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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
關(guān)于組織開(kāi)展2023年度青海省眾創(chuàng)空間和科技企業(yè)孵化器申報(bào)認(rèn)定工作的通知
貫徹落實(shí)黨的二十大精神，加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，完善創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，促科技創(chuàng)業(yè)孵化體系化、專業(yè)化建設(shè)，推動(dòng)科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，按照《青海省眾創(chuàng)空間認(rèn)定管理辦法》（青科發(fā)高新〔2020〕86號(hào)）和《青海省科技企業(yè)孵化器認(rèn)定管理辦法》（青科發(fā)高新〔2020〕87號(hào)）相關(guān)要求，從6月中旬開(kāi)始組織開(kāi)展2023年度省級(jí)眾創(chuàng)空間和科技企業(yè)孵化器申報(bào)認(rèn)定工作。
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-06-21
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永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問(wèn)題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測(cè)器，同時(shí)引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測(cè)誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，基于該觀測(cè)器建立永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時(shí)減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關(guān)任務(wù)與功能間映射關(guān)系模型、安全相關(guān)任務(wù)評(píng)價(jià)模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務(wù)與信息安全任務(wù)之間可能存在的沖突或矛盾；按照預(yù)設(shè)的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無(wú)沖突安全相關(guān)任務(wù)集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務(wù)集和無(wú)沖突安全相關(guān)任務(wù)集，確定全局任務(wù)集；基于全局任務(wù)集構(gòu)建基于 DAG 的任務(wù)圖；并將風(fēng)險(xiǎn)作為約束條件、將全局任
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復(fù)合裝置及其控制方法
一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復(fù)合裝置及其控制方法，復(fù)合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對(duì)耦合電感、四個(gè)開(kāi)關(guān)管、四個(gè)二極管和兩個(gè)電容；短路控制裝置，其包括兩個(gè)高壓快速機(jī)械開(kāi)關(guān)、三個(gè)避雷器和三個(gè)開(kāi)關(guān)管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機(jī)械開(kāi)關(guān)
東南大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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仿人雙足機(jī)器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿伸長(zhǎng)，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長(zhǎng)，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種定子永磁型記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過(guò)在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機(jī)的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機(jī)的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時(shí)，在恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。
東南大學(xué)
2021-04-11
DF-101S集熱式磁力攪拌器
集熱式磁力攪拌器型號(hào)：101S 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ；
攪拌容量：最大2000ml ；
攪拌速度：無(wú)級(jí)調(diào)速 0-2600；
加熱溫度：室溫-400℃ ；
控溫方式：智能自動(dòng)；
工作電壓：220V/50Hz ；
整機(jī)尺寸：239×245×220 ；
主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時(shí)間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號(hào)，隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站
2025-05-12
關(guān)于印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高等學(xué)校內(nèi)部控制建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知
為貫徹落實(shí)《中華人民共和國(guó)會(huì)計(jì)法》和中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)財(cái)會(huì)監(jiān)督工作的意見(jiàn)》有關(guān)要求，推動(dòng)高等學(xué)校進(jìn)一步加強(qiáng)內(nèi)部控制建設(shè)，促進(jìn)高等教育事業(yè)健康發(fā)展，我們制定了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高等學(xué)校內(nèi)部控制建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，現(xiàn)予印發(fā)，請(qǐng)遵照?qǐng)?zhí)行。
財(cái)政部
2024-11-20