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蘇州大學機電工程學院孫立寧教授團隊研制磁液滴機器人相關成果發表在《Science Advances》期刊
近日，我校機電工程學院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業大學謝暉教授課題組以及德國馬克斯普朗克智能系統研究所的Metin Sitti教授課題組，聯合研制出能自由穿梭在極端變化環境中的尺度可調控磁液滴機器人SMFR。
蘇州大學
2022-10-12
變壓器超高頻(UHF)局部放電檢測技術研究與應用
變壓器通常采用金屬全密閉式結構，現有的放油閥式或接縫式局放傳感器受到極大制約，導致靈敏度低、抗干擾效果差，難以實現放電源的準確定位和放電缺陷的有效診斷，嚴重制約變壓器狀態評估技術的發展及應用。 本項目結合現代電網變壓器精準運維的現場需求，經過7年攻關，攻克了變壓器局部放電檢測技術的難題，形成了最能反映設備內部絕緣缺陷特征與嚴重程度的PD高靈敏度傳感、PD信號綜合甄別、PD源準確定位以及PD準確診斷等關鍵科學技術，研制出變壓器PD檢測及智能診斷裝置并廣泛應用于現場。 授權發明專利15項，實用新型5項；發表SCI論文36篇，EI論文81篇；被國內外同行正面引用1148次，多位業內知名專家給出高度評價。項目成果已轉讓給數家高科技企業，創造經濟效益數億元；所研制的產品已經在多個大型設備制造廠和福建、北京、河南等兩百余座變電站得到應用，成功發現了六十例變壓器絕緣缺陷，避免了多起停電事故，社會效益巨大；獲2016年福建省科技進步一等獎。
華北電力大學
2021-02-01
基于迭代梯度搜索的兩通道正交鏡像濾波器組設計方法
本發明提供一種基于迭代梯度搜索的兩通道正交鏡像濾波器組設計方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技術,將原本高度非線性非凸的優化問題,轉成凸優化問題進行迭代求解.我們發明的方法和以往方法相比,不再局限于對某一個固定的目標函數進行求解,可以根據設計的需要,靈活的更改目標函數,不僅能將目標函數表達成最小二乘準則的形式,還能夠直接實現最小極大化準則的表達形式.并且我們的方法和國內外其它方法相比,原型濾波器迭代初始系數的正常選取幾乎不影響仿真結果,且所獲得的濾波器性能指標更具有優越性.
杭州電子科技大學
2021-05-06
一種用于超寬帶饋電網絡中的超寬帶功分器
本發明公開了一種用于超寬帶雷達饋電網絡中的超寬帶功分器，包括一塊介質板、位于正面的三條微帶線和一個扇形微帶枝節、位于背面的一條槽線和兩個扇形槽線枝節，一條微帶線作為輸入微帶線，一端用于輸入一路輸入信號，另一端與扇形輸出微帶線用于四路輸出信號；三條微帶線相互平行，輸入微帶線與扇形微帶線枝節連接處的正下方，并且與輸入微帶線垂直，槽線的兩端各連接一個扇形槽線枝節。 本發明的功分器采用了三條槽線和兩個扇形微帶線枝節，以及一條槽線和兩個扇形槽線枝接，以及一條槽線和扇形枝節，結構簡單；并且利用扇形枝接，拓寬了功分器的工作帶寬，使其工作頻帶變為超寬帶。
電子科技大學
2021-04-10
一種柴油機微粒捕集器DPF碳累積量估計方法
成果描述：本發明公開了一種柴油機微粒捕集器DPF碳累積量估計方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據灰分質量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產生的流阻即可得到積碳所產生的流阻，根據積碳產生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質量通過廢氣質量流量和發動機轉速經過積分計算得到。本發明提出了碳積累量增量估計方法，可以基于當前總流阻、當前灰分質量和當前廢氣體積流量計算出碳積累量的增量，然后得到當前的碳積累量。本發明方法得到的DPF碳累積量估計精度更高，而且避免了使用現有估計方法中物理意義不明確的參數，估計過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時機的準確性。市場前景分析：內燃機技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
面向物聯網的硅基固支梁可重構SIW帶通濾波器
本發明公開了一種面向物聯網的硅基固支梁可重構SIW帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉接結構(3)和MEMS固支梁結構。SIW帶通濾波器包括相互級聯的SIW諧振腔(9)，相鄰的SIW諧振腔之間存在耦合窗口(14)，MEMS固支梁結構設置于耦合窗口中。在一些特定的需要控制無源濾波器通帶中心頻率頻繁切換的電路中，本發明通過MEMS固支梁結構很好的避免了需要依靠增加濾波器數量去控制電路的問題，并且MEMS固支梁結構的閉合所需要的電壓較小也基本不會影響電路的正常工作，能夠有效地降低電路控制的功耗。MEMS固支梁(6)可以實現快速的DOWN態和UP態的轉換，可以有效地實現微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。
東南大學
2021-04-11
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學
2021-04-11
節能節水蒸發式冷凝器（清潔生產的封閉式冷卻塔）
蒸發式冷凝器將水冷式冷凝器-冷卻塔系統中的冷凝器換熱盤管直接放入冷卻塔箱體中，使工藝流體被冷卻冷凝過程與循環水冷卻過程合二為一，直接冷卻高效散熱。蒸發式冷凝器主要是利用水蒸發時吸收熱量而使管內的制冷劑蒸汽冷凝，它具有節水、節能、占地面積小等優點。“高效節能蒸發式冷凝器”技術具有以下關鍵創新：1、采用高效強化傳熱管之交變曲面波紋管；2、對盤管進行納米親水涂層處理；3、根據室外空氣和循環水的條件不同，常年對蒸發式冷凝器的風量和水量進行優化控制；4、初期投資少、運行費用低。 已實現產業化。蒸發式冷凝器蒸發式冷凝器能夠有效、安全、穩定地應用于化肥廠、化工廠冰機系統壓縮機冷卻器，煤油、化工廠的酮苯脫蠟（脫油）裝置、氣體分餾裝置、丙烷（丁烷）脫瀝青裝置、烷基化裝置、烷基苯裝置、糠醛裝置、重整裝置、芳烴抽提裝置、干氣脫硫裝置、制氫裝置、汽油異構化裝置、汽油醚化裝置、正已烷裝置、汽油柴油加氫裝置、航煤加氫裝置、航煤脫硫醇裝置、常減壓裝置、催化裝置以及天然氣輕烴回收裝置和冶金行業等。蒸發式冷凝（卻）器將冷卻塔和熱交換器的功能有效地整合到單臺設備中，可將被冷卻的流體溫度降到相當接近空氣濕度的情況。民用建筑中進行了一些示范工程建設，已應用機組包括：科學中心學術中心（10000m2，2500kW），沙河商貿中心（2400kW）環保技術推廣所（650kW）。制冷空調暖通行業設備中可采用蒸發式冷凝器替代的冷水機組、冷卻塔年產值600多億元，并以年增長幅度超過15%的速度增長；近年來又從工業拓展到民用。我們以蒸發式冷凝器為核心技術，開發的蒸發式冷凝空調應用于環保技術推廣所。改造前后，對水冷式和蒸發式冷凝空調系統分別進行了現場測試，測試結果表明空調制冷系統（不包含末端）在運行季節每個月都能不同程度地節約電能，節省電費，每年能節約電費1.6萬元/年，節能率為28.6%。
華東理工大學
2021-04-11
適用于鉆井井場的井控防噴器開關閥遙控裝置
一種適用于鉆井井場的井控防噴器開關閥遙控裝置,包括第一ZigBee數據傳輸模塊,對應不同位置的井控防噴器開關閥從機和與所述井控防噴器開關閥從機相連接的第二ZigBee數據傳輸模塊,所述井控防噴器開關閥從機包括主控制器,電磁閥模塊和開關閥狀態檢測模塊.無需借助外力,根據開關閥手柄行程位置,穩定的控制氣源,切換入氣孔和出氣孔控制器的通斷,有效可靠地保證了井控防噴器開關閥到達既定位置,并且,人性化的設計使得開關閥門的狀態信息可實時發送到司鉆操作控制臺的電腦顯示界面,實現井控防噴器開關閥的精確遙控,結構簡單,更加智能化.
東北石油大學
2021-04-30
用于模擬抽油桿柱扭轉變形及彈性恢復的模擬器
本發明提供了一種用于模擬抽油桿柱扭轉變形及彈性恢復的模擬器,包括頭部構件,中間連接構件以及尾部構件,頭部構件的一端具有方形凸部,頭部構件的另一端具有第一內凹套筒,中間連接構件的一端具有用于與第一內凹套筒配合的第一圓柱形部,中間連接構件的另一端具有第二內凹套筒,尾部構件具有與第二內凹套筒配合的第二圓柱形部,第一,二內凹套筒的底部的徑向內側設有第一,二環形滑槽,在第一,二圓柱形部的端部上沿周向方向一體地設有分別連接于第一,二彈性元件的一端的多個第一,二圓柱體,第一,二彈性元件的另一端固定連接于第一,二內凹套筒的底部的螺紋孔中,多個第一,二圓柱體能夠在第一,二彈性元件的作用下沿第一,二環形滑槽滑動.
東北石油大學
2021-04-30