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在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術(shù)是風(fēng)電機組的關(guān)鍵技術(shù)，與風(fēng)電機組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風(fēng)電機組整機控制器上述技術(shù)特點，本課題研究了大型風(fēng)電機組整機控制器，提出了大型風(fēng)機最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風(fēng)電機組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風(fēng)電機組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標(biāo)優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風(fēng)電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設(shè)計了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計方法，詳細設(shè)計了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機控制器所要實現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權(quán)了多個發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風(fēng)機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

成果簡介：無刷直流電機以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實現(xiàn)無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用范圍：家電及各種驅(qū)動系統(tǒng) 技術(shù)水平：國內(nèi)先進 現(xiàn)狀特點：采用無位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國

實時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊時間 2016.8 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營范圍 計算機軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷售；電子元器件設(shè)計、加工、銷售；電子產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬元 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項目簡介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開發(fā)及實戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優(yōu)特堅持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計）和機電設(shè)計MBD技術(shù)，為高校、科研機構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機驅(qū)動、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺和開發(fā)平臺的研制。主營產(chǎn)品有具有代碼自動生成功能的實時數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶提供了一種在真實硬件上無需手動編程就可以非常有效且快速開發(fā)、優(yōu)化和測試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并立即改進設(shè)計中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術(shù)壟斷，實現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國產(chǎn)化替代。

本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對由寬域氧傳感器實體發(fā)送的實時信號的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺

產(chǎn)品詳細介紹 AVR通用開發(fā)板,雙H橋電機驅(qū)動器，全兼容Arduino 規(guī)格參數(shù) ●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ ●輸入電壓范圍：5.4V~9V ●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A ●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅(qū)動器，可外接PWM控制信號 ●藍牙模塊接口（標(biāo)配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信 ●板載USB轉(zhuǎn)串口芯片，兼容Arduino. ●MOSFET 防反接電路 ●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發(fā) ●電機接口 ●舵機接口，不用外接線路板 ●尺寸：60MM*30MM*1.3MM 配送清單 配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉(zhuǎn)電流

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本技術(shù)研制的DTLC-201（202）型同步電動機勵磁控制器主要針對水利系統(tǒng)大、中型泵站而設(shè)計的。經(jīng)過多次優(yōu)化設(shè)計，在充分考慮大、中型泵站的負載特性、人員素質(zhì)、經(jīng)濟條件等實際情況，不改變原系統(tǒng)的主要電路并盡量保留原系統(tǒng)的合理部分，另外增加了延時投勵、雙重限流等實用功能。本控制器使用、維護方便，運行可靠，改造成本低。安裝一塊控制板可以代替改造前的十塊插件。技術(shù)特點：①移相觸發(fā)，具有功耗小、抗干擾性能好，移相范圍寬，外接元件少等優(yōu)點；②投勵綜合、起動平穩(wěn)，對電機沖擊小；③勵磁給定，

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 磁懸浮軸承是利用電磁力實現(xiàn)轉(zhuǎn)子無接觸支撐的新型支撐設(shè)備，對于高轉(zhuǎn)速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉(zhuǎn)機械中得到了廣泛應(yīng)用。在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產(chǎn)生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點問題：目前在此領(lǐng)域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統(tǒng)的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優(yōu)化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)器件失效，將造成嚴重后果。

（一）項目背景 在實際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設(shè)備實現(xiàn)遠程控制，是當(dāng)前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來實現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠程控制，可以大大彌補這一短板，解決實際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設(shè)備進行實時監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項目研制的控制系統(tǒng)由一個微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進行遠程控制、查詢與實時監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個控制系統(tǒng)可以同時控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業(yè)現(xiàn)場的多個控制系統(tǒng)進行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進行統(tǒng)一設(shè)計，形成三種功能的報文格式，包括指令發(fā)送報文，返回信息報文和定位信息報文。結(jié)合報文中的“設(shè)備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報文的閥門遠程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進行實時檢測或預(yù)警，對設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進行查詢，實現(xiàn)了用戶對多設(shè)備的雙向通信。 整個控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

產(chǎn)品詳細介紹 高精度：設(shè)定流量值±1.0%. MFC的線性精度是由多項式近似曲線進行補償?shù)模?此技術(shù)保證在各控制范圍內(nèi)獲得高的控制精度. 為了改善各種實際氣體種類的控制精度， HORIBA STEC研發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)的氣體測量系統(tǒng)， 并在大量實驗的基礎(chǔ)上，采集各種制程氣體的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。 高速響應(yīng) SEC-Z500X 使用了最新開發(fā)的“可更改PID”系統(tǒng)，保證任意兩個設(shè)定流量點之間的更改在1秒鐘之內(nèi)完成在設(shè)定不同流量時，PID數(shù)據(jù)將進行自動的調(diào)整，即使在氣體種類和流量范圍變更后，PID數(shù)據(jù)也能夠自動優(yōu)化，實現(xiàn)高速響應(yīng)。 復(fù)合氣體、復(fù)合流量方案 HORIBA STEC 新產(chǎn)品讓客戶輕松地在現(xiàn)場更改氣體種類和流量成為現(xiàn)實. 我們的 Z500 設(shè)置軟件簡單、易用. 更好的是, 這些變更的完成甚至不需要將MFC從系統(tǒng)拆卸下來。 如此一來，就可以很大程度上減少客戶備品的數(shù)量，同時節(jié)省了時間和成本。

產(chǎn)品詳細介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。