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本申請提供一種化工園區無人機群巡查路徑的優化方法、裝置及設備，涉及無人機巡檢技術領域，包括：獲取目標化工園區的環境數據，以及各無人機的屬性和初始巡查路徑；針對任一無人機，獲取初始巡查路徑上各巡查位置和相應巡查位置的實時監測值；針對無人機負責的任一巡查目標，獲取無人機到達巡查目標時的權重；將各巡查位置和相應的實時監測值、巡查目標的目標位置和權重、環境數據以及初始巡查路徑輸入到預先構建的多目標優化模型中，計算初始巡查路徑的評分；根據權重、目標位置、環境數據、屬性以及各無人機的初始巡查路徑和位置，采用動態鄰域搜索確定無人機的最優巡查路徑；本申請可生成兼顧效率、安全、高質量和高覆蓋率的最優巡查路徑。

KD型全液壓開鐵口機是北京科技大學和桂林冶金機械廠共同開發研制的現代化打開高爐出鐵口的機械設備。與氣動開鐵口機相比較，全液壓開鐵口機鉆削開口的工作油壓是風動開鐵口機風壓的20～30倍，故鉆削、沖打能量大，工作可靠，結構緊湊輕便，且可省去專用空壓機，節省投資。與電動開鐵口機相比較，具有沖打功能，開口速度明顯加快，開出的孔道平直光滑。 KD型全液壓開鐵口機既可以和液壓泥炮布置在爐前主鐵溝的兩側；也可以和液壓泥炮布置在爐前主鐵溝的同側。另外，選用全液壓開鐵口機可以和液壓泥炮共用液壓泵站，從而減少投資。

KD型液壓矮泥炮是BG型液壓矮泥炮的更新換代產品。由北京科技大學設計，西安冶金機械廠制造的BG型液壓矮泥炮于1986年和1988年通過冶金部的鑒定，多年來，已在二十六個省市推廣應用，曾獲得國家重大技術裝備攻關一等獎，國家科技進步二等獎等八項國家級獎勵。根據BG型液壓矮泥炮多年來的使用經驗，吸取國外液壓泥炮的先進結構，于1996年對BG型液壓矮泥炮做了重大改進，并改名為KD型。KD型液壓矮泥炮的主要改進之處為： 1.將原來的旋轉、壓炮、打泥三個動作改為旋轉、打泥兩個動作，從根本上消除了兩個壓炮油缸動作不同步的可能性，進一步提高了泥炮動作的可靠性。 2.在旋轉機構中增加了一個平面四桿機構，保證了炮嘴在出鐵口內外做近似直線運動，炮嘴在貼緊泥套壓炮時，炮嘴不會左右移動，有利于提高泥套的工作壽命。 3.將打泥量行程指示裝置做了改進，結構簡單，工作可靠，故障率低。 4.液壓站統一采用手動閥臺，具有工作可靠，操作方便等優點。

本發明公開了一種V型調姿定日鏡，包括第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、中心桿、滑塊、墊片；中心桿豎直設置；第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元與第四反射單元位于中心桿四周，均由各自的中心轉軸固定，且可繞各自的中心轉軸旋轉；滑塊與中心桿連接，且可在中心桿上上下移動，第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件一端連接滑塊，另一端連接反射單元的中心轉軸。本發明可以同時改變弧矢面和子午面曲率，使得減小像散，產生較小的光斑，提高定日鏡的聚光能力，更大程度利用太陽能。

成果描述：采用高效預處理、脫細胞、低溫酸酶結合萃取、鹽析和膜分離、離心純化等成套技術，從可溯源性的新鮮的動物皮、肌腱、跟腱等不同原料中制備出保留有天然三股螺旋結構的I型醫用膠原，解決了獲取大量高純度、高產率的醫用生物活性膠原的技術難題；掌握了通過物理與化學改性手段調控未變性膠原的熱穩定性、流變學等性能及功能化賦性的方法和原理，為未變性化醫用I型膠原的產業化利用提供了技術支撐；應用再生醫學、仿生學以及生物設計的原理、方法，已研制出快速止血劑、硬腦膜等高端產品。目前，醫用生物活性膠原、快速止血劑生產技術正在北京華信佳音有限責任公司與成都佰樂金生物科技有限公司實現產業化，項目進展順利，產品綜合性能優越，經濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。市場前景分析：膠原是組成結締組織（如皮膚、肌腱、骨骼等）的主要結構蛋白，在哺乳動物中約占總蛋白質總量的三分之一。膠原作為生物體主要的細胞外間質，起著維持組織器官和皮膚的形態和誘導修復各種損傷組織等作用。膠原具有四級超分子結構的特殊的三股螺旋結構，決定了其的一些特殊的性能，其具有良好的生物相容性、生物降解性、低毒性、弱抗原性，又能激活細胞特性基團的表達，有利于細胞的黏附、生長、增殖、分化，因而被大量用于醫用生物材料研制和醫學臨床治療。在食品、美容化妝品、保健品、造紙、發酵中也有著舉足輕重的地位。膠原作為一種高技術含量的生物材料在生物醫學、化妝品等領域具有巨大的潛在市場。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無限的生命力，是全世界科學家都在研究開發的新型材料之一，國內當前處于探索性開發階段，因此只要抓住這個先機將來就可以獲得良好的回報；其次生物活性膠原的深加工產品擁有巨大的消費群體，這主要是由于I型膠原的生物活性和低免疫原性，能夠適用于大量的臨床手術。目前，國內的年需求量26～30噸，且以10～20％的比例增長；預計到2015年，國內對醫用膠原的需求量增至50噸/年左右，而國外市場份量更大，國內市場的需求量僅占國際市場的80％左右，因此，國外市場的年需求量大約為375噸以上。可見，本項目具有很大的發展空間和潛力。 本項目的膠原及膠原衍生產品技術正在北京華信佳音有限責任公司實現產業化，制備的膠原止血材料止血效果明顯、綜合性能優越，目前項目進展良好，產品競爭力強，在膠原產品市場上存在很大的開拓空間。與同類成果相比的優勢分析：醫用生物活性膠原每克售價約為150元，而生產成本每克升僅約為10元，因此每公斤生物活性膠原的利潤為7.0萬元。可見，本項目技術生產的未變性膠原功能材料具有很大的利潤空間，經濟效益非常顯著，具有很強的市場競爭力。 國內領先。

該儀器廣泛用于航空、航天、機械、土建、水利、車船、橋梁、鐵路和實驗室，對各種材料的試件和結構受力變形測應變，配適用的傳感器可測拉力、壓力、彎矩、扭矩、位移、轉角、溫度等。 儀器既可單屏顯示單通道的橋型、靈敏數、電阻、測出的微應變，也可單屏顯示多通道的微應變。各通道可以同時使用相同或不同的橋型和靈敏數。按設置鍵，屏顯漢字引導操作，使用方便。能自動巡檢、自動報警。抗電磁干擾能力強，測值穩定。電子開關切換通道，測值重復性好。有記憶功能。本次使用設定的橋型、靈敏數和電阻，關機時自動記憶，下次開機時自動有效。 每年全校2000多學生材料力學實驗課使用該設備，效果良好。

可以量產/n無鉛波峰焊機，首創性實現波峰寬度最小120mm，最大350mm的可調波峰寬度。該款波峰焊機具有節省焊料、節約電能、減少污染等優點。市場前景:有成功推廣應用案例。

已有樣品/n上下溫區分級變頻閉環控制， 獨特的各溫區熱風壓力循檢功能及壓力管理系統， 使各溫區熱風流量得到有效控制， 充分滿足無鉛焊接工藝需要。 采用各溫區獨立的助焊劑過濾及氣體潔凈裝置， 能夠解決所有在回流焊接過程中產生的助焊劑揮發、 PCB產生的廢氣和氣態污染物的充分排放， 同時不造成氮氣的損失。 另外， 處于揮發狀的助焊劑也就不會進入冷卻區， 沉積在設備內腔和PCB上， 避免了因助焊劑污染而造成的停機及產量損失。 設計有加熱

本發明公開了一種軸流葉型，該軸流葉型的表面包括吸力曲面、壓力曲面、上曲面和下曲面，其中，上曲面和下曲面被兩個圓柱體的側面所覆蓋，記上曲面和下曲面對應的圓柱體的半徑分別為 R2、R1，且 R2>R1；以半徑 r 從 R1 變為 R2 的一系列同軸圓柱體的側面與該軸流葉型相交形成一系列相交面，再將一系列相交面沿平面展開得到一系列鋪展截面；隨著高度比比值的變化，葉片進口角的角度變化、葉片進口角的角度變化和弦長的長度變化均滿足三次樣條曲線關系。本發明通過對關鍵的形狀參數(譬如葉片進口安裝角、葉片出口安裝角、弦長隨葉片高度的具體變化形式等)進行改進，能夠有效解決軸流葉片效率不高的問題。