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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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兩永磁電機(jī)二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù)載平臺(tái)、 完全相同的六套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸信號(hào)、計(jì)算邏輯軸控制信號(hào)、計(jì) 算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的六自由度微振動(dòng)進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場(chǎng)合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動(dòng)，為微振動(dòng)環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器（DVR）及其智能控制
動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）的串聯(lián)補(bǔ)償裝置已經(jīng)得以應(yīng)用，其良好的動(dòng)態(tài)性能和很高的性價(jià)比使得它成為治理動(dòng)態(tài)電壓?jiǎn)栴}，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟(jì)、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR），AC-AC變換器式DVR無(wú)需直流儲(chǔ)能單元能量可以雙向流動(dòng)、功率因數(shù)高，諧波含量低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、易集成等優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）及其智能控制方法。該動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點(diǎn)與負(fù)載之間，由若干個(gè)Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相?；谝陨溪?dú)特特性，本發(fā)明采用單相補(bǔ)償、雙相補(bǔ)償、三相補(bǔ)償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^(guò)注入相應(yīng)的補(bǔ)償電壓達(dá)到補(bǔ)償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。
廈門大學(xué)
2021-04-11
一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法，屬于振動(dòng)隔離與 抑制裝置，解決現(xiàn)有主被動(dòng)復(fù)合隔振機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方式 繁瑣的問(wèn)題。本發(fā)明的三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù) 載平臺(tái)、完全相同的三套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平 臺(tái)連接。本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸位移信號(hào)、計(jì)算邏輯軸 控制信號(hào)、計(jì)算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 剛度可調(diào)，能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高靈敏度SH-SAW生物傳感器
市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 目前市場(chǎng)生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器 主要可用于臨床檢驗(yàn)，重金屬離子及氣體等物質(zhì)的特異性檢測(cè)。
重慶大學(xué)
2021-04-11
一種兩自由度超低頻隔振器
本發(fā)明公開(kāi)了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10) 和負(fù)載平臺(tái)(30)，基礎(chǔ)平臺(tái)(10)與負(fù)載平臺(tái)(30)通過(guò)支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛 度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào) 的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降 低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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非對(duì)稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種非對(duì)稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個(gè)模塊輸入側(cè)包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側(cè)包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯(lián)一個(gè)輸入電感后連到第一個(gè)模塊輸入側(cè)逆變橋的第一橋臂中間點(diǎn)，負(fù)極連到最后一個(gè)模塊輸入電容負(fù)端。相鄰兩個(gè)模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負(fù)端連到后一模塊的逆變橋
東南大學(xué)
2021-04-14
永磁電機(jī)無(wú)位置傳感器控制
永磁電機(jī)的位置傳感器增加的電機(jī)的成本，降低了電機(jī)的可靠性。在風(fēng)機(jī)、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機(jī)，可以通過(guò)控制的方法，去掉電機(jī)的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對(duì)高速電機(jī)無(wú)位置傳感器控制中所存在的問(wèn)題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測(cè)器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬(wàn)轉(zhuǎn)高速電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種柜式空調(diào)器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機(jī)內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機(jī)、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進(jìn)行換熱的室外換熱器，干燥過(guò)濾器，節(jié)流機(jī)構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機(jī)風(fēng)機(jī)。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來(lái)的燃燒危險(xiǎn)，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法，其主要控制過(guò)程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過(guò)本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14