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專用磨削自動化機床、特種磨料磨具、特種砂輪在線修整器的研發(fā)

"該成果獲2018年度高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎（科學技術(shù)）技術(shù)發(fā)明類一等獎。1. 針對MEMS風速風向傳感器低風速誤差大、高風速難以測量的問題，發(fā)明了風速風向傳感器深槽隔熱結(jié)構(gòu)，降低了襯底橫向熱傳導，提高了靈敏度，降低了測量誤差，擴大了傳感器的量程。 2. 針對MEMS風速風向傳感器高風速難以測量的問題，建立了傳感器系統(tǒng)級模型，實現(xiàn)了閉環(huán)控制；提出了風速風向傳感器的溫度自平衡測控方法，實現(xiàn)了60m/s的量程，解決了長期以來風速風向傳感器量程難以提高的技術(shù)難題。 3. 針對MEMS風速風向傳感器野外工作防護技術(shù)問題，發(fā)明了風速風向傳感器的陶瓷圓片級倒裝封裝技術(shù)，提出了導熱凸點與導電凸點結(jié)構(gòu)及工藝技術(shù)；發(fā)明了傳感器嵌入式組裝結(jié)構(gòu)，突破了傳感器野外工作的可靠性技術(shù)瓶頸。 4. 針對MEMS風速風向傳感器受環(huán)境溫度、濕度影響問題，在國際上首次建立了風速風向傳感器的濕度效應模型；基于傳感器材料與結(jié)構(gòu)的溫度特性，建立了風速風向傳感器溫度效應模型，保障了傳感器長期工作的穩(wěn)定性。 "

通過剛?cè)酼形三嵌段超分子的層層組裝，制備了一種三明治結(jié)構(gòu)的大小均一的介孔管。其中，三明治結(jié)構(gòu)對鈀離子具有穩(wěn)定的配位能力，可作為超分子鈀催化劑。實驗結(jié)果表明，新型超分子催化劑在短時間、室溫、有氧條件下對鹵代苯的C-C偶聯(lián)反應具有超強的反應活性，其轉(zhuǎn)化率接近100%。相對于一般的非均相催化載體，此超分子催化劑具有實時調(diào)控反應進程的功能，并利用超分子組裝及解組裝的方法明顯提高了金屬催化劑的重復利用率。借助超分子催化劑的調(diào)控性和反應匹配性，對多個反應位點引起的聚合，成功實現(xiàn)了單向催化。

項目簡介 雙向旋流強化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時間內(nèi)完成對合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級凈化快速處理。設計、開發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動力學軟件，采用改進的 k-ε 雙方程模型對 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場進行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場模擬結(jié)果對雙向旋流凈化器進行了 改進，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時形成較小的漩渦，加強了顆 粒運動的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本發(fā)明公開了一種基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波方法，屬于多輸入多輸出濾波器組多載波通信領(lǐng)域，利用基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波方法的空頻分組碼方案和空時分組碼方案，解決基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波接收端信號存在虛部干擾的技術(shù)問題。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)編碼步驟、實虛交錯調(diào)制步驟、發(fā)送數(shù)據(jù)步驟以及接收數(shù)據(jù)步驟。本發(fā)明能夠在保證高頻譜利用率的情況下，顯著降低分集方案下的基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波接收端信號的虛部干擾帶來的影響，降低系統(tǒng)誤碼率。

本發(fā)明公開了一種濾波器組多載波系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，屬于濾波器組多載波通信領(lǐng)域，利用與導頻相鄰的多個輔助導頻符號抵消導頻受到的虛部干擾并且通過編碼可以發(fā)送額外數(shù)據(jù)。解決了濾波器組多載波系統(tǒng)中導頻符號會受到虛部干擾的技術(shù)問題。本發(fā)明包括計算導頻受到的虛部干擾步驟、計算編碼矩陣步驟、設計導頻周圍的輔助導頻符號步驟、發(fā)送及接收數(shù)據(jù)步驟、信道估計及均衡步驟、數(shù)據(jù)恢復步驟。本發(fā)明能夠在保證良好信道估計性能的情況下，顯著降低用于抵消虛部干擾的能量。

本發(fā)明針對模糊多領(lǐng)航無人機系統(tǒng)的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統(tǒng)容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領(lǐng)航無人機系統(tǒng)進行建模；將原系統(tǒng)先轉(zhuǎn)化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統(tǒng)設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態(tài)、過程故障和系統(tǒng)不確定性；利用相對狀態(tài)信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統(tǒng)不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數(shù)；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發(fā)明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式?jīng)Q策效率。

本發(fā)明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發(fā)生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發(fā)生電路發(fā)生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結(jié)構(gòu)，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結(jié)果與參考信號之間的差值，再將差值經(jīng)由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償?shù)截撦d上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。

本發(fā)明公開了一種用于對船舶推進器模型執(zhí)行力學和軸系振動測量的系統(tǒng)，包括連接壁、磁性盤式聯(lián)軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設置的艙壁結(jié)構(gòu)，并安裝在螺旋槳與驅(qū)動電機之間；磁性盤式聯(lián)軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側(cè)的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設置在連接軸的兩側(cè)，并用于將驅(qū)動電機和螺旋槳與磁性盤式聯(lián)軸器分別相聯(lián)接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側(cè)的軸端設置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發(fā)明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶來的不利影響，同時顯著提高測量的精度和可信度，并使得測量系統(tǒng)的水密環(huán)節(jié)變得容易。

海爾集團熱水器公司，從1986年生產(chǎn)中國第一代電熱水器開始，已經(jīng)成為海爾集團發(fā)展最快、專業(yè)設計制造熱水器產(chǎn)品的大型骨干企業(yè)之一。在全球擁有四大生產(chǎn)基地，分別位于青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)海爾工業(yè)園、武漢海爾工業(yè)園、青島膠南海爾工業(yè)園和重慶海爾工業(yè)園。現(xiàn)已成為年生產(chǎn)力500萬臺、遠銷全球40多個國家、擁有全球2000多萬用戶的亞洲最大的熱水器生產(chǎn)基地。公司主要設備從德國、意大利、日本等國引進，很多設備具備了網(wǎng)絡化的特點，可以實現(xiàn)遠程控制。公司產(chǎn)品包括電熱水器、燃氣熱水器、燃氣兩用采暖爐、太陽能熱水器、軟水機、凈水機等12大系列500多種規(guī)格品種的產(chǎn)品。 海爾熱水器主要技術(shù)從國外引進，經(jīng)過消化吸收、自主創(chuàng)新，已經(jīng)在全球熱水器技術(shù)領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。企業(yè)先后主導制定了儲水式電熱水器安全標準、儲水式電熱水器性能標準、儲水式電熱水器安裝規(guī)范等多項國家標準。在燃氣領(lǐng)域，海爾也成為家用快速燃氣熱水器、家用兩用燃氣采暖爐、冷凝式燃氣熱水器國家標準的編制單位。2007年12月，海爾“防電墻”技術(shù)提案被國際電工委員會（IEC）采納，成為國際標準，成為國際熱水器行業(yè)第一個由中國企業(yè)制定的國際標準，標志著海爾熱水器技術(shù)已經(jīng)達到國際領(lǐng)先水平。 2008年，海爾熱水器公司成為奧運會帆船賽火炬燃燒系統(tǒng)制造商。在行業(yè)內(nèi)，公司是中國家用電器協(xié)會副理事長單位、中國家用電器協(xié)會電熱水器專業(yè)委員會會長單位、中國五金制品協(xié)會副理事長單位。通過不斷創(chuàng)新來滿足消費者的需求，根據(jù)中怡康市場研究公司調(diào)查，海爾熱水器已經(jīng)連續(xù)13年市場占有率遙遙領(lǐng)先。 承接海爾集團“全球最佳美好住居解決方案服務商”的品牌戰(zhàn)略，熱水器公司提出了做“全球最佳用水解決方案服務商”的戰(zhàn)略方針，通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務創(chuàng)新滿足消費者個性化的需求，引領(lǐng)行業(yè)潮流，主導市場發(fā)展方向。