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高等教育領域數字化綜合服務平臺
天車防擺智能控制系統
成果為一套可用于工業現場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環防擺控制，研究了非零速連續轉向控制方法，實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向；基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制，實現天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業現場得到應用，天車運行的平穩性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學
2023-04-28
植入式智能控制體內用藥裝置
植入式智能控制體內用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統、第一電源、第二電子控制系統和第二電源。第一電源、第一電子控制系統、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內、肌肉內或皮下等位置；第二電子控制系統位于患者體外，供操作者發送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。
四川大學
2016-10-11
多網絡協同處理和控制平臺
南京郵電大學
2021-04-14
超穩定微環境控制系統
以投影光刻機、超精密光學系統、超穩定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環境要求及其苛刻，對環境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩定的超穩定控制。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
以投影光刻機、超精密光學系統、超穩定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環境要求及其苛刻，對環境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩定的超穩定控制。以光刻機為例：在光刻機工件臺實際工作過程中，溫度的空間不均勻性或者隨時間漂移性都會嚴重影響光刻機的定位精度和套刻精度。具體表現有：工件臺關鍵部件會由于空間溫度的漂移而產生形變進而導致運動誤差，而以激光干涉儀為代表的超穩定測量儀器的波長會受溫度、壓力影響，波長的漂移勢必會造成測量結果的誤差進而最終影響光刻精度。除此之外，空氣中的污染顆粒和化學腐蝕物也均會對工件臺的運動性能造成顯著影響。無論對于精密加工裝備還是測量設備來說，當精度達到納米級時，由環境參數波動引起的誤差因素就成為限制其精度的一大障礙，在這個時候很有必要引入一套環境控制系統來保證這些精密設備的苛刻工作環境需求。
華中科技大學
2022-07-26
小型燃煤鍋爐智能控制系統
成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統的自能控制器。 通過控制各階段風機、 煤機的轉速及風煤比， 實現工質溫度的智能控制； 系統同時具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機主軸過載檢測等功能， 并有相應的報警提示。 控制系統具有運行穩定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統的節能減排和安全運行具有重要的實用價值。成熟程度和所需建設條件已做出樣機。 試運行結果表明， 系統運行穩定， 對于
安徽工業大學
2021-04-14
新型數字汽車點火驅動控制裝置
成果簡介汽車點火驅動模塊是汽車發動機點火系統的重要部件之一。 其性能直接影響到汽車的啟動性、 動力性和經濟性。傳統模擬電子點火驅動裝置雖然在提高點火電壓和點火能量方面卓有成效，但它易容工作環境的影響， 穩定性和可靠性較低。 而且， 模擬電子點火驅動裝置所需電子元件較多， 造成其體積較大， 安裝困難。 另外， 由于傳統模擬電子點火驅動裝置沒有信息處理能力， 不能改變存儲在驅動線圈內的能量來滿足在各種工況條件下順利點火的要求。本項目采用低功耗小尺寸（貼片型） 的工業級 pic
安徽工業大學
2021-04-14
廢酸水處理的預測控制
項目研究內容： 1、開發基于工業現場總線技術，集檢測、控制和優 化等功能于一體，具有高適應性、高可靠性和高穩定性等特點的低成本控 制系統，達到協調處理過程中各設備的動作，最終保證外排廢水達標。 2、 在廢酸水工藝處理過程中，中和過程的非線性、滯后性，本項目采用分層 遞階優化的非線性系統預測控制，通過對系統的非線性部分的預估和協 調，將原來非線性協調滾動優化問題轉化為線性協調的滾動優化，即保留 了線性系統
南昌大學
2021-04-14
轉爐煤氣回收智能優化控制技術
成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑
安徽工業大學
2021-04-14
新型微電腦控制電子秤
本項目產品為新型的微電腦控制、數字顯示電子秤。本電子秤的市場定位并不在于與現有市場上的電子秤競爭或意在替代它們，而是替代現行市場尚普遍使用的度盤（彈簧）秤。度盤秤由于其精度等級低，易于作弊，產品合格率低等原因，國家計量局已明令為“應淘汰的過渡產品”，修正目前尚沒有合適的替代產品。本產品以比度盤秤高得多的精度、可靠性及其低成本、低價格，填補這一空白，并以此占
西安交通大學
2021-01-12
直流潤滑（密封）油泵控制系統
1.直流潤滑油泵往往在系統出現故障時啟動，其啟動電流對直流系統產生較大沖擊，引起電壓波動，嚴重時會造成繼電保護和自動裝置誤動作；該控制系統是基于現代電力電子技術，采用PWM控制技術構成的無級調速系統，成功的解決了以上問題，對保障電力系統的安全具有重要作用。 2.原老式裝置的控制系統接觸器觸頭很容易被燒毀粘結，故障率高、維修工作量大。該控制系統的控
西安交通大學
2021-01-12