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小試階段/n該研究成果提出了面向編隊飛行任務(wù)的脈沖星/星光多普勒組合導(dǎo)航方法，涉及一種基于星光多普勒頻移的相對導(dǎo)航方法。將其分別與X射線脈沖星絕對導(dǎo)航和相對導(dǎo)航結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移段和環(huán)火段的高精度自主導(dǎo)航。面向轉(zhuǎn)移段末期，提出了太陽光譜不穩(wěn)定下的脈沖星/多普勒差分組合導(dǎo)航方法。該方法測量了相對于太陽和火星的多普勒速度信息，并將二者的差分信息被用作導(dǎo)航測量，消除了太陽光譜不穩(wěn)定性對多普勒速度測量的影響。該成果的定速精度能達(dá)到1cm/s量級。。該成果可為深空探測器提供實(shí)時高精度的自主導(dǎo)航定位定速信息，在深

研發(fā)階段/n一種往復(fù)對挫塑化擠注方法，利用至少兩套料筒柱塞，使物料在壓力作用下往復(fù)地通過一個帶磨盤的狹縫，使其可控地、反復(fù)地受到剪切、混合、塑化，然后，使用其中一個料筒柱塞將塑化好的物料從擠注出料噴嘴擠出或注射出。其特點(diǎn)有塑化程度和質(zhì)量可控制、可使用粉料、注射壓力大、出料量精確、可實(shí)現(xiàn)微小量物料塑化、密閉式結(jié)構(gòu)、取料和清料方便、工作腔結(jié)構(gòu)簡單且占地小，可進(jìn)行塑化、擠出、注射。本發(fā)明可用于對塑化程度和質(zhì)量要求比較高的高分子材料成型加工設(shè)備和儀器中。

小試階段/n本發(fā)明涉及一種電機(jī)數(shù)控裝配裝置及方法（專利號201410128132.2），底座頭架上沿預(yù)裝電機(jī)的軸向懸空設(shè)置頂錐；頂錐穿過定子固定元件的中心通孔；底座右端沿電機(jī)軸向布置一個滑軌，用于固定定子組件的定子固定元件能夠在伺服電機(jī)驅(qū)動下帶動定子組件沿該滑軌直線運(yùn)動；尾座上設(shè)置一個能繞轉(zhuǎn)子軸線柔性偏移變動的可調(diào)心頂尖，頂尖水平設(shè)置且能夠伸入預(yù)裝電機(jī)轉(zhuǎn)子軸后端中心孔中定位；頂錐和頂尖之間預(yù)留的軸向長度大于預(yù)裝電機(jī)的軸向長度，且頂尖和頂錐的軸中心線以及定子固定元件的中心通孔同心設(shè)置，使得頂錐和頂尖能

真空井點(diǎn)降水方法，可應(yīng)用于地下水位較高的施工環(huán)境中，已成為土方工程、軟土 加固、地基與基礎(chǔ)工程施工中的一項重要技術(shù)措施。這種方法通過將基土水分疏干，促 使土體固結(jié)，提高地基強(qiáng)度，進(jìn)而減少了基底土隆起、土坡土體側(cè)向位移與沉降，可消 除流砂、穩(wěn)定邊坡。真空降水基本原理是在基坑開挖前，預(yù)先在基坑四周埋設(shè)一定數(shù)量 的濾水管（井），在基坑開挖前和開挖過程中，利用真空原理，不斷抽取地下水，使井 點(diǎn)周圍的地下水位下降，形成降水漏斗，從而使大面積原有地下水位降低，并且在工作 過程當(dāng)中要保持每天 24 小時連續(xù)抽水，使地下水位降低并使降落曲線保持穩(wěn)定。因此， 真空降水技術(shù)以其成本較低、設(shè)備簡單、容易進(jìn)行施工操作等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。 但是降水效率仍然是現(xiàn)實(shí)設(shè)計施工中急需解決的問題。對于透水較弱的地基來說，其降 水速率很慢，往往會影響到其加固效果和工期。根據(jù)上海地區(qū)過去進(jìn)行的野外抽水試驗 總結(jié)資料，當(dāng)降低水位深度大于 10m 且土層滲透系數(shù)小于 0.1m/d 時，常見降水方法均 不能達(dá)到要求。為此，本專利技術(shù)在傳統(tǒng)真空降水技術(shù)基礎(chǔ)上，向深層土體注入壓力氣 體，增強(qiáng)驅(qū)水壓力梯度，提高降水速率，擴(kuò)展真空降水技術(shù)的適用范圍。 圖 1 示意了注氣在真空降水工程中的應(yīng)用原理。從裝置上看，該降水新方法是在傳 統(tǒng)的真空降水方法的基礎(chǔ)上，增設(shè)一種用于向土體內(nèi)部注入壓力氣體的裝置，形成一種 新型的注氣式真空降水方法。該處理方法僅僅在原有的真空降水系統(tǒng)基礎(chǔ)上增設(shè)了注氣 系統(tǒng)，所以其實(shí)施較為方便。其降水系統(tǒng)主要由兩部分組成：注氣系統(tǒng)和傳統(tǒng)的真空降 水系統(tǒng)。真空降水系統(tǒng)主要由真空泵 5、井點(diǎn)管 6、濾頭 7 組成，注氣系統(tǒng)主要由供氣 裝置 1、注氣管 2、注氣嘴 3 和貫入頭 4 組成。注氣嘴（白色段）與貫入頭（灰色段） 均為可拆卸的，注氣管、注氣嘴和貫入頭順次相接，貫入頭利于注氣裝置插入土體。注 氣嘴直徑比兩端的注氣管、貫入頭都小，中間細(xì)、兩頭粗，這可避免在注氣裝置貫入土 體過程中土體把注氣嘴的注氣孔堵塞。注氣管插入土體的深度由注氣嘴的位置要求決定。 由于氣體容易往上走，所以埋設(shè)中，注氣嘴位置應(yīng)當(dāng)?shù)陀诰c(diǎn)管底部，其深度差異一般 取井點(diǎn)管間距的 0.5～2.0 倍。注氣系統(tǒng)的目的是提高真空降水效率，所以注氣管與井 點(diǎn)管在平面布置上盡可能錯開布置，注氣管安裝在井點(diǎn)管之間的中心位置。 圖 1(a)示意了注氣式真空降水系統(tǒng)的操作原理。當(dāng)壓力氣體注入到土體內(nèi)部時，氣 體會在土中向四周擴(kuò)散，占據(jù)土中孔隙，將土中的水推向遠(yuǎn)處。圖中深灰色部分表示土 層中含水較多的區(qū)域。由于井點(diǎn)管底部附近有著了較大的負(fù)壓，所以注入土體中的氣體 更容易往井點(diǎn)管方向擴(kuò)散，同時迫使該區(qū)段的土中水快速向井點(diǎn)管移動，實(shí)現(xiàn)快速排水。 如果適當(dāng)增加注氣壓力，那么土體還可能產(chǎn)生劈裂，出現(xiàn)放射狀的微細(xì)裂縫，這將加大 土體的透水性，加速土中水向井點(diǎn)管移動，從而提高了排水效率。同時，由于源源不斷 地向土體內(nèi)部注入壓力氣體，所以勢必在注氣嘴附近形成較大區(qū)域的非飽和土區(qū)域，這 將十分有利于地基強(qiáng)度的增加。

本發(fā)明公開了一種非線性參數(shù)變化模型辨識方法（NPV），屬于工業(yè)辨識領(lǐng)域。本發(fā)明提供對非線性參數(shù)變化的辨識對象進(jìn)行辨識實(shí)驗和模型辨識，首先通過局部非線性模型實(shí)驗、辨識局部非線性模型、工作點(diǎn)變量過渡實(shí)驗等步驟，辨識出多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型；在完成所有被控變量的多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建完整的多輸入多輸出非線性參數(shù)變化模型。使用本發(fā)明的方法，無需深入了解辨識對象的機(jī)理特性，只需利用較少的輸入和輸出辨識數(shù)據(jù)，即可辨識得到辨識對象的非線性參數(shù)變化模型。所得到的非線性參數(shù)變化模型，可以用于基于模型控制算法的設(shè)計和過程仿真，也可以用于對產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)報的推理模型和軟測量器中。

本發(fā)明屬于化工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質(zhì)子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應(yīng)18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產(chǎn)物；b)將中產(chǎn)物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發(fā)明公開的方法制備儲氫材料的原料成本低、工藝簡單、時間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經(jīng)檢測，該多孔

本發(fā)明設(shè)計出一種近“U”型截面的柔性護(hù)欄立柱，該發(fā)明基于耐撞性拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計思想，實(shí)現(xiàn)了碰撞進(jìn)程中失控車輛撞擊力與立柱剛度間的最優(yōu)匹配。該構(gòu)件該構(gòu)件布置時要垂直于與道路前進(jìn)方向的切線,由半圓弧鈑、直鈑和四分之一圓弧鈑相互焊接而成。當(dāng)轎車碰撞護(hù)欄時，立柱的整體剛度將伴隨碰撞能量的減少而逐步降低，從而既能有效降低的車內(nèi)乘員風(fēng)險，但大客車碰撞護(hù)欄時，立柱的兩中間板發(fā)生向外的擠壓變形，其剛度也隨之增加，從而保障護(hù)欄有良好的防撞性能。該裝置能很好的滿足護(hù)欄安全評價指標(biāo)，具有成本低廉，安裝方便，后期維護(hù)成本低等特

1 成果簡介發(fā)音質(zhì)量評價（ Pronunciation Scoring）是使機(jī)器自動評價目標(biāo)語言語音的發(fā)音質(zhì)量，它可廣泛用于口語教學(xué)和口語考試系統(tǒng)。 2003 年清華大學(xué)出版社推出的《新時代交互英語》叢書和教學(xué)軟件采用了本課題組研發(fā)的口語發(fā)音質(zhì)量評分技術(shù)，該產(chǎn)品曾獲得第五屆國家級教學(xué)成果一等獎，目前已有多家高校使用該系統(tǒng)進(jìn)行英語口語教學(xué)，這也是國內(nèi)第一個得到實(shí)際應(yīng)用的自動英語口語教學(xué)評測系統(tǒng)。如圖 1 所示。  圖 1 《新時代交互英語》的演示界面 2005 年 7 月北京市科技計劃研發(fā)攻關(guān)計劃正式設(shè)立了項目“嵌入式智能英語、漢語教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)的研發(fā)”，本課題組承擔(dān)了該項目研發(fā)工作，與德國英飛凌公司合作，開發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的具有雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式語音處理專用芯片，并以此芯片為核心完成該課題的硬件平臺，在此基礎(chǔ)上完成的嵌入式智能英語、漢語教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)通過了國家廣播電視產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的檢驗。在項目結(jié)題驗收中，專家組一致認(rèn)為： A）該課題研發(fā)嵌入式智能英語、漢語教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，能夠有效地、互動地協(xié)助外語學(xué)習(xí)者的口語學(xué)習(xí)； B）創(chuàng)新成果“式發(fā)音評價及語音識別技術(shù)”當(dāng)前世界先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先水平。 2008 年 3 月，教育部“大學(xué)英語四、六級網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)研發(fā)與服務(wù)體系建設(shè)”項目啟動了自動口語發(fā)音評測的預(yù)研計劃，目標(biāo)是在大學(xué)英語四、六級網(wǎng)絡(luò)考試（機(jī)考）中實(shí)現(xiàn)自動發(fā)音質(zhì)量評測，本課題組是該計劃唯一的發(fā)音評測技術(shù)提供方。 2008 年，本課題組與教育部中央教育科學(xué)研究所聯(lián)合承擔(dān)了中國教育學(xué)會教育實(shí)驗研究分會“十一五”規(guī)劃課題—“英漢口語教學(xué)評測信息系統(tǒng)智能化的實(shí)驗研究”，探索口語發(fā)音評價技術(shù)對口語教學(xué)和評測方式和方法的影響，探索更為公正、客觀的口語能力評價標(biāo)準(zhǔn)。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)自 2003 年以來，一直專注于口語發(fā)音質(zhì)量評價技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗，在限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評價領(lǐng)域取得了豐碩的成果，已開始從實(shí)驗室走向產(chǎn)業(yè)化，解決面向大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵問題，如環(huán)境噪聲和通道差異對評測性能的影響、學(xué)習(xí)者的口音問題、評測技術(shù)與不同口語考核目標(biāo)的關(guān)系、不限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評價方法等。利用四、六級口語測試?yán)鄯e的海量數(shù)據(jù)，探索以上問題的理論根源，提出新的口語發(fā)音質(zhì)量評價方法，形成口語評價的主客觀標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)口語教學(xué)/評測方法邁上一個新的臺階。 總結(jié)該技術(shù)的主要特點(diǎn)如下：支持英語、漢語等國際上應(yīng)用最為廣泛的語種；發(fā)音質(zhì)量評價性能好，大規(guī)模數(shù)據(jù)實(shí)驗（ 5000 人測試）表明該技術(shù)與主觀評價的相關(guān)性達(dá)到了 0.8，已逼近主觀評價之間的相關(guān)性（ 0.85）；支持小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)以及社會培訓(xùn)等不同層次的口語教學(xué)與評測；對環(huán)境噪聲和通道差異具有很好的魯棒性，可用于不同的環(huán)境和系統(tǒng)；程序可根據(jù)應(yīng)用目標(biāo)進(jìn)行裁剪，既可移植到學(xué)習(xí)機(jī)、手機(jī)等嵌入式平臺，又可用于個人計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等。該項技術(shù)已經(jīng)獲得大學(xué)英語四、六級考委會、清華大學(xué)出版社、北京市科委的實(shí)際使用認(rèn)可，具備了大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的條件。3 應(yīng)用范圍該項技術(shù)適用于英語、漢語的口語評測系統(tǒng)，英語、漢語的口語培訓(xùn)軟件和系統(tǒng)，英語、漢語的口語教學(xué)輔助系統(tǒng)，可在嵌入式、個人計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)平臺上實(shí)現(xiàn)。4 合作方式投、融資或技術(shù)許可。

本發(fā)明公開了一種氣煤，包括質(zhì)量分?jǐn)?shù)為 1％～4％的生物質(zhì)萃取物，所述氣煤的最大流動度的對數(shù)為 2～3，熱塑性區(qū)間大于等于77℃；其中，所述生物質(zhì)萃取物的制備方法為，先將生物質(zhì)原料與有機(jī)溶劑以 1:15～1:5 的質(zhì)量比混合，在惰性氣體中 250℃～380℃加熱，直至所述生物質(zhì)原料發(fā)生脫水，脫羧基以及芳香化反應(yīng)；原位熱態(tài)過濾去除不溶的殘渣，得到濾液；然后除去濾液中的有機(jī)溶劑，獲得所述生物質(zhì)萃取物。通過本發(fā)明，使得氣煤的最大流動度的對數(shù) LogMF落于最優(yōu)區(qū)間 2～3，熱塑性區(qū)間到了 77℃以上，既可以使得氣煤在單獨(dú)煉焦時得到質(zhì)量較好的焦炭，也可以增大氣煤在配合煤中的使用量，降低了煉焦的生產(chǎn)成本。