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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種磁光電混合存儲系統及其數據獲取和存儲方法
本發明公開了一種磁光電混合存儲系統，該系統包括內存、固 態盤存儲區、磁盤存儲區和光盤存儲區。上述三個存儲區區域在邏輯 上構成統一的存儲空間，維護一個全局文件地址映射表，使得用戶或 者外部程序能夠以統一一致性的方式進行數據尋址和存取。當存儲數 據時，該系統存儲管理區根據數據的存取行為，自動在上述三個存儲 區選擇合適的物理存儲位置和數據組織方式。當存取模式發生變化時， 存儲管理區動態地選擇合適的物理存儲位置和數據組織方式
華中科技大學
2021-04-14
一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置
本發明公開了一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置，包括 旋轉主軸、槳柄和防護罩，旋轉主軸的外側設置有限位槽；槳柄套接 在旋轉主軸上，與旋轉主軸為間隙配合；槳柄與旋轉主軸通過螺紋銷 連接，螺紋銷包括第一螺紋段和第一銷柱段，槳柄的側壁設置有第一 螺紋孔；防護罩套接在槳柄上，螺紋銷位于防護罩所包圍區域內，防 護罩與槳柄通過螺紋限位軸進行軸向限位固定連接，所述防護罩用于 防止螺紋銷的第一銷柱段從限位槽內脫落掉出。本發明不僅可實現槳 柄與旋轉主軸的可靠連接，而且可有效防止槳柄及連接部件發生松動、 脫落，其結構
華中科技大學
2021-04-14
一種超導電感電容混合儲能脈沖功率電源
本實用新型公開了一種超導電感電容混合儲能脈沖功率電源，包括初始充電電源、可控開關、儲能電容器、非線性電阻、三繞組脈沖變壓器、二極管和負載；本實用新型結構將超導電感儲能和電容儲能有效結合，并利用三繞組脈沖變壓器將能量進行快速壓縮和釋放；電容器集儲能和限壓兩種功能并且通過LC振蕩回路加速了能量向負載傳遞的速率和效率；壓敏電阻使原邊超導線圈中的剩余電流快速衰減，提升了能量傳遞效率。
西南交通大學
2016-10-24
混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米金顆粒的方法
本發明公開了一種混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米 金顆粒的方法，該方法包括:將將氧化物或無機基底的表面進行潔凈 處理，去除硅表面的油脂、油污等有機物、無機物和氧化層，使基底 表面羥基化;隨后采用分步法，在預處理過的硅基底浸入含有有機硅 烷自組裝分子的溶液中，進行硅表面分子自組裝修飾，得到不同的有 機鏈混合生長的自組裝單分子層;最后在已生長有混合自組裝單分子 層的基底表面采用檸檬酸鹽法沉積金納米顆粒。按照本發明使用的基 底清洗方法和改性方法可通過自組裝分子的生長時間來實現對金納米 顆粒均勻分布的
華中科技大學
2021-04-14
一種混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法
本發明公開了一種通過混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法，得到的聚合物多孔納米纖維直徑在300～900nm之間，孔徑為1～120nm，其制備方法為：將聚合物、添加劑和溶劑按一定比例混合，加熱攪拌至完全溶解形成透明溶液，將溶液進行靜電紡絲，初生纖維沉積于冰水浴或溫度為0～20℃的水浴中，發生熱致相分離和非溶劑致相分離，經過后處理萃取剩余的溶劑和添加劑，得到聚合物多孔納米纖維。本發明制備方法簡單、方便、高效，可通過調節靜電紡絲條件制備直徑不同、孔隙率不同的聚合物多孔納米纖維。本發明在高技術復合材料、水處理、催化劑載體和電極材料等方面存在巨大的應用前景。
浙江大學
2021-04-13
考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節點標號方法
本發明提供一種考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節點標號方法，用于導航領域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉向限制的城市交通網絡中高效地查找最短路徑。本發明將節點分為兩類， 一類為包含轉向限制的受限交叉口，另一類為無轉向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應 選擇基于節點或者邊標號策略，對于受限交叉口采用基于邊的標號策略，對于自由交叉口采用基于節點 的標號策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴展三個步驟實現并進行了具體子步驟設計。本發明能夠獲 得與基于邊的標號方法一致的最優結果，同時通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評估、存儲的 系統消耗，達到或者接近基于節點的標號方法的運算性能。
武漢大學
2021-04-13
混合導通機制鰭型柵場效應晶體管器件
本發明提供了一種混合導通機制鰭型柵場效應晶體管器件，包括鰭型柵場效應晶體管、第二源區與第二漏區；鰭型柵場效應晶體管包括襯底、鰭型溝道區、第一源區及第一漏區；第二源區的高度不低于第一源區與第一漏區之間的襯底的高度；第一源區與第一漏區中摻雜有第一離子；第二源區形成于襯底與第一源區之間，第二漏區形成于襯底與第一漏區之間，第二漏區與第二源區中分別摻雜有第一離子與第二離子。該方案解決了鰭型柵場效應晶體管的底部電流泄漏的問題，且通過增設第二源區和第二漏區，相當于在鰭型柵場效應晶體管的底部并聯隧穿場效應晶體管器件結構，可以實現鰭型溝道擴散漂移電流和底部溝道帶帶隧穿電流混合導通，從而獲得更優的超陡開關特性。
復旦大學
2021-01-12
火焰形狀與混合強度在線可調的低 NOx 旋流燃燒器
1、改進傳統燃燒器擴口設計，形成多個擴口小片層疊布置的角度可調的擴口，從而改變噴口火焰的形狀。
2、改進齒形環的設計，可以在線調節齒形環位置和角度，使得氣流之間的混合過程得以調節。
3、燃燒穩定，可實現低于 50%負荷穩燃，燃煤時 NOx 原始排放可<200mg/m3。
4、具有廣泛的燃料適應性，在不改變結構的時候可以同時適用于 Vdaf=15~35%之間的煤種。
西安交通大學
2021-04-11
煙臺港萬華工業園1500t/h橋式抓斗卸船機
煙臺港萬華工業園1500t/h橋式抓斗卸船機
青島海西重機有限責任公司
2021-09-02