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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法
本發明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方 法，包括以下步驟:首先獲取刀具系統參數、工件與刀具的材料參數， 并制定切削工藝參數;根據工藝參數，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的 徑向夾角之比等于對應的每齒進給量之比的原則進行銑刀幾何建模; 對銑刀與工件的物理模型、接觸關系與運動關系進行建模;提交工作 到 ABAQUS/Explicit 求解器進行求解計算;得到求解結果后，繪制銑 削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節點集合的應力、 應變圖。由于本發明中考慮了銑刀的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法
本發明公開了一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法，屬于水輪機調速器優化技術領域。本發明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩定判據和根軌跡法求取調速系統最優控制參數；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調速系統控制參數的最優值。本發明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現等優點，能夠根據水電機組的五個特征參數(水流慣性時間常數、機組慣性時間常數、接力器反應時間常數、永態轉差系數和發電機綜合自調節系數)直接整定出調速系統最優控制參數。
華中科技大學
2021-04-14
一種去阻調距加補風的旋轉導向管噴動床糧食干燥裝置
項目簡介 本項目涉及新型噴動床糧食干燥設備領域，主要用于糧食干燥。采用一種去除啟動 阻力即去阻和靈活調節導噴距即調距的噴動床結構，獨立設計噴動床環隙區糧食的補風 結構，融合旋轉導向管噴動床直徑放大結構，提供一種具有新的干燥特性和操作能力的 批式糧食噴動床干燥裝置。整個裝置相對于現有的噴動床干燥設備，表現出了整體綜合 創新后具有了新的干燥性能、操作性能和放大能力的優點。本發明裝置適用于大麥、小 麥、水稻、大豆和玉米的批式干燥。成果已取得發明專利授權，發明
江蘇大學
2021-04-14