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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
金屬管道內壁用熱塑性耐高溫防粘防腐涂料及其制備方法
1、成果簡介：（500字以內） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優異的耐高溫性能，能在200℃以內長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學穩定性強，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術的自主知識產權和生產放大經驗，目前吉林大學已擁有達到100噸/年的聚醚砜生產線，以聚醚砜樹脂為基體生產防粘防腐涂料的生產及涂裝關鍵技術轉化到企業，可以形成100噸/年涂料產量
吉林大學
2021-04-14
用固—液相結合法進行單聚乙二醇化胸腺五肽的合成技術
現有胸腺五肽體內降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
蘭州大學
2021-04-14
低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現代科學研究和醫療、工業生產、環境保護中獲得越來越廣泛的應用。本項目針對大功率穩定電源和脈沖電源對電流紋波和動態響應的嚴格要求，提出并實現了采用有源濾波器和負載并聯，檢測直流側紋波電壓、利用PWM控制技術的并聯直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動態響應的方案。其顯著優點：在對傳感器和電路元
西安交通大學
2021-01-12
一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法
（專利號：ZL 201410286147.1） 簡介：本發明公開了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術領域。本發明中的鋼水出口與水平連鑄結晶器相連接，結晶器底部銅板外側壁設置有底部超聲波導桿，結晶器頂部銅板外側壁設置有頂部超聲波導桿，結晶器第一側銅板外側壁設置有第一側超聲波導桿，結晶器第二側銅板外側壁設置有第二側超聲波導桿，底部超聲波導桿、頂部超聲波導桿、第一側超聲波導桿、第二側超聲波導桿分別與各自的換能
安徽工業大學
2021-01-12
一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結構
本實用新型公開了一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子端蓋表面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子端蓋上的壓電執行器來改變電機定子端蓋的動力特性，從而實現對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子端蓋的振動進行主動控制，使電機的振動和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
材料學院生物功能材料研究團隊在Matter發表中藥材料學策略治療H1N1~MRSA混合感染肺炎成果
臨床上，由于病原體與宿主之間復雜的相互作用，病毒-細菌混合肺炎會導致非常高的死亡率，對全世界人類健康造成了嚴重威脅。在新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期間，幾乎所有嚴重的COVID-19患者都因繼發性細菌感染而接受抗生素治療，許多患者死于細菌繼發感染而非病毒本身，包括多重耐藥細菌感染。
天津大學
2021-09-23
SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器 ——電動和混合動力汽車空調系統必備
在可持續發展戰略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動汽車、混合電動汽車及燃料電動汽車的發展成為世界各國關注的焦點。傳統的離合器空調壓縮機在新型的電動和燃料汽車上無法使用，因此研制新型的電動壓縮機成為電動汽車整車配套的必然選擇。電動汽車器件布置比較緊、自重大，為了實現電動壓縮機小型化和輕量化的目的，壓縮機設計采用了直流無刷電機和渦旋壓縮機一體化半封閉的設計方案。由于電機內有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置傳感器，因此需要開發無位置無刷直流電機電動壓縮機控制器。SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器由華東理工大學和上海三電貝洱汽車空調有限公司合作自主開發，填補了國內空白，技術水平達到國際領先水平。申報了兩項具有自主知識產權的國家發明專利和一項國際發明專利，兩項國家發明專利已經公開。PCT專利申請號為：CN2004/001552；國家專利公開號：1538613和1635310。第一代產品通過了上海汽車工業科技發展基金會的驗收，第二代產品經上海市科學技術委員會鑒定，鑒定認定技術達到國際領先水平。
華東理工大學
2021-04-11
SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器 ——電動和混合動力汽車空調系統必備
在可持續發展戰略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動汽車、混合電動汽車及燃料電 動汽車的發展成為世界各國關注的焦點。傳統的離合器空調壓縮機在新型的電動和燃料汽車上 無法使用，因此研制新型的電動壓縮機成為電動汽車整車配套的必然選擇。電動汽車器件布置 比較緊、自重大，為了實現電動壓縮機小型化和輕量化的目的，壓縮機設計采用了直流無刷電 機和渦旋壓縮機一體化半封閉的設計方案。由于電機內有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置 傳感器，因此需要開發無位置無刷直流電機電動壓縮機控制器。SED36型一體化整體電動壓縮 機及其控制器由華東理工大學和上海三電貝洱汽車空調有限公司合作自主開發，填補了國內空 白，技術水平達到國際領先水平。 主要技術參數：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機轉速為600-10000rpm； 輸入功率等級為2.5KW；具有參數自適應和多種保護功能。 適用于純電動汽車、混合電動汽車及燃料汽車空調系統；無位置無刷直流電機控制方法具 有技術通用性，適用于各個行業的無位置無刷直流電機控制
華東理工大學
2021-04-11