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采用激光反射和散射測量原理，激光照射被測物，經被測物表面反射和散射的光由探測頭內部的硅光電池接收，再經電路處理由軟件將接收到的信號值轉換為Ra，即被測物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測量，不會對產品表面造成破壞；可消除在高級別粗糙度測量時測尖無法進入谷底而帶來的測量誤差，特別適用于對超精加工后工件表面粗糙度的測量，以及內孔內壁的測量；非機械測量，不會有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復性高；采用數(shù)值標定，同一類平面只需標定一次，不需要重復標定，降低了標定成本，并且提高生產效率；由于激光的相干性好，測量系統(tǒng)結構簡單，免去了一般光源干涉測量儀器視場過小帶來的諸多不便。 儀器操作簡單，可用于平面和圓柱面等多種被測材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質等的測量，LCD直觀顯示。 主要性能指標：測量范圍：0.01mm～0.1mm重復性：測量值的±1.0%準確度：±0.006mm光點直徑：f3mm

本發(fā)明提供了一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法。本發(fā)明的篩選方法可顯著區(qū)分育種材料間的辣度，確定電子鼻可以用于評價辣椒辣度，并予以區(qū)分，在此基礎之上，又確定了電子鼻可以量化篩選育種材料辣度，并篩選指標閾值，本發(fā)明可以簡單快速的篩選育種資源材料，即劃分辣椒的辣度等級，將其辣度分為四個等級，即不辣、微辣、辣以及超級辣。本發(fā)明所述的篩選方法是建立在科學實驗基礎之上的，并經過具體篩選例證進行篩選確定，本發(fā)明不但可應用于高辣度辣椒育種資源的快速篩選，還可用于辣椒加工企業(yè)的原料評價，確保辣椒制品辣度恒定，有良好的市場應用前景。

本發(fā)明涉及一種兩自由度機器人肩關節(jié)機構，由基座、運動輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結構相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節(jié)將基座和運動輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉動副軸線相平行。本發(fā)明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現(xiàn)兩個轉動的運動輸出，機構關節(jié)少，運動副自由度總數(shù)只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機構因為運動副自由度過度而導致的容易發(fā)生撓曲和扭轉變形 的問題。本發(fā)明具有結構簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優(yōu)點，適合作人形機 器人的肩關節(jié)機構。 

研究內容 ：目前國內普通紅色熒光粉的生產大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本發(fā)明公開了附加大氣信息動態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發(fā)明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區(qū)的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當?shù)貢r間的變化，動態(tài)設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛(wèi)星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數(shù)進行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準直透鏡(3)，CCD 攝像機(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學平臺(7)，高精度移動臺(8)和計算機(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過所述計算機(9)產生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經所述準直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(8)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機為兩個，對稱設置于 LCD 面板(5

本項目可利用實驗室開發(fā)的納米材料薄膜，在弱電的激發(fā)下，對微量的過氧化氫實現(xiàn)傳感測定的作用，其最低的檢測極限達到10μM；抗干擾能力強，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實驗室結合絲網印刷技術，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發(fā)出穩(wěn)定的配套電子電路，其能將檢測信號準確放大，實現(xiàn)快速的數(shù)據分析及顯示功能，構建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。

儀器概述   本儀器是采用國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法計數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質量輕、檢測速度快、精度高、重復性好等優(yōu)點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內置微水傳感器和溫度傳感器，在進行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。可廣泛應用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領域。 技術參數(shù) 1、光源：半導體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據不同傳感器而定） 3、檢測通道：任意設置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優(yōu)于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設置 9、計數(shù)準確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測間隔時間：任意設置16、檢測樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運行時間：6－8小時22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點 1、國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法測試原理 2、高精度激光傳感器，測試范圍寬，性能穩(wěn)定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計量泵取樣方式，進樣速度可調，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機溶劑及油品的檢測5、用于實驗室或現(xiàn)場測量，可選配減壓裝置用于在線高壓測量6、可外接壓力艙形成正/負壓，實現(xiàn)高粘度樣品的檢測和樣品負壓脫氣7、可使用標準取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統(tǒng)在線檢測，滿足不同行業(yè)的檢測要求8、內置多重校準曲線，兼容所有國內外常用標準進行校準9、內置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個常用標準，一次測試可給出所有內置標準下的數(shù)據結果，支持自定義標準測試，并可根據客戶需求設置所需標準10、可設置1000個粒徑通道，便于進行顆粒度分析11、內置數(shù)據分析系統(tǒng)，可根據標準自動判定樣品等級，具有數(shù)據自動處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預設、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或實驗室平臺進行數(shù)據處理，也可使用USB進行數(shù)據存儲14、內置鋰電池，適合野外作業(yè)，無需外接電源即可使用15、嵌入式設計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機械 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數(shù)字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業(yè)的發(fā)展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發(fā)企業(yè)迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發(fā)調試。為此，清華大學利用自主研發(fā)的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發(fā)成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發(fā)生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節(jié)目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數(shù)，可在現(xiàn)場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。