有非常豐富的淀粉資源，并且價格低廉。除了作為普通紙張增強劑、污水污泥絮凝劑、紡織上漿劑和日化產(chǎn)品護理劑以外，由干法工藝得到的是高取代度陽離子淀粉，還可以提高紙張的固色能力，含油污水的破乳浮油劑，印染污水的絮凝脫色劑，日化產(chǎn)品的殺菌劑，洗發(fā)香波中的保濕劑，餐具洗滌用品中的除垢劑，無機染料的印染助劑等。所以，干法制備的高取代度陽離子淀粉具有更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。三、主要設(shè)備及投資真空壓縮機組；低溫制冷機組；不銹鋼反應(yīng)釜等。按照年生產(chǎn)3000噸陽離子淀粉計算，需要投資200萬元固定資產(chǎn)和100萬元流動資金。四、效益分析應(yīng)用本技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品稅前利潤為800～1000元/噸。五、合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓。