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本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質(zhì)量塊擺動，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質(zhì)量塊豎向運動，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種電液伺服系統(tǒng)有限時間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型；基于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建有限時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擴張狀態(tài)觀測器，對單出桿電液伺服系統(tǒng)受到的匹配以及非匹配未知函數(shù)擾動和系統(tǒng)狀態(tài)進行估計；接著構(gòu)建面向模型不確定性補償?shù)膯纬鰲U電液伺服系統(tǒng)有限時間精確跟蹤控制算法，設(shè)計帶分數(shù)階的有限時間多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)律；選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的初始值及自適應(yīng)律矩陣以及控制器參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)模型不確定性的補償，使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望的控制目標。本發(fā)明在有限時間內(nèi)降低了單出桿電液伺服系統(tǒng)控制器的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度。

本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機的控制方法及其系統(tǒng)，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉(zhuǎn)子到達該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關(guān)磁阻電機勵磁相的關(guān)斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現(xiàn)更為精準地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機控制。

本發(fā)明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法。首先以簡單實用的并聯(lián)PID控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制器；同時構(gòu)建非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)優(yōu)化的多目標函數(shù)；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實現(xiàn)簡單、實時性強，控制增益能根據(jù)工況點變化實現(xiàn)在線自適應(yīng)調(diào)整，既能充分適應(yīng)抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)水擊與非線性，又能改善常規(guī)控制方式在不同水頭工況下的動態(tài)品質(zhì)。

目前，國內(nèi)各類學校電工、模擬、數(shù)字電路、電氣控制實驗大多是分體的，也有部分學校根據(jù)教學要求自制各種形式的實驗設(shè)備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實驗要求，也容易發(fā)生人身及設(shè)備事故，且實驗元器件繁多難購置、難以管理，很難開出實驗大綱規(guī)定的實驗。基此，我廠吸取德國及國內(nèi)同類產(chǎn)品的優(yōu)點，結(jié)合我國高教，職教教學大綱要求而研制本系列產(chǎn)品。 ? 本系列產(chǎn)品的特點: 實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能。實驗操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實驗操作桌下邊左右柜內(nèi)，實驗時取存方便，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業(yè)學校，可完成電工學、電工原理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路，電氣控制設(shè)備等課程實驗。該設(shè)備是現(xiàn)有實驗室設(shè)備的更新?lián)Q代或新建、擴建實驗室的理想產(chǎn)品，它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 本系列設(shè)備實驗臺和實驗操作桌結(jié)構(gòu)和功能相同： 1、實驗臺構(gòu)成與性能: 1.1.?電源及參數(shù) 1.1.1?輸入電源:三相四線電源，輸入時指示燈亮（SBK－528模電、數(shù)電實驗室成套設(shè)備為單相三線輸入） 1.1.2?電源輸出：有保險絲和漏電保護開關(guān)二級保護功能。 A組:單、三相可調(diào)交流電源，提供三相0～430V連續(xù)可調(diào)的交流電源，同時可得到0～240V單相可調(diào)電源(配有一臺1.5KVA的三相自耦調(diào)壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調(diào)壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數(shù)電實驗室成套設(shè)備無三相調(diào)壓輸出，改為一臺0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預設(shè)式限流過載保護功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度

產(chǎn)品詳細介紹 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設(shè)計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設(shè)計固定，讓您更加方便和安全。 功能特點 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設(shè)計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設(shè)計固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標準鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標 >標準19’’機架結(jié)構(gòu)，高度整合為標準1U高度，節(jié)省85%以上的機柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機型和研華、研祥、大眾、威達、艾訊等各類工控機。    1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤/鼠標控制八臺計算機或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標訊號,可同時開機 3.支持熱插撥,免驅(qū)動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標型號,設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計算機也能偵測屏幕型號 6.鼠標高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達2048*1536 8.內(nèi)建自動掃描功能方便監(jiān)控,自動掃描時間為5~~255秒 9.OSD機種提供命名,每端口可以單獨設(shè)置密碼,自動掃描跳選及串聯(lián)擴充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

產(chǎn)品詳細介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設(shè)計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設(shè)計固定，讓您更加方便和安全。 功能特點 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設(shè)計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設(shè)計固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標準鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標 >標準19’’機架結(jié)構(gòu)，高度整合為標準1U高度，節(jié)省85%以上的機柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機型和研華、研祥、大眾、威達、艾訊等各類工控機。 1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤/鼠標控制八臺計算機或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標訊號,可同時開機 3.支持熱插撥,免驅(qū)動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標型號,設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計算機也能偵測屏幕型號 6.鼠標高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達2048*1536 8.內(nèi)建自動掃描功能方便監(jiān)控,自動掃描時間為5~~255秒 9.OSD機種提供命名,每端口可以單獨設(shè)置密碼,自動掃描跳選及串聯(lián)擴充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

特高壓技術(shù)已成為直流輸電技術(shù)的發(fā)展前沿。針對特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環(huán)境與電磁兼容問題，提出了直流輸電線路離子流場三維計算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環(huán)境指標限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術(shù)要求；提出了特高壓輸電線路對鄰近無線電臺站和輸油輸氣管道的電磁影響指標限值及防護措施；提出了直流接地極布置的主要技術(shù)方案和改善跨步電壓的技術(shù)措施，評估了入地電流對鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應(yīng)用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設(shè)。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國家科學技術(shù)進步獎特等獎，華北電力大學作為項目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。

本發(fā)明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發(fā)送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區(qū)域的腦電信號，通過信號發(fā)送裝置發(fā)送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關(guān)節(jié)電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現(xiàn)抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現(xiàn)一些基本的生活動作。

摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環(huán)保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優(yōu)點，而后續(xù)處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導電薄膜性能的關(guān)鍵。為此我們研究 105  到  10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa  到 10 Pa  之間，電阻率陡降了 2 個數(shù)量級。電阻率在 10 Pa  退火時達到最小值，繼續(xù)提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續(xù)降低。這一研究結(jié)果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續(xù)工藝處理的模糊認識，而且對實際生產(chǎn)工藝具有重要的指導意義，例如以此為根據(jù)，選擇合適的真空度退火，達到既滿足產(chǎn)品的性能指標，又能節(jié)能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS  的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+  對 Zn2+  離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用  Ar+ 離子對退火后的樣品進行反濺射清洗，能進一步提高電導率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結(jié)構(gòu)，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強太陽能電池內(nèi)的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。