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        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

汽車的電動化趨勢較為明確，開發車用電源系統成為研究的重點和汽車電動化進程的控制步驟。常規的汽車動力電源系統，如鋰離子電池、鉛酸電池和超級電容器等由于化學本質的限制，如何實現動力電源的功率密度、能量密度和壽命的統一，限制了汽車電動化進程。   在針對鋰離子電池和電容器深入研究的基礎上，開發了一種全新結構的混合型鋰離子動力電源（美國專利：US62/1092330，發明人：鄭俊生博士，鄭劍平教授/院士）。這種新型動力電源從原理和根本上解決了鋰離子電池和超級電容器內部混合的電壓匹配的問題，首次實現了兩者的有機混合，從而使得車用電源器件的功率密度、能量密度和壽命的統一。 這種新型電源器件的研究已經在實驗室獲得了很好的性能。他同時具備鋰離子電池高能量密度的優點和超級電容器高功率密度和壽命的特征，也是目前唯一能真正滿足美國先進電池協會（USABC）對汽車48V啟動電源要求的車用電源器件。這種全新的電化學器件在其他方面也顯示出了很好的應用前景，比如個人信息終端等電源。

本發明公開了一種針對組合導航中DVL失效的混合處理方法，當DVL有效時，采集SINS解算信息和DVL量測信息構成數據表，利用偏最小二乘回歸建立線性預測模型，再將DVL量測信息和偏最小二乘回歸模型預測所得結果相減得到殘余部分，并將其作為訓練目標，利用支持向量回歸訓練得到相應的預測模型；當DVL失效時，利用所建立的偏最小二乘回歸模型和支持向量回歸模型分別預測DVL量測線性部分和殘余部分，并將兩者之和作為所預測的DVL量測信息，從而保證DVL間歇失效情況下，SINS/DVL組合導航結果的可靠性。本發明利用

具有有源電感結構的前饋共柵跨阻放大器電路，雙負反饋前饋共柵差分結構跨阻放大器電路

本發明公開了一種有機垃圾與污泥混合的固體燃料及其制備方法。固體燃料包括有機垃圾:25%～55%,污泥:20%～50%,煤粉:20%～50%,助燃劑:0.15%～0.25%,脫硫脫氯劑:0.5%～2%。其制備過程包含原料制備、成型、固結3個階段。本發明經固體燃料機械強度、燃燒特性、污染控制等測試。本發明制造方法得到的有機垃圾與污泥混合的固體燃料是一種較理想的潔凈燃料,具有較高的機械強度,滿足遠距離運輸,落下強度達99%以上,是一種具有機械性能強、耐水性好、燃燒特性優、熱穩定性強的無污染固體燃料,可以推

本發明公開了一種新能源混合系統控制參數的優選方法，用于在新能源混合系統中對 PID 控制參數進行優選。根據新能源混合系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器輸入和輸出參數為狀態量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。本發明設計的新能源混合系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使新能源混合系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加

一種電氣化鐵路混合供電系統，其組成是：牽引變電所的55kV牽引變壓器(SS)次邊的一輸出端(Q1)與鐵道牽引網的接觸線(T)相連，另一輸出端(Q2)與鐵道牽引網的負饋線(F)相連；在距離牽引變電所(SS)0-10km設置有首端自耦變壓器(AT0)和自耦變壓器(AT)；該系統使牽引網的供電能力與其實際供電需求量相匹配，從而既延長供電臂距離，減少電分相數量，提高電網的供電能力，更有效地使用供電設備；同時，也減少整個系統設備投資和維護成本。

該項目的支撐課題為哈爾濱工業大學與日本東洋電機制造株式會社合作的國際合作項目。電機類型：三相混合式步進電動機 步距角：；額定電流：6A；最大靜轉矩：0.7kg·m；空載啟動頻率：500pps 中空軸三相混合式步進電動機與日本東洋電機株式會社原來使用的五相反應式步進電動機的性能對比如表1所示：

本發明公開了一種面向混合云計算平臺的負載均衡方法及相應 的混合云負載均衡系統。針對云租戶使用混合云計算 IaaS(基礎設施即 服務)平臺部署應用，解決多云環境下應用的負載均衡問題。該方法和 系統使用了分層負載均衡機制，在上層通過心跳包動態收集私有云和 公有云的負載狀態信息和資源狀態信息，調節往各個云的任務分發優 先度；在下層利用云內部提供的 LBaaS(負載均衡即服務)在虛擬機之間 做負載均衡。同時當云應用爆發時該方